公开(公告)号：CN115320581B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202210978154.2

申请日：2022-08-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  张金宝

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明实施例公开一种实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质，包括：获取车辆的轨迹数据，得到换道车辆的车辆信息；确定目标车道，根据所述车辆信息识别车辆换道的起始时刻和结束时刻，得到换道时长；其中，所述起始时刻为所述换道车辆的车头进入所述目标车道的时刻，所述终止时刻为所述换道车辆车尾进入所述目标车道的时刻；根据所述车辆的轨迹数据，确定与所述换道车辆满足预设碰撞时间的待碰撞车辆；基于所述待碰撞车辆和所述换道车辆的车辆信息，通过时空重叠分析满足在相应位置满足预设条件，对所述换道车辆进行风险评估；如此，能够评判出更为准确地评估换道风险；能够用于判断车辆是否在时间和空间上均存在冲突。

公开(公告)号：CN115320581A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210978154.2

申请日：2022-08-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 李载宁 ,  张金宝

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明实施例公开一种实时车辆换道风险评估方法、计算机设备及计算机存储介质，包括：获取车辆的轨迹数据，得到换道车辆的车辆信息；确定目标车道，根据所述车辆信息识别车辆换道的起始时刻和结束时刻，得到换道时长；其中，所述起始时刻为所述换道车辆的车头进入所述目标车道的时刻，所述终止时刻为所述换道车辆车尾进入所述目标车道的时刻；根据所述车辆的轨迹数据，确定与所述换道车辆满足预设碰撞时间的待碰撞车辆；基于所述待碰撞车辆和所述换道车辆的车辆信息，通过时空重叠分析满足在相应位置满足预设条件，对所述换道车辆进行风险评估；如此，能够评判出更为准确地评估换道风险；能够用于判断车辆是否在时间和空间上均存在冲突。