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公开(公告)号：CN107703548B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710843742.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了基于沉积物品质因子和回波损失级曲线峰谷的浅地层层界划分方法，包括：(1)结合预测反褶积法和反馈循环法消除原始浅地层剖面数据中来自海面和浅地层层界的多次波；(2)进行海底线跟踪以期浅地层剖面数据与钻孔数据对齐；(3)利用回波损失级曲线峰谷识别浅地层层界朴素峰，并根据地层走势的稳定性提取层界的稳定峰；(4)在层界稳定峰的基础上，结合沉积物的品质因子计算层界的控制峰；(5)在层界控制峰的基础上搜索符合要求的朴素峰，即获得高可靠性的浅地层层界；(6)利用钻孔取样数据评估上述层界划分方法的精度。本发明既能实现层界划分自动化、智能化，又能精准划分浅地层层界，可达到与钻孔取样数据同一量级的精度。
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公开(公告)号：CN107247291A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710476369.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了海底浅地层声能衰减模型构建及其两个重要声能衰减特征参数提取方法，主要包括以下步骤：(1)首先根据声呐方程计算出接收换能器接收到来自海底的反射波声能级；(2)自海底起，依次计算海底浅地层沉积物各个层的回波声能级；(3)根据测量平差理论，推导出浅地层整个声能传播过程的数学模型；(4)依据浅地层在横向小范围内沉积物类型变化缓慢规律，再根据最小二乘法则，得出同一个地层上相邻道的反向散射差和衰减补偿残余都近似相等。本发明揭示了声波在海底浅地层沉积物中的衰减规律，并推导了两个能够反映沉积物物理特性的重要声学参数，因此可为浅地层底质类型分类提供了重要的声学特征参数，更利于提高底质分类的精度。
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公开(公告)号：CN117991290A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410049002.3
申请日：2024-01-12
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光线追踪的双偏振光子计数测深激光雷达成像方法，依据激光雷达以及其在飞行器上的飞行方向，建立本体坐标系，再旋转指定角度获取过渡坐标系，然后依据两个坐标系之间的转换关系，计算本体坐标系下陆地或者水面的各个位置点对应的坐标值P，获取激光成像对应的点云数据；当水面平静时，以激光天底角替代水面入射角，再结合激光的水中折射角、激光在水中和空气中的斜距，修正坐标值P，以获得水中的各个位置点对应的坐标值Q，获取激光成像对应的点云数据；当水面不平静有风浪时，以入射光线的单位向量以及水面切面的单位法向量计算水面入射角，再结合激光的水中折射角、激光在水中和空气中的斜距，修正坐标值P，以获得水中的各个位置点对应的坐标值Q，获取激光成像对应的点云数据。
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公开(公告)号：CN106886024B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710100136.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了深海多波束声线精确跟踪方法，主要包括以下步骤：(1)在全面分析海洋表层温度、盐度易受各种因素影响的基础上，并综合海洋卫星和Argo浮标多源海洋物理水文观测数据，建立一种时空变化的海洋温盐场模型；(2)通过分析船体瞬时姿态对波束初始入射角的影响，顾及船体姿态精确计算每个波束初始入射角；(3)在声速剖面未实测区域，分别通过时空温盐场模型计算声速和基于经验正交函数反演声速，在相应点位取两种方法获取声速的均值作为该点位的声速，以此计算三维声速剖面模型；(4)构建一种高效的常梯度声线精确跟踪模型；(5)提供声线跟踪精度评估方法。本发明充分顾及了船体姿态对波束初始入射角的影响以及较大地提高了声速剖面的分辨率和精度，因此能够极大地提高波束脚印坐标的精度。
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公开(公告)号：CN107346535A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710483154.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/10036 , G06T2207/20064 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度几何分析和PCA变换的高光谱遥感图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：对N个波段的高光谱图像进行预处理、配准；分别对N个波段的高光谱图像进行多尺度几何分析变换，获取每一个波段高光谱图像的多尺度几何分析系数Cj(i)和几何流Gj(i)；用PCA变换分析N个波段高光谱图像的多尺度几何分析系数和几何流，获得各自的主成分；进行多尺度几何分析逆变换，重构得到融合新图像。通过本发明的方法获取的遥感图像质量更好，也将会更有利于遥感图像的提取、分类等后续处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247267A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710475199.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
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公开(公告)号：CN111891374B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010750459.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
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公开(公告)号：CN113238202A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110637792.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种光子激光三维成像系统的坐标系点云计算方法及其应用，其步骤为：将WGS‑84坐标历元及坐标框架转换变为CGCS2000坐标历元及坐标框架；获取激光脚点在WGS‑84坐标系下的坐标、WGS‑84坐标框架转至CGCS2000坐标框架的平移参量和旋转矩阵、GPS天线相位中心的经纬度旋转矩阵、飞行平台的航向姿态角、俯仰姿态角和横滚姿态角、激光脚点在本体坐标系下的坐标；求得激光脚点在CGCS2000坐标系下的坐标。本发明实现了从原始的激光雷达观测数据、整合POS系统的定姿定位数据，到CGCS2000坐标系点云测绘成果输出的全过程，极大地简化数据处理过程。
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公开(公告)号：CN107247291B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710476369.3
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了海底浅地层声能衰减模型构建及其两个重要声能衰减特征参数提取方法，主要包括以下步骤：(1)首先根据声呐方程计算出接收换能器接收到来自海底的反射波声能级；(2)自海底起，依次计算海底浅地层沉积物各个层的回波声能级；(3)根据测量平差理论，推导出浅地层整个声能传播过程的数学模型；(4)依据浅地层在横向小范围内沉积物类型变化缓慢规律，再根据最小二乘法则，得出同一个地层上相邻道的反向散射差和衰减补偿残余都近似相等。本发明揭示了声波在海底浅地层沉积物中的衰减规律，并推导了两个能够反映沉积物物理特性的重要声学参数，因此可为浅地层底质类型分类提供了重要的声学特征参数，更利于提高底质分类的精度。
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公开(公告)号：CN107678062A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710843785.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/36
CPC classification number: G01V1/368 , G01V2210/244 , G01V2210/324 , G01V2210/36
Abstract: 本发明提供了双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环法压制多次波的模型构建方法。读入原始浅剖数据后，分别利用预测反褶积和反馈循环法处理，并进行双曲Radon变换；构建自适应滤波器，当其输出值Fm(τ,h)近似为0时，认为还存在有效反射波，则需返回再迭代处理，直至Fm(τ,h)约等于1，结束迭代处理；在双曲Radon域中对多次波能量模型进行反Radon变换；用原始浅地层剖面数据减去多次波模型数据，最终获得多次波压制后的高可靠性浅地层剖面数据。本发明既能有效压制自由界面多次波和层间多次波，又不能损伤有效波，实现多次波与一次波的有效分离，为后期的海底地下介质解读提供更可靠的依据。
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