一种基于机械臂高空作业脱困装置及作业方法

    公开(公告)号:CN118952318A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410995359.0

    申请日:2024-07-24

    IPC分类号: B25J19/06 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及机械臂的技术领域,公开了一种基于机械臂高空作业脱困装置及作业方法,包括主体部件,包括机械臂,机械臂一端固定连接有连接壳,连接壳一端安装有工器具,脱困部件,位于主体部件中部,脱困部件包括位于连接壳内部安装的电池,电池一端连接有电动脱困组件,电动脱困组件一端固定连接有机械脱困组件本发明采用远程遥控和机械脱困两种方式进行动作执行,保证动作执行可靠性,本发明适用于机械臂在高空作业时脱离装置,本发明体积小,在机械臂末端安装并采用模块化设计,方便检修和安装,本发明单独供电,并采用高导电性材料制造,在高压环境中正常工作,免受电磁干扰。

    一种基于深度学习替代有限元分析的电抗器磁场仿真方法

    公开(公告)号:CN112784499B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110253268.6

    申请日:2021-03-05

    摘要: 本申请的一种基于深度学习替代有限元分析的电抗器磁场仿真方法,涉及磁场仿真领域,包括获取电抗器的磁场数据以及电抗器基本参数;将磁场数据划分为训练数据集和测试数据集;对训练数据集进行预处理,得到特征向量值及对应特征值;将训练数据集对应的电抗器基本参数作为输入、将特征向量值作为输出,对深度学习模型进行训练;将测试数据集对应的电抗器基本参数输入到深度学习模型中,得到测试结果;对测试结果进行反处理,即得到电抗器磁场的仿真结果。本申请还包括一种电子设备,用于实现基于深度学习替代有限元分析的电抗器磁场仿真方法。本申请相比起有限元分析,预测速度明显更快,能够达到对磁场数据实时性预测的目的。

    一种适应于配电运维业务的智能跟随工具车

    公开(公告)号:CN117885791A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311724323.0

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: B62B3/00 B62B5/00

    摘要: 本发明公开了一种适应于配电运维业务的智能跟随工具车,包括载体机构,其包括载物板、设置在所述载物板侧端上表面的把手、设置在所述载物板表面的主控器、设置在所述载物板另一侧下方的运动组件;其中,所述驱动组件和所述运动组件对称设置。该适应于配电运维业务的智能跟随工具车,车体在移动时,因为闭合部件的使用,可以保证遮挡件始终处于闭合状态,防止内部存放的工具滑出,并且在突然骤停时,因为防护组件的使用,能够对遮挡件闭合,避免在惯性作用下,内部的工具滑出存储架,最后在停止移动时,整体会反向移动一小段距离,避免出现跟随过近的问题,进而防止运维人员和装置发生碰撞的问题,提高了该装置的安全指数。