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公开(公告)号：CN107562999A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643678.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116776772A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747996.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明涉及运载火箭制导控制领域，尤其涉及一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法，包括步骤S1：获得箭体坐标系下的相对来流速度矢量；步骤S2：计算箭体坐标系到轴线偏斜体坐标系的坐标转换矩阵；步骤S3：将运载火箭的相对来流速度矢量从箭体坐标系转换到轴线偏斜体坐标系；步骤S4：根据运载火箭的相对来流速度矢量在轴线偏斜体坐标系各坐标轴上的分量，计算总攻角和来流方位角；步骤S5：根据总攻角和来流方位角计算运载火箭所受的气动力和气动力矩。本发明能够适用于新型运载火箭基于总攻角和来流方位角的气动模型，能够实现考虑箭体轴线偏斜的运载火箭仿真计算，进而完成箭体轴线偏斜对运载火箭的影响分析，提高运载火箭性能和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116699655A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310684610.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，包括如下步骤：S1：判断互为冗余的两套卫星导航接收机的脉冲是否异常，若正常则进入步骤S2。S2：判断卫星导航接收机是否为当前的主控接收机，并从主控接收机获取导航数据。S3：判断导航数据是否有效，若有效则进入步骤S4。S4：判断主控接收机是否正常，若正常则进入步骤S5。S5：结合主控接收机的导航数据与捷联惯组信息，进行卡尔曼滤波组合导航。两套卫星导航接收机分别为第一卫星导航接收机和第二卫星导航接收机。本发明一种基于双接收机的运载火箭卫星导航冗余诊断方法，既可实现高精度导航需求，又可满足提高卫星导航系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116720257A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310682312.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于概率统计的运载火箭安全余量设计方法：基于常规设计给定氧化剂与燃料的安全余量初值，完成加注量计算，以此构建加注量设计模型；同时，进行总体参数计算，以此构建总体偏差模型。基于加注量设计模型和总体偏差模型建立六自由度仿真模型，以此搭建模拟实验平台，利用模拟实验平台，统计各项偏差打靶条件下的一级耗尽概率、落点偏差以及二级氧化剂、燃料剩余量。确定预期指标，建立统计结果与安全余量调节的反馈机制，以预期指标为优化目标，实现氧化剂、燃料双组元安全余量的动态调节与最优选取。本发明兼顾耗尽概率、落区范围和入轨概率需求，对各组元安全余量开展精细设计，为火箭总体性能的深入优化与挖潜创造了条件。
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公开(公告)号：CN116256777B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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公开(公告)号：CN116256777A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310123483.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用运载火箭的多通道卫星导航信源冗余方法，根据多通道卫星导航接收机按固定周期向箭上计算机发送PPS脉冲和包含GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3的三路导航信息源的定位信息帧。定位信息帧中包含各导航信息源标志位、PDOP值和WGS84地固系下位置与速度结果，对GPS/GLONASS、北斗二号B1、北斗二号B3导航信息源进行冗余导航分析，实现高精度和高可靠冗余导航。
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公开(公告)号：CN107562999B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710643678.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种运载火箭固体发动机制导偏差仿真方法，包括以下步骤：S1：根据固体发动机的额定内弹道参数计算理论平均比冲和理论总装药量；S2：根据所述理论平均比冲、理论总装药量及平均比冲偏差、总装药量偏差，计算带有偏差状态下的固体发动机的总冲；S3：根据所述理论总装药量、所述总装药量偏差及额定工作时间、工作时间偏差，计算平均秒耗量；根据所述总冲及额定工作时间、工作时间偏差计算平均推力；S4：利用所述平均秒耗量和平均推力计算制导系统的质心运动方程，以仿真分析固体发动机偏差对制导系统的影响。计算简单、实用性强，对运载火箭制导系统蒙特卡罗仿真分析固体发动机偏差的影响具有较强工程应用价值。
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