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公开(公告)号：CN111891374B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010750459.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
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公开(公告)号：CN112821936A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011623115.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机信号中继系统及其应用，包括遥控设备、两架以上信号中继无人机及作业无人机；两架以上的信号中继无人机同时与遥控设备和作业无人机信号连接，两架以上的信号中继无人机飞行在与遥控设备和作业无人机之间均无信号阻隔的不同位置，其接收到遥控设备发出的控制信号后放大并转发给作业无人机，同时接收作业无人机发出的包含各种参数的采集信号后放大并转发给遥控设备。本发明的无人机信号中继系统，能让无人机在山区等信号障碍区正常工作，除大大增大了遥控距离外，其构建的网状中继网，能够极大地增大信号的覆盖面积，同时将极大地提高信号的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891374A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010750459.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。
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公开(公告)号：CN113075706A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110320252.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS‑R的雪深反演方法及其应用，步骤：对信噪比观测数据进行预处理，批量获取各颗卫星的直射与反射信号；通过解析GPS卫星的直射信号与反射信号，结合测站周围地形环境，提取卫星高度角信息和信噪比数据；分离出5～25°的卫星高度角信息和信噪比数据，对信噪比数据进行消除趋势项，获得消除趋势项的信噪比序列；根据消除了趋势项的信噪比数据获取线性信噪比残差数据；对线性信噪比残差数据进行小波包分解与重构；对重构后的序列进行Lomb‑Scargle频谱分析，获取主频率；通过对卫星接收机垂直距离和天线高求差值以及公式换算，获取多颗卫星的雪深反演值。本发明的雪深反演方法的精度高，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN213754510U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023296418.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海海洋大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机信号中继系统，包括遥控设备、信号中继无人机及作业无人机；信号中继无人机同时与遥控设备和作业无人机信号连接，信号中继无人机飞行在与遥控设备和作业无人机之间均无信号阻隔的不同位置，其接收到遥控设备发出的控制信号后放大并转发给作业无人机，同时接收作业无人机发出的包含各种参数的采集信号后放大并转发给遥控设备。本实用新型的无人机信号中继系统，能让无人机在山区等信号障碍区正常工作，大大增大了遥控距离，信号中继无人机的主体结构采用封闭设计，能够有效避免风雨对其内信号收发器及蓄电池的侵袭，有效保护信号收发器及蓄电池，提高其耐久性，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN212195974U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020144838.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池自动更换站，包括外壳，外壳上装有天线、天线控制中心以及外壳顶盖，外壳内部包括上部的电池更换模块和下部的平面位置微调模块，所述电池更换模块包括左右对称设置的两个电池充电站，两个电池充电站的中间为无人机主机身，无人机主机身底部安装无人机电源仓，两个电池充电站内分别设置电池推动板和电池垫板，无人机电源仓的下方设置无人机脚架，所述平面位置微调模块包括无人机起落平台升降系统和平面微调系统。本实用新型电池更换操作简单，无人机电源仓可以实现双向更换电池操作，无人机停在充电站之间后可自动更换电池，并且对电源耗尽的电池进行充电，可解决无人机远距离长时间飞行导致的续航能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN211378483U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020138732.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可充电的全站仪多功能携带箱，包括通过翻盖转轴连接的上箱体和下箱体，上箱体和下箱体内部分别设置全站仪放置槽Ⅰ和全站仪放置槽Ⅱ，全站仪放置槽Ⅱ靠近翻盖转轴的位置设置数据线放置槽，全站仪放置槽Ⅰ、全站仪放置槽Ⅱ、数据线放置槽的周围填充轻质泡沫材料，下箱体的上表面右侧设置触摸式显示屏，触摸式显示屏的下方设置箱内电路模块，上箱体和下箱体内部右侧分别对称设置三个电池充电槽Ⅰ和电池充电槽Ⅱ，所述上箱体和下箱体外部对称设置把手。本实用新型满足在野外存放全站仪的同时为全站仪及备用电池充电，实时备份测绘数据，在不打开箱体的情况下为全站仪充电并导出数据，提高外业测绘续航能力，减少内业操作工作量。
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