公开(公告)号：CN116691674A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310916473.5

申请日：2023-07-25

Applicant: 中南大学

Inventor： 白俊 ,  李载宁 ,  毛素逸

IPC: B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种基于ACC车辆跟车模型的驾驶控制方法及相关设备，包括：获取目标车辆在自适应巡航控制系统控制下的车辆跟随轨迹数据；在智能驾驶员模型中引入加速度惯性并调整智能驾驶员模型的期望速度，得到改进后的智能驾驶员模型，并将车辆跟随轨迹数据输入改进后的智能驾驶员模型进行校准，得到自适应巡航控制车辆跟车模型；将目标车辆与前车之间的速度差、速度差的变化率、目标车辆的车速、目标车辆的加速度变化率以及目标车辆与前车之间的距离输入自适应巡航控制车辆跟车模型进行计算，得到目标车辆的加速度；通过加速度控制目标车辆自适应巡航驾驶；提高了自适应巡航控制车辆的行驶效率和安全性。

公开(公告)号：CN116228809A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211623296.3

申请日：2022-12-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  杨嘉钰 ,  毛素逸 ,  胡俊杰

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，属于数据识别技术领域，具体包括：采集目标接机区的视频数据；根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；根据轨迹信息计算车辆冲突指标；将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。通过本公开的方案，构建了从轨迹数据采集到安全分析和不平衡交互轨迹数据分类的框架，从冲突指标和车辆交互过程的安全分析结果可以研究冲突产生的原因和冲突指标值的变化趋势，提高了评估效率、精准度和实时性。

公开(公告)号：CN115392515A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111514812.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  毛素逸 ,  杨嘉钰

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明实施例公开一种驾驶行为数据处理方法、计算机设备及计算机存储介质，获取车辆的历史驾驶过程中的驾驶行为数据；根据驾驶行为数据，确定驾驶行为数据中不满足驾驶条件的第一驾驶行为数据；确定第一驾驶行为数据的外在环境因子；基于外在环境因子，确定第一驾驶行为数据的环境影响系数；获取针对第一驾驶行为数据发出的问卷调查的反馈数据，其中，问卷调查用于调查车辆在第一驾驶行为数据发生后的驾驶改善情况；基于反馈数据，确定第一驾驶行为数据的改善影响系数；根据第一驾驶行为数据、环境影响系数、以及改善影响系数，确定车辆的安全驾驶等级。如此，能够评判出更为准确地车辆的安全驾驶等级。