公开(公告)号：US09171360B2

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：US12866888

申请日：2008-04-08

申请人： Francisco Javier Burgoa Roman ,  Jose Antonio Gutierrez Mendez ,  Alberto Mansilla Gallo ,  Diego Oritz de Lejarazu Machin ,  Alberto Senen Perales Garcia

发明人： Francisco Javier Burgoa Roman ,  Jose Antonio Gutierrez Mendez ,  Alberto Mansilla Gallo ,  Diego Oritz de Lejarazu Machin ,  Alberto Senen Perales Garcia

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T5/50 ,  B60Q1/08 ,  B60Q1/18 ,  G01N21/55

CPC分类号： G06K9/00818 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/18 ,  B60Q2300/314 ,  B60Q2300/45 ,  G01N21/55 ,  G01N2021/551 ,  G06K9/2027 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/209 ,  G06K9/4661 ,  G06T5/50

摘要： The method of the invention comprises: obtaining a sequence of at least two images, with different levels of illumination; extracting the region containing the sign in the image; calculating the luminance values of the signs; and obtaining the difference in luminance of the sign corresponding to the two levels of illumination. The value obtained is the luminance of the sign (11) corresponding to an illumination equal to the difference between the illuminations, or additional illumination. This result is based on the additive property of luminance, according to which the luminance of a sign is the sum of the luminance produced by each source of illumination. A basic illumination device (5), an additional illumination device (7), at least one camera for taking images, and image recording, positioning and synchronism systems are required to implement the method.

公开(公告)号：US20150302262A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：US14646101

申请日：2013-11-20

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： Frank Moesle ,  Daniela Weiss ,  Paul Ruhnau ,  Dimitrios Bariamis

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/20

CPC分类号： G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/2027 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10144 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/09626

摘要： A method for detecting variable message traffic signs for a vehicle, includes: reading in a vehicle position, comparing the vehicle position to position information of at least one variable message traffic sign in order to determine a presence of a variable message traffic sign in a predefined area around the vehicle and in response to provide a proximity information, and varying a detection instruction of information of a variable message traffic sign in response to the proximity information to detect a variable message traffic sign.

摘要翻译： 一种用于检测车辆的可变消息交通标志的方法，包括：在车辆位置读取，将车辆位置与至少一个可变消息交通标志的位置信息进行比较，以便确定存在预定义的可变消息交通标志 并且响应于提供邻近信息，并且响应于邻近信息改变可变消息交通标志的信息的检测指令以检测可变消息交通标志。

公开(公告)号：US09141107B2

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US13859990

申请日：2013-04-10

申请人： Google Inc.

发明人： David I. Ferguson ,  Donald Jason Burnette

IPC分类号： G05D1/00 ,  G01S13/93

CPC分类号： G05D1/0214 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/143 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/26 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3407 ,  G01S19/42 ,  G01S2013/936 ,  G05D1/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818

摘要： Aspects of the present disclosure relate to differentiating between active and inactive construction zones. In one example, this may include identifying a construction object associated with a construction zone. The identified construction object may be used to map the area of the construction zone. Detailed map information may then be used to classify the activity of the construction zone. The area of the construction zone and the classification may be added to the detailed map information. Subsequent to adding the construction zone and the classification to the detailed map information, the construction object (or another construction object) may be identified. The location of the construction object may be used to identify the construction zone and classification from the detailed map information. The classification of the classification may be used to operate a vehicle having an autonomous mode.

摘要翻译： 本公开的方面涉及区分主动和非活动结构区域。 在一个示例中，这可以包括识别与施工区域相关联的施工对象。 所识别的施工对象可用于映射施工区域的区域。 然后可以使用详细的地图信息来对施工区域的活动进行分类。 施工区的区域和分类可以添加到详细的地图信息中。 在将施工区域和分类添加到详细地图信息之后，可以识别施工对象（或另一施工对象）。 施工对象的位置可以用于从详细的地图信息中识别施工区域和分类。 分类的分类可以用于操作具有自主模式的车辆。

公开(公告)号：US09109914B2

公开(公告)日：2015-08-18

申请号：US13962687

申请日：2013-08-08

申请人： Navteq B.V.

发明人： Praveen J. Arcot ,  Justin M. Spelbrink ,  Finn A. Swingley ,  Matthew G. Lindsay

IPC分类号： G01C21/34 ,  G06K9/00

CPC分类号： G01C21/3469 ,  G01C21/3492 ,  G06K9/00818

摘要： A method and system for calculating an energy efficient route is disclosed. A route calculation application calculates one or more routes from an origin to a destination. For each of the routes, the route calculation application uses impedance factor data associated with each segment in the route. The impedance factor is calculated using probe data when the probe data is available for a road segment. When probe data is unavailable, the impedance factor is calculated using machine learning techniques that analyze the results of the impedance factor classifications for road segments having probe data.

摘要翻译： 公开了一种用于计算节能路线的方法和系统。 路线计算应用程序计算从起点到目的地的一条或多条路线。 对于每个路由，路由计算应用使用与路由中的每个段相关联的阻抗因子数据。 当探头数据可用于路段时，使用探头数据计算阻抗因数。 当探测数据不可用时，使用机器学习技术来计算阻抗因子，该技术分析具有探测数据的道路段的阻抗因子分类结果。

公开(公告)号：US20150206018A1

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：US14267338

申请日：2014-05-01

申请人： Young Ha Cho ,  Chae Seok Lim ,  Min Woo Park

发明人： Young Ha Cho ,  Chae Seok Lim ,  Min Woo Park

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00818 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6269

摘要： Disclosed herein are a speed limit sign recognition system and method using a front camera which can track a traffic sign continuously appearing in images which are obtained by a photographing speed limit sign located in front of a driver using a camera mounted on the front of the vehicle, recognize an internal numeral of the traffic sign, and inform the driver of an actual limit speed through the recognized numeral, including: an image acquisition unit for acquiring a front image using a front camera; a traffic sign detector for detecting a traffic sign from the acquired front image; a recognition unit for recognizing an internal numeral in the detected traffic sign; a tracking unit for tracking a traffic sign continuously appearing in the front image, and eliminating a temporarily misrecognized object; and a decision unit for determining a result of speed limit recognition on the recognized traffic sign.

摘要翻译： 这里公开了一种限速识别系统和方法，其使用前置摄像机，其可以跟踪连续出现在图像中的交通标志，所述交通标志是通过使用安装在车辆前方的照相机位于驾驶员前方的摄影限速符号获得的 识别交通标志的内部数字，并通过所识别的数字通知驾驶员实际的极限速度，包括：图像获取单元，用于使用前置摄像机获取前方图像; 交通标志检测器，用于从所获取的前方图像检测交通标志; 识别单元，用于识别检测到的交通标志中的内部数字; 跟踪单元，用于跟踪连续出现在前方图像中的交通标志，并消除暂时被误认识的对象; 以及用于确定所识别的交通标志上的速度限制识别结果的决定单元。

公开(公告)号：US20150127227A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：US14524034

申请日：2014-10-27

申请人： Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft

发明人： Michael STROLZ ,  Thomas TILLE ,  Stefan WEIDHAAS

IPC分类号： B60Q1/08

CPC分类号： B60Q1/085 ,  B60Q2300/45 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/4661

摘要： A method for automatically adapting vehicle lighting to the surrounding area of the vehicle is provided. According to the method, an image of an illuminated surrounding area of the vehicle is acquired. It is determined whether a road sign is present in the surrounding area of the vehicle. Once the position of the road sign has been determined, a light emitted by the lighting device of the vehicle is changed in the direction of the determined position of the road sign so as to reduce the reflection of the emitted light from the road sign.

摘要翻译： 提供了一种用于将车辆照明自动适应于车辆周围区域的方法。 根据该方法，获取车辆的照明周围区域的图像。 确定车辆周围区域是否存在道路标志。 一旦确定了道路标志的位置，则由车辆的照明装置发出的光沿道路标志的确定位置的方向改变，以便减少从道路标志出射的光的反射。

公开(公告)号：US20150019098A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：US14374253

申请日：2012-11-23

申请人： Continental Teves AG &Co. oHG

发明人： Sighard Schräbler ,  Stefan Lüke ,  Ronald Bayer ,  Ulrich Stählin ,  Peter Rieth

IPC分类号： B60T7/00 ,  G06K7/12 ,  G06K19/06

CPC分类号： G06K7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W2550/22 ,  B62D15/025 ,  E01F9/30 ,  G01S17/74 ,  G01S17/936 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00818 ,  G06K19/06084 ,  G06K19/0614 ,  G08G1/095 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/166

摘要： A signal generator for highlighting objects in road traffic, including a marker and a carrier material. The marker is arranged on the carrier material in such a manner that the marker covers one surface side of the carrier material and/or is added to a substance of the carrier material. The signal transmitter reflects incident electromagnetic radiation of at least one predeterminable wavelength band by the marker. A spectral width and a spectral position of the at least one predeterminable wavelength band are distinguished by a size and/or a size distribution and/or a shape of nanoparticles contained in the marker and/or by a surface nanostructuring of the marker. The spectral position of the at least one predeterminable wavelength band is located in an infrared spectral range. The invention further relates to a corresponding system, a corresponding method, the use of the signal generator, and the use of the system.

摘要翻译： 用于突出道路交通中的物体的信号发生器，包括标记和载体材料。 标记物以这样的方式布置在载体材料上，使得标记物覆盖载体材料的一个表面侧和/或添加到载体材料的物质。 信号发射器通过标记物反射至少一个可预定波长带的入射电磁辐射。 所述至少一个可预定波长带的光谱宽度和光谱位置通过标记物中包含的纳米颗粒的尺寸和/或尺寸分布和/或形状和/或通过标记物的表面纳米结构进行区分。 所述至少一个可预定波长带的光谱位置位于红外光谱范围内。 本发明还涉及相应的系统，相应的方法，信号发生器的使用以及系统的使用。

公开(公告)号：US20140327772A1

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：US14268169

申请日：2014-05-02

申请人： MAGNA ELECTRICS INC.

发明人： Reza Sahba

IPC分类号： G06K9/00 ,  B60R11/04

CPC分类号： G06K9/00818 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307

摘要： A vision system of a vehicle includes a camera disposed at a vehicle and having a field of view forward of the vehicle. The camera includes a two dimensional imaging array of a plurality of photosensing pixels and is operable to capture image data. A control includes an image processor that is operable to process image data captured by the camera. The image processor, responsive at least in part to processing of captured image data, is operable to determine road signs ahead of the vehicle, and the image processor uses a matrix algorithm for determining road signs along the road and for determining road sign information for displaying to the driver of the vehicle. The road signs may include speed limit signs and the control may, responsive at least in part to a determination of weather conditions, determine the appropriate speed limit to display to the driver.

摘要翻译： 车辆的视觉系统包括设置在车辆处并且具有车辆前方的视场的照相机。 相机包括多个光敏像素的二维成像阵列，并且可操作以捕获图像数据。 控制器包括可操作以处理由相机拍摄的图像数据的图像处理器。 图像处理器至少部分地响应于捕获的图像数据的处理，可操作以确定车辆前方的道路标志，并且图像处理器使用矩阵算法来确定沿着道路的道路标志，并且用于确定用于显示的道路标志信息 给车辆的司机。 道路标志可以包括速度限制标志，并且控制可以至少部分地响应于天气状况的确定，确定适当的速度限制以显示给驾驶员。

公开(公告)号：US08867792B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US13472726

申请日：2012-05-16

申请人： Taichi Kishida

发明人： Taichi Kishida

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00805 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/4633

摘要： There are provided an environment recognition device and an environment recognition method. the environment recognition device retains beforehand shape information that is information on a shape of a specific object; obtains a luminance of each of target portions, formed by dividing a detection area, and extracting a target portion including an edge; obtains a relative distance of the target portion including an edge; and determines a specific object indicated with the shape information by performing a Hough transform on the target portion having the edge based on the shape information according to the relative distance.

摘要翻译： 提供了环境识别装置和环境识别方法。 环境识别装置预先保留作为特定对象的形状的信息的形状信息; 获取通过划分检测区域形成的每个目标部分的亮度，以及提取包括边缘的目标部分; 获得包括边缘的目标部分的相对距离; 并且通过根据相对距离基于形状信息对具有边缘的目标部分执行霍夫变换来确定用形状信息指示的特定对象。

公开(公告)号：US08725394B2

公开(公告)日：2014-05-13

申请号：US12246726

申请日：2008-10-07

申请人： Claus Bahlmann ,  Martin Pellkofer ,  Jan Giebel ,  Gregory Baratoff

发明人： Claus Bahlmann ,  Martin Pellkofer ,  Jan Giebel ,  Gregory Baratoff

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06G7/70 ,  G06G7/76 ,  G08G1/00

CPC分类号： G08G1/0962 ,  B60W30/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  G01S19/14 ,  G06K9/00818

摘要： A speed limit assistant (SLA) system includes a camera based SLA, a map based SLA, and a fusion unit. The camera based SLA is configured to determine a first set of probabilities for an input image, wherein the probabilities indicate how likely the image includes a discrete set of speed limit signs. The map based SLA is configured to determine a second set of probabilities for an input coordinate, wherein the probabilities indicate how likely the coordinate is to correspond to one of a discrete set of speed limits. The fusion unit is configured to perform a Bayesian fusion on the first and second set of probabilities to determine a final speed limit from the discrete set of speed limits.

摘要翻译： 速度限制助手（SLA）系统包括基于摄像头的SLA，基于地图的SLA和融合单元。 基于相机的SLA被配置为确定输入图像的第一组概率，其中概率指示图像包括离散的一组限速标志的可能性。 基于地图的SLA被配置为确定用于输入坐标的第二组概率，其中概率指示坐标对于离散速度限制集合之一的可能性。 融合单元被配置为在第一和第二组概率上执行贝叶斯融合，以从离散的速度限制集合确定最终速度限制。