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公开(公告)号：CN113932696A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111006065.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的高速公路压实监测方法及装置。压实层厚度是高速公路施工建设中路基填筑时十分关注的一项指标，但对于该项指标的测算目前仍大量采用传统的四等水准测量。本方法针对传统测量手段需要大量人工操作的问题，将定位装置安装在压路机顶部并获取原始观测数据，利用BDS‑3(北斗三号卫星)与GPS组合定位的方式，提出了压实层厚度的实时计算方法以及压实层厚度及精度评定的后处理方法。首先获取压路机每一时刻的三维坐标，并依据平面坐标建立格网区域。再以单个格网为基础，以高差为原则对其进行分层储存。当存在两层及以上分层数据时，即可计算得出分层厚度信息，与利用二等水准方式测得的层厚值对比，即可进行精度评定。
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公开(公告)号：CN113932696B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111006065.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的高速公路压实监测方法及装置。压实层厚度是高速公路施工建设中路基填筑时十分关注的一项指标，但对于该项指标的测算目前仍大量采用传统的四等水准测量。本方法针对传统测量手段需要大量人工操作的问题，将定位装置安装在压路机顶部并获取原始观测数据，利用BDS‑3(北斗三号卫星)与GPS组合定位的方式，提出了压实层厚度的实时计算方法以及压实层厚度及精度评定的后处理方法。首先获取压路机每一时刻的三维坐标，并依据平面坐标建立格网区域。再以单个格网为基础，以高差为原则对其进行分层储存。当存在两层及以上分层数据时，即可计算得出分层厚度信息，与利用二等水准方式测得的层厚值对比，即可进行精度评定。
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公开(公告)号：CN114355416A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111399025.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法及装置。首先，基于组合观测值理论，综合考虑组合观测值波长和噪声放大因子，选取一个超宽项观测值和三个相互独立的宽巷观测值；然后，在平滑固定超宽项模糊度的基础上，通过超宽项电离层延迟改正，实现三个宽巷模糊度的逐级固定；再利用模糊度固定的宽巷观测值计算出宽巷电离层延迟，并利用最小二乘估计出基础频率电离层改正；最后，将估计出的电离层改正当作先验信息，构建电离层加权模型，实现基础模糊度的固定。本发明利用北斗四频观测数据，针对传统双频无电离层组合模型噪声较大的缺点，提出四频电离层加权模型，提升了参考站间模糊度固定的成功率及效率，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115711786B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211510961.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 孟会林 , 邱爽 , 刘华君 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 栾扬 , 马义东 , 张垚 , 崔旭 , 孙超 , 王蕊 , 高孟旻 , 李凌云
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种制作板型沥青混凝土试件的轮碾机，属于公路工程技术领域，解决了现有技术中轮碾法制备板型沥青混凝土试件缺乏揉搓作用和试件表面会出现集料破碎及棱角被破坏情况的问题。本发明包括底座、导轨组件、试模组件、轮碾组件和支架，所述导轨组件和支架设置在底座上，试模组件设置在导轨组件上，轮碾组件设置在试模组件上，轮碾组件和支架连接。本发明可适用多种规格的试模组件，以制作多种大小规格不同的板型沥青混凝土试件，能够间接对沥青混凝土混合料形成揉搓作用，使沥青混凝土混合料快速稳定并形成密实结构，从而保证试件表面的纹理构造能够反映现场真实情况，使抗滑性能检测结果更加科学、准确，压实完成后沥青混凝土试件表面无需二次处理。
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公开(公告)号：CN114611266A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114393689A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111488563.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法，其包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器，T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型；图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量，并将分层浇筑量传输给集成控制器；集成控制器用于接收分层浇筑量，并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比，根据对比结果为给料器发送给料工作指令；给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。本发明与现有的人工给料和振捣相比，具有快速、高效、与使用安全的优点，节省了人力，保证了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN114393689B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111488563.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 湖南科技大学
Abstract: 本发明一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法，其包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器，T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型；图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量，并将分层浇筑量传输给集成控制器；集成控制器用于接收分层浇筑量，并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比，根据对比结果为给料器发送给料工作指令；给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。本发明与现有的人工给料和振捣相比，具有快速、高效、与使用安全的优点，节省了人力，保证了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN113792793B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111080366.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明为一种不良气象环境下道路监测提升方法，属于道路视频监控领域，包括获取现有不良气象环境下道路的原始图像数据，输入到多模型图像增强单元，得到增强图像数据；引入多感知策略，将测量数据集N和实际数据集P进行融合判定，输出最终集A。本发明基于多模型图像增强，实现了在不同不良气象环境场景下的视频监测，通过引入多感知策略，提高了系统的鲁棒性，提升道路监控在雨天，雪天及雾天等不良气象下的视频质量，降低图像识别技术受到这些不良环境因素的影响。
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公开(公告)号：CN114333298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。
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