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    Self-biased receiver system using a multi-fed antenna
    1.
    发明申请
    Self-biased receiver system using a multi-fed antenna 有权
    使用多馈馈天线的自偏置接收机系统

    公开(公告)号：US20070090999A1

    公开(公告)日：2007-04-26

    申请号：US11442267

    申请日：2006-05-30

    申请人： Sang-min Han ,  Ji-young Park ,  Tatsuo Itoh

    发明人： Sang-min Han ,  Ji-young Park ,  Tatsuo Itoh

    IPC分类号： H01Q9/04

    CPC分类号： H01Q1/248 ,  H04B1/1607

    摘要： Provided a self-biased receiver system using a multi-fed antenna, including: at least one first port connected to an electronic circuit; and a second port connected to a feeder forming a DC (direct current) voltage using an input electromagnetic wave and feeding the DC voltage to the electronic circuit.

    摘要翻译： 提供一种使用多馈馈天线的自偏置接收机系统，包括：至少一个连接到电子电路的第一端口; 以及连接到馈电器的第二端口，其使用输入电磁波形成DC（直流）电压，并将DC电压馈送到电子电路。

    Apparatus and method of localization of mobile robot
    2.
    发明授权
    Apparatus and method of localization of mobile robot 有权
    移动机器人定位装置及方法

    公开(公告)号：US08600603B2

    公开(公告)日：2013-12-03

    申请号：US12588956

    申请日：2009-11-03

    申请人： Ji-young Park ,  Hyoung-ki Lee ,  Ki-wan Choi

    发明人： Ji-young Park ,  Hyoung-ki Lee ,  Ki-wan Choi

    IPC分类号： G01C22/00 ,  G05D1/00

    CPC分类号： G06K9/00691 ,  G06T7/75

    摘要： A localization method and localization device of a mobile robot is provided. In one aspect, characteristic information of a reference object is stored in advance to be used as a landmark for localization, and reference characteristic information is defined by utilizing the stored characteristic information and characteristic information obtained at an initial location of the mobile robot. Therefore, the accuracy of localization can be increased without the use of additional artificial landmarks.

    摘要翻译： 提供了移动机器人的定位方法和定位装置。 在一个方面，预先存储参考对象的特征信息以用作定位的标记，并且通过利用在移动机器人的初始位置获得的所存储的特征信息和特征信息来定义参考特征信息。 因此，可以增加本地化的准确性，而无需使用额外的人造地标。

    Obstruction-determining apparatus for preventing mobile robot from becoming obstructed and boundary-estimation method and medium using the obstruction-determining apparatus
    5.
    发明授权
    Obstruction-determining apparatus for preventing mobile robot from becoming obstructed and boundary-estimation method and medium using the obstruction-determining apparatus 失效
    用于防止移动机器人被阻挡的障碍物确定装置和使用障碍物确定装置的边界估计方法和介质

    公开(公告)号：US08521329B2

    公开(公告)日：2013-08-27

    申请号：US11898060

    申请日：2007-09-07

    申请人： Ji-young Park ,  Seok-won Bang ,  Eun-Young Choi

    发明人： Ji-young Park ,  Seok-won Bang ,  Eun-Young Choi

    IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0227 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04

    摘要： An obstruction-determining apparatus for preventing a mobile robot from being obstructed in a niche and a boundary-estimation method and medium using the obstruction-determining apparatus are disclosed. More particularly, an obstruction-determining apparatus which can determine whether a mobile robot is obstructed in a niche, and enable a mobile robot to easily escape from an obstacle if the mobile robot is determined to be obstructed in the niche, and a boundary-estimation method and medium for estimating the boundaries of an obstacle with a niche using the obstruction-determining apparatus. The obstruction-determining apparatus includes a contact module which collides with an obstacle above the mobile robot, a contact-operating module which rotates or moves linearly as a result of the collision between the contact module and the obstacle, and a sensing module which detects the rotation or the linear movement of the contact-operating module and determines whether the mobile robot is obstructed in a niche.

    摘要翻译： 公开了一种用于防止移动机器人在利基中被阻碍的障碍物确定装置和使用障碍物确定装置的边界估计方法和介质。 更具体地，涉及一种障碍物判定装置，其能够判断移动机器人是否受到利基的阻碍，并且如果移动机器人被确定为在利基中被阻碍，则能够使移动机器人容易地从障碍物逃脱，并且边界估计 方法和介质，用于使用障碍物确定装置估计具有利基的障碍物的边界。 障碍物确定装置包括与移动机器人上方的障碍物相撞的接触模块，由于接触模块与障碍物之间的碰撞而线性旋转或移动的接触操作模块，以及检测模块 旋转或接触操作模块的线性移动，并确定移动机器人是否在利基中被阻挡。

    Apparatus and method of localization of mobile robot
    8.
    发明申请
    Apparatus and method of localization of mobile robot 有权
    移动机器人定位装置及方法

    公开(公告)号：US20100152945A1

    公开(公告)日：2010-06-17

    申请号：US12588956

    申请日：2009-11-03

    申请人： Ji-young Park ,  Hyoung-ki Lee ,  Ki-wan Choi

    发明人： Ji-young Park ,  Hyoung-ki Lee ,  Ki-wan Choi

    IPC分类号： G05D1/00

    CPC分类号： G06K9/00691 ,  G06T7/75

    摘要： A localization method and localization device of a mobile robot is provided. In one aspect, characteristic information of a reference object is stored in advance to be used as a landmark for localization, and reference characteristic information is defined by utilizing the stored characteristic information and characteristic information obtained at an initial location of the mobile robot. Therefore, the accuracy of localization can be increased without the use of additional artificial landmarks.

    摘要翻译： 提供了移动机器人的定位方法和定位装置。 在一个方面，预先存储参考对象的特征信息以用作定位的标记，并且通过利用在移动机器人的初始位置获得的所存储的特征信息和特征信息来定义参考特征信息。 因此，可以增加本地化的准确性，而无需使用额外的人造地标。

    Method, and apparatus for measuring distance using radio frequency signal
    9.
    发明授权
    Method, and apparatus for measuring distance using radio frequency signal 有权
    使用射频信号测量距离的方法和装置

    公开(公告)号：US07649490B2

    公开(公告)日：2010-01-19

    申请号：US11907947

    申请日：2007-10-18

    申请人： Jun-ho Park ,  Seok-won Bang ,  Ji-young Park

    发明人： Jun-ho Park ,  Seok-won Bang ,  Ji-young Park

    IPC分类号： G01S13/00 ,  G01S13/08 ,  G01C22/00 ,  G01C21/00 ,  B25J5/00

    CPC分类号： G01S13/74 ,  G01S7/40

    摘要： Provided are a method, apparatus, and medium for measuring a distance using a radio frequency (RF) signal. The method of measuring a distance includes setting the transmitter power of an RF signal of a signal generating module to a minimum so as to measure the longest distance when no obstacle exists, measuring a distance between the signal generating module and a fixed module using the RF signal whose transmitter power is set to the minimum, if the measured distance between the signal generating module and the fixed module is available, determining that no obstacle exists therebetween, and if the measured distance is not available, determining that an obstacle exists therebetween, and determining the distance according to the result of the determination of existence of an obstacle.

    摘要翻译： 提供了一种使用射频（RF）信号测量距离的方法，装置和介质。 测量距离的方法包括将信号发生模块的RF信号的发射机功率设置为最小，以便在没有障碍物时测量最长距离，使用RF测量信号发生模块和固定模块之间的距离 如果信号发生模块和固定模块之间的测量距离可用，确定其间没有障碍物，并且如果测量距离不可用，则确定其间存在障碍物，以及 根据确定障碍物的存在的结果确定距离。

    Method and apparatus for tracking image patch considering scale
    10.
    发明授权
    Method and apparatus for tracking image patch considering scale 有权
    考虑尺度跟踪图像补丁的方法和装置

    公开(公告)号：US08903159B2

    公开(公告)日：2014-12-02

    申请号：US12662528

    申请日：2010-04-21

    申请人： Ki-wan Choi ,  Hyoung-ki Lee ,  Ji-young Park

    发明人： Ki-wan Choi ,  Hyoung-ki Lee ,  Ji-young Park

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/20

    CPC分类号： G06T7/204 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20012

    摘要： A method and apparatus for tracking an image considering scale are provided. A registered image patch may be divided into a scale-invariant image patch and a scale-variant image patch according to a predetermined scale invariance index (SII). If a registered image patch within an image is a scale-invariant image patch, the scale-invariant image patch is tracked by adjusting its position, while if the registered image patch is a scale-variant image patch, the scale-invariant image patch is tracked by adjusting its position and scale.

    摘要翻译： 提供了一种考虑规模跟踪图像的方法和装置。 可以根据预定的尺度不变性指数（SII）将注册的图像补丁划分为比例不变图像补丁和缩放变量图像补丁。 如果图像内的注册图像补丁是比例不变的图像补丁，则通过调整其位置来跟踪比例不变的图像补丁，而如果注册的图像补丁是缩放变体图像补丁，则不等式的图像补丁是 通过调整其位置和比例来跟踪。