本发明涉及一种自动插拔式托盘支点库及托盘支点切换方法；主要由多层支点存储货架、模块化支点、智能机器人、基础托盘定位机构、基础托盘、托盘移载装置组成；托盘移栽装置将带模块化支点的基础托盘运输至第一个支点切换站并停止到位，PLC接收信号后控制基础托盘定位机构开始动作，智能机器人将全部模块化支点放置到基础托盘后向PLC发出信号；托盘移栽装置将带模块化支点的基础托盘运输至第二个切换站，完成支点切换过程，托盘移载装置将基础托盘输送至装配工位；本发明节约占地空间，提升单一托盘可布置支点数量，支点定位精度高，提升支点共用率，降低制造成本。