公开(公告)号：CN110832422B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201880004299.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  木全敏章 ,  井藤达也 ,  井内幸弘 ,  佐藤刚

IPC: G05D3/12

Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。

公开(公告)号：CN103328154A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201180065712.6

申请日：2011-01-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤隆太 ,  井内幸弘 ,  小野俊郎

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: G05B19/401 ,  B23Q17/2291

Abstract: 由于具有下述步骤：旋转轴几何偏差测定步骤（S2），在该步骤中，通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定；几何偏差参数设定步骤（S3），在该步骤中，将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中；工件设置误差测定步骤（S4），在该步骤中，测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度；以及工件设置误差参数设定步骤（S5），在该步骤中，将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中，因此，在将工件固定在旋转轴上的状态下，能够通过测定工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。

公开(公告)号：CN109257940A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201780003858.5

申请日：2017-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  佐藤刚 ,  植松正行 ,  小泽正启 ,  木全敏章 ,  井内幸弘

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明所涉及的控制参数调整装置(1a)对伺服控制部(3)及指令值生成部(4)的控制参数进行调整，该伺服控制部(3)及指令值生成部(4)进行具有驱动轴的机械装置(5)的控制，该控制参数调整装置(1a)具有：参数输入部(11)，其接收对机械装置(5)的特性赋予特征的设计参数的输入；调整功能选择部(12)，其基于接收到的设计参数，从与伺服控制部(3)及指令值生成部(4)所具有的功能相对应的控制参数中对设为调整对象的控制参数进行选择；以及调整执行部(13)，其执行通过调整功能选择部(12)选择出的控制参数的调整。

公开(公告)号：CN104508579B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280074883.X

申请日：2012-07-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤野大助 ,  井内幸弘 ,  大熊贤治 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4103

Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。

公开(公告)号：CN104115079A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201280069048.7

申请日：2012-02-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  藤野大助 ,  小野俊郎

IPC: G05B19/4155 ,  B23Q15/00

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/32105 ,  G05B2219/36361

Abstract: 为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置(1)具备：程序解析部(2)，其从加工程序(7)先读取刀具更换指令(12)和更换后定位指令(11)并将它们分别输出；刀具更换指令输出部(5)，其基于刀具更换指令(12)使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部(3)和插补部(4)，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。

公开(公告)号：CN103339575A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180066020.3

申请日：2011-01-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  藤野大助 ,  中村直树 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/19

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B19/4068 ,  G05B2219/49157

Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。

公开(公告)号：CN110832422A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880004299.4

申请日：2018-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田智哉 ,  木全敏章 ,  井藤达也 ,  井内幸弘 ,  佐藤刚

IPC: G05D3/12

Abstract: 机器学习装置(100)对在具有多种校正功能的电动机驱动装置中在用于控制电动机的指令值的校正时所使用的校正参数进行学习，该机器学习装置(100)的特征在于，具备：状态观测部(101)，其将校正参数、基于电动机驱动装置的驱动数据及校正功能的种类计算出的特征量作为状态变量而进行观测；以及学习部(102)，其按照基于状态变量创建的训练数据组，针对各个校正功能对校正参数进行学习。

公开(公告)号：CN103328154B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201180065712.6

申请日：2011-01-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤隆太 ,  井内幸弘 ,  小野俊郎

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: G05B19/401 ,  B23Q17/2291

Abstract: 由于具有下述步骤：旋转轴几何偏差测定步骤（S2），在该步骤中，通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定；几何偏差参数设定步骤（S3），在该步骤中，将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中；工件设置误差测定步骤（S4），在该步骤中，测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度；以及工件设置误差参数设定步骤（S5），在该步骤中，将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中，因此，在将工件固定在旋转轴上的状态下，能够通过测定工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。

公开(公告)号：CN105229543A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201380076611.8

申请日：2013-05-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐藤智典 ,  西胁健二 ,  滨本进 ,  龙正城 ,  井内幸弘

IPC: G05B19/416

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/42064

Abstract: 在按照加工程序(11)对工作机械的各轴的位置进行控制的数控装置(1)中，利用解析部(13)对在加工程序(11)中所指示的命令(12)进行解析，求出移动数据(15)和移动种类(17)，加减速数据选择部(18)与移动种类(17)相应而对加减速数据(19)进行选择，插补和加减速部(16)按照指令速度，在由移动数据(15)所指示的移动路径上进行插补，并且按照加减速数据(19)进行加减速，生成位置指令(21)。

公开(公告)号：CN102812406B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201080065638.3

申请日：2010-03-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  中村直树 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/50047

Abstract: 本发明涉及一种具有平动轴及旋转轴而对刀具相对于工件的位置及姿态进行控制的工作机械的数控装置，其特征在于，具有：分度方法确定部，其基于指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、及刀具位置，将旋转分度方法或刀具前端位置保持分度方法中的某一个确定为分度方法，所述旋转分度方法仅使旋转轴动作，所述刀具前端位置保持分度方法使旋转轴和平动轴动作，并保持刀具前端相对于工件的位置；移动量计算部，其基于所述指令旋转轴、所述指令旋转轴的指令旋转方向、所述刀具位置、及由所述分度方法确定部确定的分度方法，计算各轴的移动量；以及输出部，其基于所述移动量计算部计算出的所述移动量，向伺服放大器输出位置指令。