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公开(公告)号：CN118365708B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410788153.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/73 , G06Q50/02 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种地下矿山采矿装备的位姿确定方法，包括获取目标巷道的数据信息、提取全局特征并按属性聚类和抽象，构建目标巷道的全局特征库的；当地下矿山采矿装备需要确定当前位姿时，获取当前所在巷道的巷道特征并进行聚类和抽象；将抽象结果与目标巷道的全局特征库进行匹配得到最佳匹配对；根据最佳匹配对及目标巷道的数据信息完成地下矿山采矿装备的位姿确定。本发明还公开了一种实现所述地下矿山采矿装备的位姿确定方法的系统。本发明通过事先的全局特征的获取及全局特征库的构建，以及实时数据获取及特征匹配，不仅实现了地下矿山采矿装备的位姿确定，而且可靠性更高，精确性更好。
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公开(公告)号：CN117519047A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311652656.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法，包括获取目标矿井通风系统的实时数据信息；构建目标矿井通风系统的矿井通风网络模型；设定模型中需风点及对应的需风量；构建目标矿井通风系统的设备调控数学模型并求解得到对应的设备调控方案；按照得到的设备调控方案实现基于设备调控的矿井通风系统控制。本发明还公开了一种实现所述基于设备调控的矿井通风系统智能控制方法的系统。本发明构造了风量智能调控线性求解模型，具有高效、稳定、适应大规模求解的特征，可以对任意复杂的通风网络进行自动调控，而且本发明的可靠性高、精确性好且效果较好。
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公开(公告)号：CN109784789B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910230029.1
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。
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公开(公告)号：CN115451989A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211257121.5
申请日：2022-10-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种地下车辆路径规划方法，包括：获取有效范围内的点云数据，并将点云数据转化为二值图；采用细化算法提取二值图的骨架；通过骨架获得备选路径，并选择合适的备选路径作为路径线；将路径线进行平滑处理，即得到车辆的规划路径。本发明的路径规划方法简单、高效，不仅能实现直行情况下的路径规划，还能用于转弯情况下的路径规划。
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公开(公告)号：CN115329571A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973100.7
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种矿井通风系统风量混合调节方法、装置及设备。该方法包括：获取矿井通风系统的通风网络模型；基于通风网络解算方法对通风网络模型进行风量分配计算，并基于风量分配计算结果调整通风网络模型，直至通风网络模型中风机的模拟工况与实际工况匹配；基于井下通风风量需求和矿井通风系统对应的设定优化模型，生成至少一个待选的风量调节方案；基于至少一个待选的风量调节方案与井下通风风量需求，确定最佳的风量调节方案；设定优化模型为风量调控混合优化模型，且该风量调控混合优化模型为线性混合整数规划模型，极大地降低了模型的变量规模和求解复杂度，进而提高了井下通风调节的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114241149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111468183.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于交叉轮廓线法向的矿体建模方法、装置及存储介质。该方法包括：基于矿体的三维交叉轮廓线构建具有拓扑邻接关系的虚拟网络；基于PCA方法求取轮廓线的交叉点法向量；基于各交叉点法向量求取轮廓线中多段线的首段法向量和/或尾段法向量；基于线性插值法求取轮廓线中各多段线的中间段法向量；基于法向传播，对多段线法向进行方向一致化处理；基于隐式函数对法向方向一致化处理后的多段线进行建模，得到目标矿体模型。基于上述处理，可以得到符合建模要求的交叉轮廓线的各多段线的法向，从而进行隐式建模，能够高效地构建随生产不断变化的矿体模型，在矿山建模中具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN110033519B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910326023.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于隐式函数的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取采集设备采集的待建模对象对应的采样点信息；基于所述采样点信息构造空间插值点，得到用于表征所述待建模对象的三维模型几何域的隐式函数；根据网格划分的体素单元尺寸对所述三维模型按照三维的方向进行分割，得到空间规则数据场；确定种子点的集合，基于所述种子点的集合中各种子点对应的种子体素得到种子体素集合；从所述种子体素集合中提取一作为起始搜索体素的种子体素，将所述起始搜索体素根据设定规则加入生长体素队列，并遍历所述生长体素队列以进行确定所述三维模型的边界的等值面提取；根据等值面提取的结果构建所述待建模对象的三维模型。
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公开(公告)号：CN109584357B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811421209.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多轮廓线的三维建模方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：对多个轮廓线进行离散化采样得到第一约束条件和第二约束条件；根据所述第一约束条件和所述第二约束条件构建用于表征初始化三维模型的有符号距离场；对所述有符号距离场进行修正得到用于空间插值的约束点的距离约束值；根据所述距离约束值利用插值函数对所述多个轮廓线进行插值计算得到用于表征理想化三维模型的隐式函数距离场；基于参考等值面提取算法对所述隐式函数距离场进行采样计算，得到三维模型。本发明有效提高了三维建模的智能化及自适应水平。
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公开(公告)号：CN112001102B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010732142.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
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公开(公告)号：CN113593025A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110867358.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种地质体模型更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将新获取的地质编录数据转换为控制线和控制点；对待更新的地质体模型基于特征检测进行保特征隐式重构，得到对应的网格模型；基于控制线上的控制点在网格模型上构造变形约束条件；基于变形约束条件确定并调整局部更新变形邻域；基于局部更新变形邻域对待更新的地质体模型进行局部更新，得到局部更新后的地质体模型。如此可以基于地质编录数据对地质体模型进行局部动态更新，进而改善矿山数字化设计的更新效率。
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