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公开(公告)号：CN117094073A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310642422.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体捆绑火箭助推器落点计算方法，包括建立固体助推器的六自由度动力学模型；六自由度动力学模型为被动段状态变量关于箭体系上的合力矩的函数；建立来流攻角模型和来流方位角模型；根据来流攻角模型和来流方位角模型得到助推器下落过程中箭体系上的合力矩；以助推器分离点的数据作为仿真初始值，将所述箭体系上的合力矩代入六自由度动力学模型进行仿真，得到助推器落点信息。本发明可快速分析固体助推器在下落段的各弹道特征参数，发现其被动段运动规律，使固体助推器落点计算结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116401845A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310310379.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种通用芯级组合体返回弹道设计方法，包括S1获取卫星轨道目标参数；S2优化芯级组合体不返回情况下的弹道，满足卫星轨道目标参数，使主动段的运载能力最大；S3调整芯级发动机节流系数，根据卫星轨道目标参数对主动段进行再次优化；基于再次优化后的主动段，根据芯级发动机节流系数和芯级组合体关机时间，得到主动段结束时刻芯级推进剂剩余量；S4确定返回弹道中的返回段，满足返回段各约束；S5根据主动段结束时刻芯级推进剂剩余量，得到着陆时刻芯级推进剂剩余量；S6判断着陆时刻芯级推进剂剩余量是否满足要求；若满足要求，则返回弹道设计为完成；若不满足要求，返回步骤S3。本发明方法设计及工程实施简单、可大大减小火箭回收成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699655A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310684610.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，包括如下步骤：S1：判断互为冗余的两套卫星导航接收机的脉冲是否异常，若正常则进入步骤S2。S2：判断卫星导航接收机是否为当前的主控接收机，并从主控接收机获取导航数据。S3：判断导航数据是否有效，若有效则进入步骤S4。S4：判断主控接收机是否正常，若正常则进入步骤S5。S5：结合主控接收机的导航数据与捷联惯组信息，进行卡尔曼滤波组合导航。两套卫星导航接收机分别为第一卫星导航接收机和第二卫星导航接收机。本发明一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，既可实现高精度导航需求，又可满足提高卫星导航系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116256777B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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公开(公告)号：CN118627183A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410336131.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种基于运动学约束的级间分离装置轻量化设计方法，包含以下步骤：S1、确定火箭不同级间分离时刻的时间‑刚度运动学数学模型；S2：根据时间‑刚度运动学数学模型，按照输入条件的分离时间和分离行程，得到级间分离力即分离装置分离时刻的初始力值；S3：设置火箭级间单点分离装置数量；S4：根据所述级间分离力得到单点分离装置分离力，并确定单点分离装置的参数；S5：建立单点分离装置参数与单点分离装置的重量关系公式，得到火箭级间分离装置重量的函数模型；S6：优选出最佳单点分离装置数量及相关参数搭配的级间分离装置轻量化方案。本发明解决了传统设计方法忽略了重量影响导致其分离装置尺寸与数量匹配方案不是最优的问题。
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公开(公告)号：CN116362037A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310317133.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体捆绑火箭的减载弹道的确定方法，包括S1确定无风情况下固体助推器的标准弹道；S2根据标准弹道得到固体助推器的理论落点；S3确定有风情况下固体助推器标准工作时间下的减载弹道；S4确定有风情况下固体助推器存在工作时间偏差情况下的减载弹道；S5根据步骤S3所得减载弹道和步骤S4所得减载弹道得到最终的减载弹道；S6对最终的减载弹道进行修正，使其满足步骤S2所得理论落点的要求。本发明可显著减小固体捆绑火箭飞行过程中风引起的飞行载荷，同时满足助推器落点安全要求，提高发射概率。
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公开(公告)号：CN116256777A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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