基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法
Abstract:
本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法,旨在解决基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统主要由柱面靶标(1)、摄像机(2)、摄像机支架(3)、二维靶标板(4)、激光器连接件(5)与激光器(6)组成。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、在二维靶标板(4)坐标系下激光面的重建、车辆表面特征点的重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
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