- 专利标题： 一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法
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申请号： CN202010852227.4申请日： 2020-08-21
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公开(公告)号： CN112363526B公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 许保瑜 , 王胜伟 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 许德斌 , 杨增源 , 黄俊波 , 蔡澍雨 , 徐家勇 , 胡昌斌 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众 , 宋庆 , 陈庆宁 , 叶林
- 申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 申请人地址： 云南省昆明市吴井路98号
- 专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市吴井路98号
- 代理机构： 昆明正原专利商标代理有限公司
- 代理商 金耀生; 亢能
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; H04N7/18
摘要：
本发明涉及一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法，该系统包括无人机、设于无人机上的边缘计算设备以及控制器，该系统最终得到能够在相同环境下精准拍摄目标检测物体的精准航线。本发明能够在复杂环境下实现自动化的精细作业，有利于解放生产力，提升巡检效率。
公开/授权文献
- CN112363526A 一种无人机巡检精细航线自动规划系统和方法 公开/授权日：2021-02-12
