-
公开(公告)号：CN112001102A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010732142.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
-
公开(公告)号：CN112001102B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010732142.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种放矿自动控制方法、控制器、放矿机、系统及存储介质，该方法首先，获取矿车满载对应的平均装矿体积V以及矿石堆平均高度H；然后，在放矿过程中检测当前矿车内矿石堆的体积Vi和矿石堆最高点高度Hi，并基于放矿模型识别当前放矿量是否满足要求，若满足放矿模型，则当前放矿量满足要求，若当前放矿量满足要求，停止放矿，其中，放矿模型是在装矿过程中通过对比矿石堆实时体积与标准体积，以及矿石堆实时高度与平均高度来判断矿车是否装满。本发明通过该方法一方面实现了放矿自动化控制，解决了人工遥控装矿的问题，二方面，还可以有效降低大块岩石的影响。
-
Search Results
2
records
(took 0.022 seconds)
