公开(公告)号：CN118289238A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410352584.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  彭志龙 ,  李方舟 ,  马嘉 ,  汪明晓 ,  李鹏 ,  施宗成 ,  王栋梁 ,  邱颖光 ,  韩冬梅

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。

公开(公告)号：CN113401371B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110655122.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘洲 ,  肖余之 ,  丁亮亮 ,  刘仲 ,  刘鲁江 ,  施宗成 ,  汪明晓 ,  王碧

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。

公开(公告)号：CN113401371A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110655122.4

申请日：2021-06-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘洲 ,  肖余之 ,  丁亮亮 ,  刘仲 ,  刘鲁江 ,  施宗成 ,  汪明晓 ,  王碧

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种超轻型多功能空间模块连接机构及应用方法，所述空间模块连接机构包括主动连接机构及被动件，主动连接机构上均匀设有若干个锁爪机构，被动件上设有与若干套锁爪机构的位置相对应的若干个锁柄，锁爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；主动件包括主动驱动机构，主动驱动机构通过齿轮与滑动丝杠相连，滑动丝杠与连杆相连，连杆与锁爪机构相连。该连接机构通过主动驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时解锁，实现了两飞行器的捕获、精确定位、电路连接等功能，最终实现模块与模块之间的连接保持及多次连接功能，取得了结构紧凑、质量轻、锁紧力可调、多路通信、可多次重复工作等有益效果。