公开(公告)号：CN118050830A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410158343.4

申请日：2024-02-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨嘉钰 ,  李载宁 ,  石琳昌

IPC: G01W1/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G01W1/02

Abstract: 本发明提供了一种空气污染时空预测方法及相关设备，通过确定多个的目标监测站点采集历史空气污染数据、交通数据和气象数据；以每个目标监测站点为节点，以每两个目标监测站点之间的空间关系为边，构建无向图；构建并训练包括依次连接的图卷积神经网络和因果卷积神经网络的时空图因果卷积神经网络，并将无向图输入训练后的时空图因果卷积神经网络进行时空预测，得到研究区域的空气污染预测结果；与现有技术相比，通过图卷积神经网络的时空分析各个监测站点的相互依存关系，解决了站点与站点之间的时空相关性问题，提高了空气污染预测的精度，重点考虑了交通数据和气象数据对空气污染的影响，辅助完成对目标监测站点的空气污染预测。

公开(公告)号：CN119091628A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411235118.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨嘉钰 ,  李载宁

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/0455 ,  G06F16/9537 ,  G06N3/049 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本申请涉及交通技术领域，提供了一种融合交通状态和驾驶风格的轨迹预测方法及相关设备，该方法包括：分别针对每个邻近车辆，基于邻近车辆的历史轨迹对邻近车辆进行聚类，得到邻近车辆的驾驶风格；根据所有目标车辆的历史轨迹获取每个目标车辆的交通状态；根据所有目标车辆的交通状态和所有邻近车辆的驾驶风格，利用预测模型对每个目标车辆进行轨迹预测，得到每个目标车辆的多个预测轨迹；利用所有预测轨迹构建预测损失函数，并利用预测损失函数对预测模型进行训练，得到最终预测模型；利用最终预测模型对待预测车辆进行轨迹预测，得到待预测车辆的最终预测轨迹。本申请的方法能够提高轨迹预测的准确性。

公开(公告)号：CN116228809A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211623296.3

申请日：2022-12-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  杨嘉钰 ,  毛素逸 ,  胡俊杰

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

Abstract: 本公开实施例中提供了一种基于视频轨迹数据的机场接机区安全评估方法，属于数据识别技术领域，具体包括：采集目标接机区的视频数据；根据视频数据提取目标接机区中车辆的轨迹数据并对其进行预处理；将预处理后的轨迹数据进行车道匹配，得到轨迹信息；根据轨迹信息计算车辆冲突指标；将冲突指标输入目标修正CUSBoost模型进行安全性分析，得到基于冲突指标的交互轨迹分类并探究各分类的空间分布特征和驾驶行为特性。通过本公开的方案，构建了从轨迹数据采集到安全分析和不平衡交互轨迹数据分类的框架，从冲突指标和车辆交互过程的安全分析结果可以研究冲突产生的原因和冲突指标值的变化趋势，提高了评估效率、精准度和实时性。

公开(公告)号：CN115392515A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111514812.4

申请日：2021-12-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  毛素逸 ,  杨嘉钰

IPC: G06Q10/02 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明实施例公开一种驾驶行为数据处理方法、计算机设备及计算机存储介质，获取车辆的历史驾驶过程中的驾驶行为数据；根据驾驶行为数据，确定驾驶行为数据中不满足驾驶条件的第一驾驶行为数据；确定第一驾驶行为数据的外在环境因子；基于外在环境因子，确定第一驾驶行为数据的环境影响系数；获取针对第一驾驶行为数据发出的问卷调查的反馈数据，其中，问卷调查用于调查车辆在第一驾驶行为数据发生后的驾驶改善情况；基于反馈数据，确定第一驾驶行为数据的改善影响系数；根据第一驾驶行为数据、环境影响系数、以及改善影响系数，确定车辆的安全驾驶等级。如此，能够评判出更为准确地车辆的安全驾驶等级。