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公开(公告)号：CN116691674A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310916473.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种基于ACC车辆跟车模型的驾驶控制方法及相关设备，包括：获取目标车辆在自适应巡航控制系统控制下的车辆跟随轨迹数据；在智能驾驶员模型中引入加速度惯性并调整智能驾驶员模型的期望速度，得到改进后的智能驾驶员模型，并将车辆跟随轨迹数据输入改进后的智能驾驶员模型进行校准，得到自适应巡航控制车辆跟车模型；将目标车辆与前车之间的速度差、速度差的变化率、目标车辆的车速、目标车辆的加速度变化率以及目标车辆与前车之间的距离输入自适应巡航控制车辆跟车模型进行计算，得到目标车辆的加速度；通过加速度控制目标车辆自适应巡航驾驶；提高了自适应巡航控制车辆的行驶效率和安全性。
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