公开(公告)号：US4404507A

公开(公告)日：1983-09-13

申请号：US324671

申请日：1981-11-24

申请人： Stanley K. Dean ,  Robert Dow

发明人： Stanley K. Dean ,  Robert Dow

IPC分类号： G05B19/40 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/24

CPC分类号： G05B19/40 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/33099 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/34087 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34187 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/36383

摘要： There is disclosed a method of controlling, and a control system for, an apparatus, such as a machine tool (100), for forming a straight configured contour, or a straight configured segment forming part of a curvilinear contour, and having co-ordinates in at least two directions (X, Y and Z), said apparatus incorporating a work piece support (102), a contour forming means, such as a milling cutter (107), incremental drives (M.sub.X, M.sub.Y and M.sub.Z) to effect relative movement between said support (102) and said milling cutter (107) in said directions, and involving determining the components of said contour or segment in said directions (X, Y and Z) as a number of increments of length equal to a predetermined distance, providing a continuous feed of input pulses in a computer (S B C), continuously counting in the S B C, in respect of each said direction, a predetermined number of input pulses in the ratio of the inverses of said number of increments, and subsequently feeding via motor control (MCB) and motor drive (MDB) boards,(i) a drive pulse to one of said incremental drives (M.sub.X, M.sub.Y or M.sub.Z) to effect movement in one of said direct directions (X, Y or Z) over said predetermined distance each time the predetermined number of input pulses relevant to that direction have been counted, and(ii) a drive pulse to at least one other of said incremental drives (M.sub.X, M.sub.Y or M.sub.Z) to effect movement in one other of said directions (X, Y or Z) over the same predetermined distance each time the predetermined number of input pulses relevant to that direction have been counted,whereby said movements combine to form a relative movement between said support (102) and said milling cutter (107) such as to produce said contour or said segment.

摘要翻译： 公开了一种用于形成直线构造轮廓的装置，例如机床（100）的控制和控制系统的方法，或形成曲线轮廓的一部分的直线构造段，并且具有坐标 在至少两个方向（X，Y和Z）上，所述装置包括工件支撑件（102），轮廓形成装置，例如铣刀（107），增量驱动器（MX，MY和MZ） 在所述方向上在所述支撑件（102）和所述铣刀（107）之间的运动，并且涉及将所述方向（X，Y和Z）上的所述轮廓或段的分量确定为等于预定距离的长度增量 在计算机（SBC）中连续馈送输入脉冲，在SBC中相对于每个所述方向连续计数预定数量的输入脉冲，其中所述增量数量的反转比例，以及随后的通过 电机控制（M CB）和马达驱动器（MDB）板，（i）到所述增量驱动器（MX，MY或MZ）之一的驱动脉冲，以在所述直接方向（X，Y或Z）中的一个上移动所述预定距离 已经计数与该方向相关的预定数量的输入脉冲，并且（ii）到所述增量驱动器（MX，MY或MZ）中的至少另一个的驱动脉冲，以实现所述方向（X， Y或Z），每当与该方向相关的预定数量的输入脉冲被计数时，相同的预定距离，由此所述运动组合以形成所述支撑件（102）和所述铣刀（107）之间的相对运动， 产生所述轮廓或所述段。

公开(公告)号：US2899621A

公开(公告)日：1959-08-11

申请号：US2899621D

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/18 ,  G05B2219/34388 ,  G05B2219/35436 ,  G05B2219/35437 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/41309 ,  G05B2219/42199 ,  G05B2219/43194 ,  Y10S60/911 ,  Y10T408/08 ,  Y10T409/304648 ,  Y10T409/305096 ,  Y10T409/305936

公开(公告)号：US4988982A

公开(公告)日：1991-01-29

申请号：US333888

申请日：1989-04-03

申请人： Bruce L. Rayner ,  Peter N. Johnson

发明人： Bruce L. Rayner ,  Peter N. Johnson

IPC分类号： G05B19/409 ,  G06F3/033 ,  G06F3/048

CPC分类号： G06F3/04883 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/35439

摘要： A touch pad machine control system uses a touch pad having an overlay to define control strip surface areas which perform different functions. The contact of an operator's finger along one of the defined control strips selects a desired function and produces the desired machine motion from the rate, distance or duration of finger contact according to the desired function. The result is equivalent control motion without the need for moving parts.

摘要翻译： 触摸板机控制系统使用具有覆盖层的触摸板来限定执行不同功能的控制条表面区域。 操作者的手指沿着所定义的控制条之一的接触选择期望的功能，并且根据期望的功能从手指接触的速率，距离或持续时间产生期望的机器运动。 结果是等效的控制运动，而不需要移动部件。

公开(公告)号：US4136390A

公开(公告)日：1979-01-23

申请号：US743059

申请日：1976-11-18

申请人： John H. Farrell ,  Eugene G. Lawrie ,  Zeev Sagi

发明人： John H. Farrell ,  Eugene G. Lawrie ,  Zeev Sagi

IPC分类号： B24B17/10 ,  B24B19/08 ,  G05B19/416 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4166 ,  B24B17/10 ,  B24B19/08 ,  G05B2219/34337 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/43139 ,  G05B2219/43141 ,  G05B2219/43156 ,  G05B2219/45159 ,  G05B2219/45161 ,  G05B2219/50031

摘要： Grinding apparatus and control system for forming non-circular punching tools comprising a grinding wheel having a cylindrical grinding surface, a rotary table with its axis parallel to the grinding wheel axis and carrying orthogonally movable slides such that one slide at a time may be actuated to generate successive flat sides of a punching tool, the table axis being positionable to define a center of rotation for an arcuate face of the punching tool which is generated upon rotation of the table, a fixture for the grinding wheel dressing tool serving to automatically define the location of the grinding wheel surface relative to the axis of the rotary table, and a computer-controlled digital system which senses the shape to be formed, parameters of the shape to be formed and which causes the slides or rotary table to be properly actuated so as to grind a punching tool of appropriate size and shape.

公开(公告)号：US3751651A

公开(公告)日：1973-08-07

申请号：US3751651D

申请日：1971-09-29

申请人： OLIVETTI

发明人： POMELLA P ,  LAURO L

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/23 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/182 ,  G05B19/23 ,  G05B2219/35235 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/37092 ,  G05B2219/37207 ,  G05B2219/37617 ,  G05B2219/42268 ,  G05B2219/43152

摘要： A dimension comparator for machine tools is disclosed wherein a first comparator compares a theoretical numerical dimension with an actual dimension as determined by a position measurer. After it is determined that the actual dimension is greater or less than the theoretical dimension, a second comparator compares the actual dimension to a numerical value representing the theoretical dimension plus or minus the numerical value of an aiming interval. This representative numerical value is determined by an adder controlled by the output of the first comparator. In an alternative embodiment, means are provided for controlling the adder to add predetermined increments to the theoretical dimension for comparison in the second comparator.

摘要翻译： 公开了一种用于机床的尺寸比较器，其中第一比较器将理论数值尺寸与由位置测量器确定的实际尺寸进行比较。 在确定实际尺寸大于或小于理论尺寸之后，第二比较器将实际尺寸与表示理论尺寸加上或减去瞄准间隔的数值的数值进行比较。 该代表数值由由第一比较器的输出控制的加法器确定。 在替代实施例中，提供了用于控制加法器以将预定增量添加到理论尺寸的装置，用于在第二比较器中进行比较。

公开(公告)号：US08255064B2

公开(公告)日：2012-08-28

申请号：US12471473

申请日：2009-05-26

申请人： Yen-Ku Chen ,  Yueh-Hsun King

发明人： Yen-Ku Chen ,  Yueh-Hsun King

IPC分类号： G05B11/01 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/35472

摘要： A computer numerical control (CNC) machine includes a case, a communication plug, a first switch, a number of second switches, and a control circuit. The control circuit includes a first switch control unit to receive a first switch signal from the first switch, a second switch control unit to receive second switch signals from the second switches, a control unit, a command signal converting unit, a pulse signal generating unit, and an operation signal output unit. The control unit receives the first and second switch signals, determines the work mode of the CNC machine according to the first switch signal, and convert the second switch signals to command signals. The command signal converting unit converts the command signals into operation signals. The pulse signal generating unit generates pulse signals. The operation signal output unit outputs the operation signals and the pulse signals to the CNC machine via the communication plug.

摘要翻译： 计算机数控（CNC）机器包括壳体，通信插头，第一开关，多个第二开关和控制电路。 控制电路包括：第一开关控制单元，用于从第一开关接收第一开关信号;第二开关控制单元，用于从第二开关接收第二开关信号;控制单元;命令信号转换单元;脉冲信号产生单元; ，以及操作信号输出单元。 控制单元接收第一和第二开关信号，根据第一开关信号确定CNC机床的工作模式，并将第二开关信号转换为指令信号。 命令信号转换单元将命令信号转换为操作信号。 脉冲信号产生单元产生脉冲信号。 操作信号输出单元通过通信插头将操作信号和脉冲信号输出到CNC机床。

公开(公告)号：US20090315865A1

公开(公告)日：2009-12-24

申请号：US12262192

申请日：2008-10-31

申请人： SHOU-MING LIANG ,  JHY-HAU CHIU ,  CHING-CHENG YANG

发明人： SHOU-MING LIANG ,  JHY-HAU CHIU ,  CHING-CHENG YANG

IPC分类号： G06F3/033

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/36128

摘要： An operating device for a CNC machine includes an operating portion, an encoder, a memory unit, a microprocessor, a display unit, and a controller. The operating portion includes a rotary button and a confirm button. The encoder is connected to the rotary button and the confirm button for generating corresponding position codes. The memory unit stores a number of function menus corresponding to a number of operating instructions. The microprocessor is connected between the encoder and the memory unit for receiving the position codes from the encoder and invoking the corresponding function menus from the memory unit. The display unit is connected to the microprocessor for displaying the function menus. The controller is connected to the microprocessor for executing input instructions.

摘要翻译： CNC机床的操作装置包括操作部分，编码器，存储器单元，微处理器，显示单元和控制器。 操作部分包括旋转按钮和确认按钮。 编码器连接到旋转按钮和确认按钮，用于生成相应的位置代码。 存储单元存储对应于多个操作指令的多个功能菜单。 微处理器连接在编码器和存储器单元之间，用于从编码器接收位置代码并从存储器单元调用相应的功能菜单。 显示单元连接到微处理器以显示功能菜单。 控制器连接到微处理器以执行输入指令。

公开(公告)号：US4591771A

公开(公告)日：1986-05-27

申请号：US395030

申请日：1982-06-18

申请人： Ryoichiro Nozawa ,  Tsuyoshi Nagamine ,  Hideaki Kawamura ,  Kentaro Fujibayashi

发明人： Ryoichiro Nozawa ,  Tsuyoshi Nagamine ,  Hideaki Kawamura ,  Kentaro Fujibayashi

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/41 ,  G05B19/4103 ,  G05B19/19

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/35436 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/36088 ,  G05B2219/36383 ,  G05B2219/49243 ,  G05B2219/50336 ,  G05B2219/50356

摘要： In order to permit manual operation under a condition where the axial direction of a tool and the direction of a hole to be machined in a workpiece are held in agreement, the tool of a radius .gamma. is rotated by .theta. in the vertical rotational direction and by .rho. in the horizontal rotational direction in a orthogonal coordinate system and in a spherical coordinate system the origins of which coincide with the center of rotation of the tool. Upon doing so, in the orthogonal coordinates, the position of the front end of the tool becomes X.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.cos .rho., Y.sub.0 =.gamma. sin .theta..multidot.sin .rho. and Z.sub.0 =.gamma. cos .theta.. Therefore, a train of pulses (Hp) from a manual pulse generator are distributed as X-, Y- and Z-axial components in the proportion to the above values by a manual pulse distribution circuit, and motors for the respective axes are driven through servo circuits by the pulses.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP81 / 00295 Sec。 371日期1982年6月18日 102（e）1982年6月18日PCT提交1982年10月23日PCT公布。 出版物WO82 / 01602 日期为1982年5月13日。为了在工具的轴向和待加工孔的方向保持一致的条件下允许手动操作，半径γ的刀具以θ转动 在正交坐标系中的水平旋转方向上的垂直旋转方向和rho，以及其起点与工具的旋转中心一致的球面坐标系。 在这样做时，在正交坐标中，工具前端的位置变为X0 =γsinθxcos rho，Y0 =γsinθxsin rho和Z0 = gammacosθ。 因此，通过手动脉冲分配电路将来自手动脉冲发生器的脉冲序列（Hp）以与上述值成比例的X，Y和Z轴分量分布，并且各轴的电机被驱动通过 伺服电路由脉冲。

公开(公告)号：US4547844A

公开(公告)日：1985-10-15

申请号：US349652

申请日：1982-02-17

申请人： Walter P. Adams

发明人： Walter P. Adams

IPC分类号： B66F9/075 ,  G05B19/23 ,  B66F9/24

CPC分类号： G05B19/23 ,  B66F9/0755 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/41092

摘要： A shelf height selector system for a lift truck provides signals to an operator as he raises or lowers a load carriage relative to a storage shelf level selected by a keyboard in order to perform a store or retrieve operation, and automatically stops carriage movement with load forks at the proper elevation. Pulses from an incremental shaft encoder operated by carriage movement are counted to provide an instantaneous elevation signal upon which indications to the operator and control functions depend. A switch on the truck mast is operated by carriage movement to repeatedly recalibrate a register containing the instantaneous elevation signal, obviating any errors should noise affect tallying of encoder counts. An optical sensor carried on the load carriage to sense reflective markers adjacent some shelves also recalibrates the register, obviating positioning errors due to mast deflection and tire wear. Provision of a simple programming arrangement allows storage of shelf heights in a non-volatile random-access memory, affording the advantages of a field-programmable system.

摘要翻译： 用于起重车的搁架高度选择器系统在操作者提出相对于由键盘选择的存放架级别引起或降低负载滑架以便执行存储或恢复操作时向操作者提供信号，并且自动停止带有负载叉的滑架运动 在正确的高度。 计数通过滑架运动运行的增量轴编码器的脉冲被计数，以提供瞬时仰角信号，操作者和控制功能的指示依赖于此。 卡车桅杆上的开关通过滑架运动进行操作，以反复重新校准包含瞬时高度信号的寄存器，避免噪声影响编码器计数的计数。 承载在负载台上的光学传感器用于感测靠近某些货架的反射标记，还可重新校准寄存器，消除由于桅杆偏转和轮胎磨损引起的定位误差。 提供简单的编程安排允许将搁架高度存储在非易失性随机存取存储器中，从而提供现场可编程系统的优点。

公开(公告)号：US4223257A

公开(公告)日：1980-09-16

申请号：US960943

申请日：1978-11-15

申请人： Donald K. Miller

发明人： Donald K. Miller

IPC分类号： G05B19/39 ,  G05B11/18

CPC分类号： G05B19/39 ,  G05B2219/35438 ,  G05B2219/35439 ,  G05B2219/41089 ,  G05B2219/41091 ,  G05B2219/42104 ,  G05B2219/42124

摘要： An adaptive position control system including X, Y and .theta. stages and their associated positioning and motion detection apparatus, position detection apparatus for detecting the position of the stages relative to a fixed reference, X and Y position control subsystems responsive to signals developed by the motion and position detection apparatus and operative to generate coarse mode and precision mode drive signals for application to the X and Y stage positioning apparatus, X and Y adjust subsystems for enabling adjustment of the position detection apparatus, and a .theta. adjust subsystem operative in a coarse mode and precision mode for adjusting of the angular orientation of the .theta. stage. Operator control input to the various subsystems is accomplished by means of a joystick control mechanism and central processing unit.

摘要翻译： 包括X，Y和θ级的自适应位置控制系统及其相关的定位和运动检测装置，用于检测级相对于固定基准的位置的位置检测装置，响应于由运动产生的信号的X和Y位置控制子系统 和位置检测装置，并且可操作地产生用于应用于X和Y级定位装置的粗模式和精密模式驱动信号，X和Y调整子系统用于使位置检测装置能够调整;以及θ调整子系统，其以粗略模式 以及用于调整θ级的角取向的精确模式。 通过操纵杆控制机构和中央处理单元来实现对各种子系统的操作员控制输入。