本发明公开了一种电动制动助力控制方法，本发明的主要设计构思在于，根据对当前助力能力值的判断，监控电动助力器的助力能力状况，并且区分为助力下降或助力失效状态，基于不同的状态，采用不同的调控策略，即在电动助力器助力能力降低时通过制动踏板输入力与主缸压力的关系为车辆提供近似于正常状态的辅助制动效果，防止制动失效；而在电动助力器助力能力完全失效后，则在不增加额外传感器与成本的情况下，直接进行助力补偿，产生驾驶员需求的制动力。本发明可以有效解决电动助力器助力能力降低或者完全失效时，制动效果降低的问题，从而保证车辆的制动效果。