本发明公开了一种车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法，旨在解决车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算问题。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置主要由底座(1)、线激光器(2)、激光投线仪支架(3)、摄像机(4)、摄像机支架(5)、激光投线仪长支架(6)、投线仪套(7)与二维靶标板(8)组成。车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算方法由图像采集、投影点重建、激光线标定、路面动态重建与单应实时解算五个步骤组成，提供了一种结构简单、性能可靠的车载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法。