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公开(公告)号：CN114396870B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111505865.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光影像扫描系统测试验证方法，包括：现场测量验证空间、激光扫描式测量系统、测量靶标、激光跟踪仪、标准球杆、四面体核查标准器、标准孔杆、计算机及分析软件。通过与激光跟踪仪比对验证空间坐标测量精度，利用测量标准球杆验证测长精度，利用四面体核查标准器验证拼接精度，利用标准孔杆验证几何要素测量精度。本发明采用现场测试验证方法，通过构建空间测量场及测量要素，实现激光影像扫描系统的长度测量精度、多站拼接精度、几何要素探测精度等验证，形成一套完整的测试验证方案。本发明具有简单快速、可扩展性强等特征，采用的技术方法可以运用到其他大尺寸测量设备、多系统组网测试系统的现场快速测试验证、自校验中。
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公开(公告)号：CN106643488B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN115655100A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230041.0
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种火箭筒段基准刻线测量引导装置及方法。该装置的特征在于，其包括筒段法兰夹紧器(1)、刻线放大瞄准器(2)、同轴靶球座(3)、和双向位置调节器(4)，所述筒段法兰夹紧器(1)用于将装置固定在火箭筒段法兰盘(7)上；所述刻线放大瞄准器(2)为刻有瞄准线(21)的放大镜片，装在一个L型构件的一端；所述同轴靶球座(3)用于放置靶球，设置于所述L型构件的另一端或中间位置，所述瞄准线(21)沿L型构件的延长线与所述同轴靶球座(3)的球心处于同一轴线上；所述双向位置调节器(4)设置于位于L型构件与所述筒段法兰夹紧器(1)之间，包含了调节机构。该装置结构简单、通用性强、测量准确度高、工作可靠。
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公开(公告)号：CN116612000A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310540271.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明提出了一种用于筒形舱段三维测量的点云自动拼接方法，该方法根据筒形舱段的集合特点，将体量巨大的点云数据精简为仅多个断面的具有直线特征的拟合圆心和圆柱最边缘点云，只需使用两点距离法进行点云匹配及最小二乘法进行点云拼接即可，计算复杂度低、速度快，能够实现点云自动拼接，容易嵌入在测量软件中实现一键式尺寸测量。
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公开(公告)号：CN116007494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211611784.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海精密计量测试研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种全自动大型构造件检测装置，其特征在于，包括：激光影像扫描系统、移动升降平台系统、控制终端、靶标、围栏及测量工装；其中，所述激光影像扫描系统至于所述围栏内，用于扫描待测物体；所述移动升降平台系统用于支撑并且控制所述激光影像扫描系统的位置；所述控制终端位于围栏外侧，用于控制所述激光影像扫描系统测量和移动走位；所述靶标均匀分布于大型构造件表面，用于多站位测量拼接成像数据；所述围栏用于区分工作区域与非工作区域，且起到安全防护作用；所述测量工装用于支撑所述待测物体；所述检测软件安装于控制终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112798015B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011534838.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态角校准装置，包括：通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等，本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台，本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。
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公开(公告)号：CN110893619A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911163153.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置，采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算，从而实现机器人位姿的校准。该装置包括：激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具；激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统，可以同时获取被测量物体的坐标信息；跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆，主要用于在校准前对跟踪仪进行自校，以确保跟踪仪测量可靠；检测专用工装夹具提供工面的4个测量点，从而实现空间位姿的解算。
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公开(公告)号：CN106643488A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610972863.4
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海精密计量测试研究所 , 上海航天信息研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供红外CCD相机虚拟光轴标定方法，包括：通过标准黑体中的圆柱孔产生标准圆光斑；将其调整至显示水平0像素、俯仰0像素位置；利用激光跟踪仪球型靶标出第一圆柱孔中心坐标，将标准黑体移动至其他位置，重复上述步骤获取第二圆柱孔中心坐标；第一圆柱孔中心坐标以及第二圆柱孔中心坐标的连线坐标即为红外CCD相机光轴直线坐标，并得出所述红外CCD相机光轴直线坐标与外部三靶球坐标的位姿关系。本发明提供的红外CCD相机虚拟光轴标定方法，通过虚拟直线坐标与红外CCD相机外固定不变的三靶球位的坐标关系，使得无论红外CCD相机置于何处，可通过外部三球坐标三点定位准确得出红外CCD相机光轴，从而为试验人员提供坐标参考，有利于试验人员测量调试。
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公开(公告)号：CN112797914B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011530335.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法，包括：将标准球按放置于指定的5个位置，通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描，以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值；将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差；将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差；对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准；将标准球杆放置于指定的7个位置，光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆，以获取标准球杆的测量球心距长度；将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差，作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准，从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。
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公开(公告)号：CN115655101A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230506.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 上海精密计量测试研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量方法，其特征在于，包括下述步骤：将左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2)置于将被测量的火箭筒段(6)的左右两侧；将被测量的火箭筒段(6)的置于测量区域内，将基准刻线测量引导装置(3)装在火箭筒段法兰盘(7)上，并使基准刻线测量引导装置(3)对齐基准刻线(5)；安装标准靶球(4)；获得火箭筒段(6)标准靶球(4)坐标；测量获取的标准靶球(4)点坐标进行空间点坐标换算，从而实现对基准刻线偏扭的测量。本发明能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量，该测量方法具有操作简单、通用性强、测量准确度高、测量稳定性高、工作可靠等优点，实用性与经济效益显著。
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