一种基于Faster R-CNN与视频技术的桥面车辆时空信息获取方法

    公开(公告)号:CN109064495B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN201811091873.2

    申请日:2018-09-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建 张博

    Abstract: 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN与视频技术的桥面车辆时空信息获取方法,包括基于Faster R‑CNN的目标检测、多目标跟踪、车道判断及图像标定方法。该方法仅以桥面上布置的两个监控摄像头作为输入端,结合创建的虚拟检测区来对通过车辆的参数包括车型、车长、轴数、车速、所在车道进行识别。之后利用所得参数即可以获得车辆的时空信息。本发明有效解决了传统移动目标检测方法在目标检测与分类方面稳定性与精度较低的问题,提高了跟踪方法的鲁棒性,同时在标定过程中无需中断交通,方便快捷。

    基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法

    公开(公告)号:CN110307791B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910509507.2

    申请日:2019-06-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建 张博

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法。该方法包括:(1)基于Mask R‑CNN网络生成车辆掩膜;(2)由场景中三个消失点向生成的车辆掩膜作切线进而构建三维车辆边界框;(3)建立车辆虚拟检测区,并根据三维车辆边界框的底面前边中点是否在检测区内来判断车辆是否在检测区内;(4)利用车道虚线段及场景消失点来确定路面参考点的像素坐标,再根据已知的车道虚线段长度、车道宽度来求解道路平面世界坐标与对应像素坐标之间的单应矩阵;(5)利用单应矩阵及三维车辆边界框计算车辆实际长度;(6)利用单应矩阵、三维车辆边界框及虚拟检测区计算车辆速度。本发明计算精度高且设备成本低,可有效应用于智慧交通系统当中。

    基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法

    公开(公告)号:CN110307791A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910509507.2

    申请日:2019-06-13

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建 张博

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维车辆边界框的车辆长度及速度计算方法。该方法包括:(1)基于Mask R-CNN网络生成车辆掩膜;(2)由场景中三个消失点向生成的车辆掩膜作切线进而构建三维车辆边界框;(3)建立车辆虚拟检测区,并根据三维车辆边界框的底面前边中点是否在检测区内来判断车辆是否在检测区内;(4)利用车道虚线段及场景消失点来确定路面参考点的像素坐标,再根据已知的车道虚线段长度、车道宽度来求解道路平面世界坐标与对应像素坐标之间的单应矩阵;(5)利用单应矩阵及三维车辆边界框计算车辆实际长度;(6)利用单应矩阵、三维车辆边界框及虚拟检测区计算车辆速度。本发明计算精度高且设备成本低,可有效应用于智慧交通系统当中。

    一种基于Mask R-CNN的交通车辆信息获取方法

    公开(公告)号:CN110379168B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910550286.3

    申请日:2019-06-24

    Inventor: 张建 张博 许肇峰

    Abstract: 本发明公开了一种基于Mask R‑CNN的交通车辆信息获取方法,该方法可以同时获得交通场景中车辆的类型、轴数、长度、车速、行驶所在车道及车数统计信息。该方法首先在交通监控镜头视野范围内建立车辆虚拟检测区,然后基于Mask R‑CNN网络对视频进行逐帧检测。利用SORT目标跟踪方法对进入检测区内的车辆目标进行跟踪。当车辆离开检测区后,将在检测区内车辆跟踪过程中从多帧中获得的车型、轴数与所在车道的信息序列中出现频率最高的识别值作为最终的车辆参数,对从多帧中得到的车长取平均值作为车长,然后根据车辆在检测内的行驶距离与时间计算车速,并累计对应车道上的通过车数。本发明提出的交通车辆信息获取方法智能化程度高,可作为智慧交通的重要组成部分。

    一种基于视频的船桥及船间碰撞实时预警方法与系统

    公开(公告)号:CN112581795A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011488394.1

    申请日:2020-12-16

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张建 张博 吴刚

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频的船桥及船间碰撞实时预警方法与系统。预警方法包含基于单应性变换的船舶定位,基于轨迹生成式对抗网络的船舶轨迹数据增强与基于双任务编码解码网络的船舶轨迹异常检测及预测。其中船舶定位用于实时获取船舶航行轨迹;数据增强用于生成大量可能与桥发生碰撞的异常轨迹;船舶轨迹异常检测及预测用于发现有撞桥风险或船间碰撞趋势的船舶。预警系统包含桥上固定摄像机,航拍无人机,实时数据处理终端及桥上声光报警装置。

    一种基于冲击振动的桥梁检测评估方法与设备

    公开(公告)号:CN105953996B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610510192.X

    申请日:2016-06-30

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01M7/08 G01H1/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于冲击振动的桥梁检测评估方法与设备,其方法包括基于无参考点分块冲击的桥梁反分析的步骤与基于逐级冲击加载的桥梁正分析的步骤,其中基于无参考点分块冲击的桥梁反分析的步骤用于快速排查出公路网中承载能力严重不足的中小型桥梁,基于逐级冲击加载的桥梁正分析的步骤用于评估通过反分析排查的安全状况较好桥梁的实际承载能力。其设备将测试与分析功能融为一体,主要包括车载液压冲击装置,移动液压冲击装置,信号发送与采集系统,数据分析系统等,该设备应用于桥梁的反分析与正分析。本发明实现了公路网中所有中小型桥梁低成本、高效率的检测与评估。

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