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公开(公告)号：CN116918620A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310893155.1
申请日：2023-07-20
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构，所述用于自动化水果套袋机的料盒装卸机构主要包括料盒承托平台、料盒组件和卡块组件。料盒承托平台主要起到固定卡块导柱和定位料盒的作用，料盒组件内部设计有自动抬升料盒剩余纸袋的结构，保证最上层纸袋处于固定位置，卡块组件中的卡块设计了特殊的楔型结构，利用机械碰撞完成卡块的移动，以此限制料盒在前后方向的移动，从而完成料盒的装卸。与现有技术相比，本发明的机构能够完成料盒的装卸工作，可以实现水果套袋机在装卸料盒的自动化，达到节约时间、降低劳动成本的目的。
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公开(公告)号：CN116868819A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310887680.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种水果套袋机，具体涉及一种水果套袋机用的钉盒弹出机构，包括安装平台、换向组件、间歇旋转组件和弹出组件；所述的换向组件与所述的间歇旋转组件设置于安装平台上，所述的弹出组件设置于所述的间歇旋转组件上；所述的换向组件用于将施加的外力换向后施加于间歇旋转组件上；所述的间歇旋转组件受到换向组件施力后发生旋转；所述的弹出组件跟随间歇旋转组件旋转，每次旋转弹出一次钉盒。与现有技术相比，本发明解决现有技术中人工换取钉盒操作繁琐、自动化程度低的缺陷，实现了多钉盒指定位置的间歇弹出，对促进全自动水果套袋机发展具有显著的意义。
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公开(公告)号：CN115099336A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210719768.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于稀疏网格与免疫机理的往复式压缩机快速故障诊断方法。首先，将采集到的信号在所构建的细胞网格空间进行t‑SNE降维可视化处理，最优转换为二维空间数据，降低免疫空间复杂度。同时提出一种新的细胞生成策略(CG)，删除重复的细胞，避免了维数爆炸问题，降低了时空复杂度；其次，赋予细胞编码功能(CE)，通过曼哈顿距离实现细胞亲和度计算，简化了现有亲和度计算方法；其次，构建了基于回溯策略(BC)的连续学习方法，减少了重复学习，最终基于单层前馈神经网络的模型自适应调整方法，实现样本分类和聚类，提高了故障诊断分类的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN103264723B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310183691.9
申请日：2013-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风力驱动的雪橇式极地漫游车，主要由车身、雪橇、风力驱动装置和控制传动装置组成，车身的中轴线与雪橇的滑板延伸方向平行，在车身的四周一共设置四个雪橇，四个雪橇相对于车身的中轴线对称设置，形成自复位系统；风力驱动装置由风帆和风帆轴构成，风帆轴与雪橇的滑板延伸方向垂直设置，风帆固定安装在风帆轴上；控制传动装置包括控制器、电机组件和传动机构，电机组件包括电机及电机驱动控制系统，电机的电主轴通过传动机构，进而牵引风帆轴进行转动，从而调整风帆的迎风方位角，使漫游车实现转向和前进。本发明利用风能驱动漫游车运动，漫游车侧翻能自动复位行走功能，适合极地地区恶劣的科考环境，能有效保证探测任务的完成。
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公开(公告)号：CN106230090A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610639267.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。
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公开(公告)号：CN103847825B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410068298.X
申请日：2014-02-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人，它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置；所述的球壳为多瓣式壳体，所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成，正面球壳分为4瓣，每瓣圆弧恰好90°，贴合后正好成为一个球体；侧面球壳分为2瓣，分布在球壳的两侧；所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构，使一个重物盒前后摆动；而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构，使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长，可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。
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公开(公告)号：CN103264763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310064642.3
申请日：2013-03-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种变胞可膨胀平衡潜器装置。它包括气筒机构、四根可伸缩杆、变胞滑块机构、伞形机构，弹性气囊，其中，气筒机构由气筒、活塞推杆、活塞和上下气筒盖构成，四根可伸缩杆分别由一根支管和一根细长杆构成，变胞滑块机构由上下滑块、四根弧形杆、主轴和弹簧构成，伞形机构由限位块、四根弧形撑杆和四根连杆构成。在运动过程中，气体从气筒内转移到弹性气囊内，弹性气囊从收缩到充分膨胀，浮力力矩增大，从而抵抗外界环境对水下机器人的冲击干扰。
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公开(公告)号：CN102619503B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210103870.2
申请日：2012-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆地层测试器，包括探头及测压模块、取样筒模块、液压动力模块、泵抽排模块、电子控制模块、井下流体识别模块和贯穿各模块的公共管路，取样筒模块的取样筒包含容纳自带流体的储液筒和收纳被测地层流体的PVT取样筒；井下流体识别模块，能够实时检测进入样品管路的地层流体的质量特性；泵抽排模块具有预测试模式、流体抽排模式和流体反向注入模式3种工作模式。与传统的电缆地层测试器相比，本发明能够获取高质量的原始地层流体样品，对所取得的地层流体样品进行分析，可以准确得到地层流体的各种特性参数，本发明电缆地层测试器采用了模块化的结构设计，增加了仪器使用的灵活性，同时也便于仪器的装配和维护。
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公开(公告)号：CN103962833A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410173448.3
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种高精度定位自动拧螺丝系统，包括机械臂装置、转盘装置、送料装置、底盘、控制系统及电源，底盘上有三条滑轨甲、乙、丙，机械臂装置、转盘装置、送料装置都安装在底盘上，分别与滑轨甲、乙、丙滑配而气动驱动移动。本发明通过合理结构设计，利用机械臂装置、转盘装置与送料装置的配合工作的方法，使得拧螺丝这个简单的动作变得自动化，能有效地完成螺丝的拧紧工作。
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公开(公告)号：CN102705181B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210174505.0
申请日：2012-05-31
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机启动装置，包括风轮主轴和风轮，发电机叶片与叶片支撑板的外端固定连接，当发电机叶片转动时，叶片支撑板的内端向风轮主轴传递扭矩，进而驱动风轮主轴转动，叶片支撑板的内端固定于空套轴承座上，空套轴承座又通过轴承安装于风轮主轴上，另有风速自适应离合器控制空套轴承座向风轮主轴传输动力，其主动部与空套轴承座固定连接，其从动部与风轮主轴同步转动，还能沿风轮主轴轴线方向移动，使风速自适应离合器包括主动部和从动部相互离合，当主动部与从动部结合并同步转动，向风轮主轴传输扭矩，进而驱动发电机主轴转动，使垂直轴风力发电机启动。本发明具有提高风能利用效率，优化垂直轴风力发电机的自启动性能。
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