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公开(公告)号：CN107247267B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201710475199.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
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公开(公告)号：CN107678062B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710843785.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明提供了双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环法压制多次波的模型构建方法。读入原始浅剖数据后，分别利用预测反褶积和反馈循环法处理，并进行双曲Radon变换；构建自适应有效波滤波器，当其输出值Fm(τ,h)近似为0时，认为还存在有效反射波，则需返回再迭代处理，直至Fm(τ,h)约等于1，结束迭代处理；在双曲Radon域中对多次波能量模型进行反Radon变换；用原始浅地层剖面数据减去多次波能量模型数据，最终获得多次波压制后的高可靠性浅地层剖面数据。本发明既能有效压制自由界面多次波和层间多次波，又不能损伤有效波，实现多次波与一次波的有效分离，为后期的海底地下介质解读提供更可靠的依据。
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公开(公告)号：CN107703548A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710843742.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/38 , G01V2210/6161 , G01V2210/624
Abstract: 本发明提供了基于沉积物品质因子和回波损失级曲线峰谷的浅地层层界划分方法，包括：(1)结合预测反褶积法和反馈循环法消除原始浅地层剖面数据中来自海面和浅地层层界的多次波；(2)进行海底线跟踪以期浅地层剖面数据与钻孔数据对齐；(3)利用回波损失级曲线峰谷识别浅地层层界朴素峰，并根据地层走势的稳定性提取层界的稳定峰；(4)在层界稳定峰的基础上，结合沉积物的品质因子计算层界的控制峰；(5)在层界控制峰的基础上搜索符合要求的朴素峰，即获得高可靠性的浅地层层界；(6)利用钻孔取样数据评估上述层界划分方法的精度。本发明既能实现层界划分自动化、智能化，又能精准划分浅地层层界，可达到与钻孔取样数据同一量级的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107314768B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710548124.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统，主要包括以下步骤：(1)提出闭环运用卡尔曼滤波最优估计、开环运用速度回溯进行误差补偿；(2)提出顾及水下潜航器姿态角的精确三维声线跟踪模型，并给出波束脚印内采样点的提取方法；(3)提出基于水深约束和分形维理论Delauney三角网建立水下数字地形模型方法；(4)提出基于灰色决策理论的水下地形适配区评价方法；(5)提出基于自适应高斯和滤波的水下地形匹配辅助导航方法。本发明运用了闭环和开环的误差补偿方法，较大地削弱了惯导系统的累积误差，并通过构建高精度高分辨率的水下数字地形模型和提出自适应高斯和滤波算法，极大地提高了水下潜航器导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN107314768A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710548124.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了水下地形匹配辅助惯性导航定位方法及其定位系统，主要包括以下步骤：(1)提出闭环运用卡尔曼滤波最优估计、开环运用速度回溯进行误差补偿；(2)提出顾及水下潜航器姿态角的精确三维声线跟踪模型，并给出波束脚印内采样点的提取方法；(3)提出基于水深约束和分形维理论Delauney三角网建立水下数字地形模型方法；(4)提出基于灰色决策理论的水下地形适配区评价方法；(5)提出基于自适应高斯和滤波的水下地形匹配辅助导航方法。本发明运用了闭环和开环的误差补偿方法，较大地削弱了惯导系统的累积误差，并通过构建高精度高分辨率的水下数字地形模型和提出自适应高斯和滤波算法，极大地提高了水下潜航器导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN107247267A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710475199.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了基于多波束反向散射强度数据的角度响应改正方法及其测量装置，其方法包括以下步骤：(1)对多波束反向散射强度数据进行一系列预处理工作，如传播损失补偿、照射面积改正等；(2)通过对连续N ping(脉冲)反向散射强度数据进行等角度重采样，并对重采样后的连续N ping数据取平均值进而获取角度响应曲线；(3)使用高斯拟合的方式对角度响应曲线进行拟合，获取连续光滑的角度响应曲线；(4)对拟合后的角度响应曲线进行二次微分获取角度响应模型改正参数；(5)给出多波束反向散射强度数据自适应角度响应改正模型。本发明充分考虑了复杂海底底质环境下多波束反向散射强度数据变化规律，在此基础上对现有的角度响应模型进行改进，提出了改进的自适应角度响应模型，极大地削弱了角度响应对多波束反向散射强度数据造成的影响，提高了海底底质分类的精度。
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公开(公告)号：CN107703548B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710843742.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了基于沉积物品质因子和回波损失级曲线峰谷的浅地层层界划分方法，包括：(1)结合预测反褶积法和反馈循环法消除原始浅地层剖面数据中来自海面和浅地层层界的多次波；(2)进行海底线跟踪以期浅地层剖面数据与钻孔数据对齐；(3)利用回波损失级曲线峰谷识别浅地层层界朴素峰，并根据地层走势的稳定性提取层界的稳定峰；(4)在层界稳定峰的基础上，结合沉积物的品质因子计算层界的控制峰；(5)在层界控制峰的基础上搜索符合要求的朴素峰，即获得高可靠性的浅地层层界；(6)利用钻孔取样数据评估上述层界划分方法的精度。本发明既能实现层界划分自动化、智能化，又能精准划分浅地层层界，可达到与钻孔取样数据同一量级的精度。
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公开(公告)号：CN107678062A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710843785.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G01V1/36
CPC classification number: G01V1/368 , G01V2210/244 , G01V2210/324 , G01V2210/36
Abstract: 本发明提供了双曲Radon域综合预测反褶积和反馈循环法压制多次波的模型构建方法。读入原始浅剖数据后，分别利用预测反褶积和反馈循环法处理，并进行双曲Radon变换；构建自适应滤波器，当其输出值Fm(τ,h)近似为0时，认为还存在有效反射波，则需返回再迭代处理，直至Fm(τ,h)约等于1，结束迭代处理；在双曲Radon域中对多次波能量模型进行反Radon变换；用原始浅地层剖面数据减去多次波模型数据，最终获得多次波压制后的高可靠性浅地层剖面数据。本发明既能有效压制自由界面多次波和层间多次波，又不能损伤有效波，实现多次波与一次波的有效分离，为后期的海底地下介质解读提供更可靠的依据。
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