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公开(公告)号：CN115320581A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210978154.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开一种实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质，包括：获取车辆的轨迹数据，得到换道车辆的车辆信息；确定目标车道，根据所述车辆信息识别车辆换道的起始时刻和结束时刻，得到换道时长；其中，所述起始时刻为所述换道车辆的车头进入所述目标车道的时刻，所述终止时刻为所述换道车辆车尾进入所述目标车道的时刻；根据所述车辆的轨迹数据，确定与所述换道车辆满足预设碰撞时间的待碰撞车辆；基于所述待碰撞车辆和所述换道车辆的车辆信息，通过时空重叠分析满足在相应位置满足预设条件，对所述换道车辆进行风险评估；如此，能够评判出更为准确地评估换道风险；能够用于判断车辆是否在时间和空间上均存在冲突。
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公开(公告)号：CN118050830A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410158343.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01W1/10 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G01W1/02
Abstract: 本发明提供了一种空气污染时空预测方法及相关设备，通过确定多个的目标监测站点采集历史空气污染数据、交通数据和气象数据；以每个目标监测站点为节点，以每两个目标监测站点之间的空间关系为边，构建无向图；构建并训练包括依次连接的图卷积神经网络和因果卷积神经网络的时空图因果卷积神经网络，并将无向图输入训练后的时空图因果卷积神经网络进行时空预测，得到研究区域的空气污染预测结果；与现有技术相比，通过图卷积神经网络的时空分析各个监测站点的相互依存关系，解决了站点与站点之间的时空相关性问题，提高了空气污染预测的精度，重点考虑了交通数据和气象数据对空气污染的影响，辅助完成对目标监测站点的空气污染预测。
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公开(公告)号：CN116386346A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211595887.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 中南大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06T7/246
Abstract: 本公开实施例中提供了一种车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，获取多个人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据；步骤2，将所有人工车辆分为K个跟驰车组，每个跟驰车组包括前车和后车，根据每个跟驰车组后车的轨迹数据和场景判别函数，判断该跟驰车组的交通场景为正常跟驰或者非正常跟驰，基于每个正常跟驰车组后车的轨迹数据和风格判别函数，判别对应驾驶员的驾驶风格属于激进非敏感型、保守非敏感型、激进敏感型或者保守敏感型；步骤3，根据每个跟驰车组的交通场景和驾驶员的驾驶风格对跟驰车组进行事故风险判定。通过本公开的方案，提高了判定精准度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116691674A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310916473.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ACC车辆跟车模型的驾驶控制方法及相关设备，包括：获取目标车辆在自适应巡航控制系统控制下的车辆跟随轨迹数据；在智能驾驶员模型中引入加速度惯性并调整智能驾驶员模型的期望速度，得到改进后的智能驾驶员模型，并将车辆跟随轨迹数据输入改进后的智能驾驶员模型进行校准，得到自适应巡航控制车辆跟车模型；将目标车辆与前车之间的速度差、速度差的变化率、目标车辆的车速、目标车辆的加速度变化率以及目标车辆与前车之间的距离输入自适应巡航控制车辆跟车模型进行计算，得到目标车辆的加速度；通过加速度控制目标车辆自适应巡航驾驶；提高了自适应巡航控制车辆的行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119091628A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411235118.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中南大学
IPC: G08G1/01 , G06N3/0455 , G06F16/9537 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06Q10/04
Abstract: 本申请涉及交通技术领域，提供了一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备，该方法包括：分别针对每个邻近车辆，基于邻近车辆的历史轨迹对邻近车辆进行聚类，得到邻近车辆的驾驶风格；根据所有目标车辆的历史轨迹获取每个目标车辆的交通状态；根据所有目标车辆的交通状态和所有邻近车辆的驾驶风格，利用预测模型对每个目标车辆进行轨迹预测，得到每个目标车辆的多个预测轨迹；利用所有预测轨迹构建预测损失函数，并利用预测损失函数对预测模型进行训练，得到最终预测模型；利用最终预测模型对待预测车辆进行轨迹预测，得到待预测车辆的最终预测轨迹。本申请的方法能够提高轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号：CN115320581B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210978154.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明实施例公开一种实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质，包括：获取车辆的轨迹数据，得到换道车辆的车辆信息；确定目标车道，根据所述车辆信息识别车辆换道的起始时刻和结束时刻，得到换道时长；其中，所述起始时刻为所述换道车辆的车头进入所述目标车道的时刻，所述终止时刻为所述换道车辆车尾进入所述目标车道的时刻；根据所述车辆的轨迹数据，确定与所述换道车辆满足预设碰撞时间的待碰撞车辆；基于所述待碰撞车辆和所述换道车辆的车辆信息，通过时空重叠分析满足在相应位置满足预设条件，对所述换道车辆进行风险评估；如此，能够评判出更为准确地评估换道风险；能够用于判断车辆是否在时间和空间上均存在冲突。
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公开(公告)号：CN116228809A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211623296.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，属于数据识别技术领域，具体包括：采集目标接机区的视频数据；根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；根据轨迹信息计算车辆冲突指标；将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。通过本公开的方案，构建了从轨迹数据采集到安全分析和不平衡交互轨迹数据分类的框架，从冲突指标和车辆交互过程的安全分析结果可以研究冲突产生的原因和冲突指标值的变化趋势，提高了评估效率、精准度和实时性。
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公开(公告)号：CN115392515A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111514812.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明实施例公开一种驾驶行为数据处理方法、计算机设备及计算机存储介质，获取车辆的历史驾驶过程中的驾驶行为数据；根据驾驶行为数据，确定驾驶行为数据中不满足驾驶条件的第一驾驶行为数据；确定第一驾驶行为数据的外在环境因子；基于外在环境因子，确定第一驾驶行为数据的环境影响系数；获取针对第一驾驶行为数据发出的问卷调查的反馈数据，其中，问卷调查用于调查车辆在第一驾驶行为数据发生后的驾驶改善情况；基于反馈数据，确定第一驾驶行为数据的改善影响系数；根据第一驾驶行为数据、环境影响系数、以及改善影响系数，确定车辆的安全驾驶等级。如此，能够评判出更为准确地车辆的安全驾驶等级。
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