公开(公告)号：US3052999A

公开(公告)日：1962-09-11

申请号：US80292459

申请日：1959-03-30

申请人： KEARNEY & TRECKER CORP

发明人： SEDGWICK ROBERT K ,  SIPEK CHARLES B

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23Q3/157 ,  B23Q15/00 ,  B23Q41/00 ,  G05B19/04 ,  G09F3/00

CPC分类号： B23Q41/00 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/0405 ,  G09F3/00 ,  Y10S40/913 ,  Y10S279/90 ,  Y10S470/903 ,  Y10T29/5105 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T279/21 ,  Y10T407/2242 ,  Y10T407/2284 ,  Y10T407/28 ,  Y10T408/21 ,  Y10T408/907 ,  Y10T408/953 ,  Y10T409/300728 ,  Y10T409/30448 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/134 ,  Y10T483/1736 ,  Y10T483/1764 ,  Y10T483/1767 ,  Y10T483/1781 ,  Y10T483/1809 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1882

公开(公告)号：US20170057032A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：US15348987

申请日：2016-11-11

申请人： Yamazaki Mazak Corporation

发明人： Javon D. CARSON ,  Jonathon MARSHALL ,  Takuya II

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15724 ,  B23Q3/157 ,  B23Q3/15726 ,  B23Q2003/15531 ,  B23Q2003/15532 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1864 ,  Y10T483/1891

摘要： A tool magazine includes at least one tool carriage movable along a circulation path. The tool holders each have tool pot sockets to which the tool pots are mountable. The tool holders are disposed pivotably about a pivot axis with respect to the at least one tool carriage. The tool pot sockets include a first and second tool pot sockets. An angle is created in a pivoting direction about the pivot axis between a first tool pot mounted to the first tool pot socket and a second tool pot mounted to the second tool pot socket. The turning device turns each of the tool holders about the pivot axis at a position on the circulation path. The tool pot stopper positions each of the tool pots and stops one of the first tool pot and the second tool pot at a pivotable location in the pivoting direction.

摘要翻译： 工具仓包括沿着循环路径移动的至少一个工具托架。 工具架各具有可安装工具罐的工具箱插座。 工具保持器相对于至少一个工具托架绕枢转轴线可枢转地设置。 工具箱插座包括第一和第二工具插座。 在安装到第一工具罐插座的第一工具罐和安装到第二工具罐插座的第二工具罐之间围绕枢转轴线在枢转方向上产生角度。 转动装置在循环路径上的一个位置处使各个工具架绕枢转轴线转动。 工具罐止动器定位每个工具罐，并且在枢转方向上的可枢转位置处将第一工具罐和第二工具罐中的一个停止。

公开(公告)号：US20140031184A1

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：US13951352

申请日：2013-07-25

申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH

发明人： Karl Lechleiter ,  Matthias Mayr ,  Michael Trenkle

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/15553 ,  B23B31/1071 ,  B23B31/263 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/157 ,  B23Q3/15724 ,  B23Q3/15746 ,  B23Q2003/15527 ,  B23Q2003/15531 ,  B23Q2003/155428 ,  F15B15/148 ,  Y10T279/1045 ,  Y10T279/1091 ,  Y10T279/17 ,  Y10T279/34 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1809 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1891

摘要： The present disclosure relates to a tool holder to receive and lock a tool taper on a tool magazine, an unlocking device to unlock a tool taper that is received and is locked in a tool holder of this type, and a tool magazine for a machine tool comprising one or more tool holders of this type and an unlocking device of this type.

摘要翻译： 本公开涉及一种用于在工具仓上接收和锁定工具锥形的工具保持器，用于解锁接收并被锁定在这种类型的工具架中的工具锥形的解锁装置，以及用于机床的工具仓 包括这种类型的一个或多个刀架和这种类型的解锁装置。

公开(公告)号：US20120220437A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：US13509284

申请日：2010-11-17

申请人： Junichi Hayashi ,  Fumihiro Kamikonya ,  Yasuo Hasegawa

发明人： Junichi Hayashi ,  Fumihiro Kamikonya ,  Yasuo Hasegawa

IPC分类号： B23Q3/157 ,  B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/15526 ,  B23Q3/157 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/1576 ,  B23Q3/15766 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1873 ,  Y10T483/1882 ,  Y10T483/1891

摘要： A tool magazine that can make a long tool reasonably coexist with other tools and a machining center with the tool magazine are provided. The tool magazine has a rotatable magazine main body and plural of tool holders installed on the magazine main body. Each of the tool holders moves to a tool exchange position sequentially. A part or all of the tool holders has a capability of changing between an exchange posture that holds the tool in parallel to a rotation shaft of the magazine main body and a transport posture that holds the tool along with a plane perpendicular to the rotation shaft of the magazine main body. The tool holder capable of changing postures takes the exchange posture when it locates in the tool exchange position and takes the transport posture when it leave the exchange position. The machining center has the above tool magazine.

摘要翻译： 提供了一种可以使长工具与其他工具合理共存的工具库，并提供带刀库的加工中心。 刀库具有可旋转的刀库主体和安装在刀库主体上的多个刀架。 每个刀架依次移动到刀具更换位置。 刀架的一部分或全部具有在保持刀具与刀库主体的旋转轴平行的交换姿势与将工具与垂直于旋转轴垂直的平面保持的运送姿势之间进行切换的能力 杂志主体。 能够改变姿势的工具架当其位于工具更换位置时具有交换姿势，并且当其离开交换位置时采取运输姿势。 加工中心有上述刀库。

公开(公告)号：US20120172186A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：US12985334

申请日：2011-01-05

申请人： Ying Sun

发明人： Ying Sun

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B65G1/12

CPC分类号： B23Q3/1572 ,  B23Q3/15746 ,  B23Q11/08 ,  B23Q2003/15531 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1762 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1891

摘要： A chain-type magazine includes a box, a chain-type conveyor and a spinning unit. The box includes a port defined therein. The chain-type conveyor includes links connected to one another so that each of the links can be pivoted relative to the other links about two axes in parallel to each other. A tool can be inserted in a holder inserted in each of the links. The spinning unit includes a mounting assembly, an elevating assembly, a rotary claw assembly and a connecting rod. The mounting assembly is connected to the box. The elevating assembly is movably connected to the mounting assembly. The rotary claw assembly is rotationally connected to the mounting assembly for catching a selected one of the links. The connecting rod connects the elevating assembly to the rotary claw assembly. The driving element drives the elevating assembly to spin the rotary claw assembly.

摘要翻译： 链式杂志包括盒子，链式输送机和纺纱单元。 盒子包括在其中定义的端口。 链式输送机包括彼此连接的连杆，使得每个连杆可相对于彼此平行的两个轴线相对于其它连杆枢转。 工具可以插入插入每个链接的保持架中。 纺纱单元包括安装组件，升降组件，旋转爪组件和连接杆。 安装组件连接到盒子。 升降组件可移动地连接到安装组件。 旋转爪组件旋转地连接到安装组件以捕捉所选择的一个连杆。 连杆将升降组件连接到旋转爪组件。 驱动元件驱动升降组件旋转旋转爪组件。

公开(公告)号：US07575543B1

公开(公告)日：2009-08-18

申请号：US12284374

申请日：2008-09-22

申请人： Ying Sun ,  Chi Sun

发明人： Ying Sun ,  Chi Sun

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15526 ,  B23Q3/15746 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1891

摘要： A chain-type bit-storing apparatus is provided for a CNC machine tool. The chain-type bit-storing apparatus includes a chain engaged with sprockets rotationally provided thereon. The chain includes links each includes a frame, a rotator rotationally connected to the frame, a pin for pivotally connecting the frame thereof to the rotator of another link and a socket connected to the frame and used to receive a bit. There is a pivoting unit for pivoting a selected one of the bits by pivoting a related one of the links.

摘要翻译： 为数控机床提供链式钻头存储装置。 链式钻头存储装置包括与其上旋转地设置的链轮接合的链条。 链条包括链接，每个链接包括框架，旋转地连接到框架的旋转体，用于将其框架枢转地连接到另一个链节的旋转体的销和连接到框架并用于接收位的插座。 存在枢转单元，用于通过枢转相关的一个链接来枢转所选择的一个位。

公开(公告)号：US07361129B2

公开(公告)日：2008-04-22

申请号：US11756612

申请日：2007-05-31

申请人： Su Fang Yang

发明人： Su Fang Yang

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15713 ,  B23Q3/1574 ,  B23Q3/15793 ,  Y10S483/902 ,  Y10T483/11 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1762 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1891

摘要： A multi-axis automatic tool-changing system for an automatic machining center which is disposed with a plurality of machining principal axes and a tool magazine. The tool magazine is disposed with a plurality of tool-changing positions located correspondingly to the machining principal axes. Between each machining principal axis and each tool-changing positions is disposed a tool-changing arm. Each tool-changing arm utilizes the first end and the second end tool-taking grooves to grasp and exchange the tools of the machining principal axes and the tool-changing positions.

摘要翻译： 一种用于自动加工中心的多轴自动换刀系统，其配置有多个加工主轴和刀库。 工具仓设置有与加工主轴相对应的多个换刀位置。 在每个加工主轴和每个换刀位置之间设置有刀具更换臂。 每个换刀臂利用第一端和第二端工具槽来抓握和更换加工主轴和换刀位置的工具。

公开(公告)号：US07153252B2

公开(公告)日：2006-12-26

申请号：US11149924

申请日：2005-06-10

申请人： Thomas Lüscher

发明人： Thomas Lüscher

IPC分类号： B23Q3/157

CPC分类号： B23Q3/15526 ,  B23Q3/15773 ,  B23Q7/046 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1757 ,  Y10T483/176 ,  Y10T483/1776 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/1827 ,  Y10T483/1836

摘要： A storage arrangement (1) for machine tools is proposed, comprising at least two storage shelves (12) arranged vertically one above the other and in each case having a multiplicity of tool or workpiece retainers (14), the tool or workpiece retainers (14) being arranged in a circle, and a movable gripping arm (16) which is rotatably arranged about an axis through the center of the circle formed by the storage retainers (14) and which furthermore is arranged so as to be movable in the vertical direction with respect to the storage shelves (12) and which furthermore is arranged so as to be movable horizontally and radially from the circle center, the gripping arm (16), during its horizontal movement, covering at most a distance which corresponds to the radius of the circle formed by the storage retainers (14).

摘要翻译： 提出了一种用于机床的存储装置（1），其包括至少两个垂直地布置在另一个上的存储架（12），并且在每种情况下具有多个工具或工件保持器（14），所述工具或工件保持器（14） ）和可动夹持臂（16），其可绕轴线旋转地布置成通过由存储保持器（14）形成的圆的中心，并且还可以在垂直方向上移动 相对于储存架（12），并且其还被布置成可以从圆心水平和径向移动，所述夹持臂（16）在其水平运动期间，至少覆盖对应于半径的距离 由存储保持器（14）形成的圆。

公开(公告)号：US20030220178A1

公开(公告)日：2003-11-27

申请号：US10430417

申请日：2003-05-07

申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG

发明人： Anton Mattes ,  Timo Waschle

IPC分类号： B23Q003/157

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1779 ,  Y10T483/1783 ,  Y10T483/1798 ,  Y10T483/1827 ,  Y10T483/1836 ,  Y10T483/1882

摘要： A tool handling device for a machine tool has a plurality of tool holders, which are arranged stationarily in one plane. A boom is able to be pivoted around a pivot axis normal to such plane and bears a tool gripper arrangement able to be moved in a radial direction normal to the pivot axis. Tools may be moved by it between a transfer station and the tool holders. This tool handling device is suitable both for use as a tool magazine and also as a magazine extension module for a machine tool to permit high speed tool changing with simple movements.

摘要翻译： 一种用于机床的工具处理装置具有多个固定在一个平面中的刀架。 吊杆能够围绕垂直于该平面的枢转轴线枢转并且承载能够沿垂直于枢转轴线的径向方向移动的工具夹具装置。 工具可以在转移站和刀架之间移动。 该工具处理装置适用于作为刀库，也可用作机床的刀库扩展模块，以简单的动作允许高速刀具更换。

公开(公告)号：US5947877A

公开(公告)日：1999-09-07

申请号：US88663

申请日：1998-06-02

申请人： Sun Ho Wei

发明人： Sun Ho Wei

IPC分类号： B23Q3/155

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  B23Q3/15513 ,  B23Q3/15526 ,  Y10T483/1729 ,  Y10T483/1731 ,  Y10T483/1809 ,  Y10T483/1836

摘要： A tool-shifting device includes a disk having a groove defined therein and a ring member is rotatably mounted to a first side of the disk. A plurality of sockets are pivotally connected to the ring member and each have a part received in the groove. The disk has a cutout communicating with the groove and a carrier movably disposed to a second side thereof, the carrier having a protrusion movably retained in a curved recess of a board which is pivotally disposed to the second end of the disk and actuated by a hydraulic cylinder. The socket removed to the cutout will be engaged with the carrier which is then moved along the curved recess of the board which is pivoted by the hydraulic cylinder. The part of the socket engaged with the carrier is then moved upwardly about a position where the socket is pivotally connected to the ring member so that an orientation of a tool received in the socket is changed with respect to the ring member.

摘要翻译： 刀具换档装置包括具有限定在其中的槽的盘，并且环构件可旋转地安装在盘的第一侧。 多个插座可枢转地连接到环形构件，并且每个插座具有容纳在凹槽中的部分。 盘具有与凹槽连通的切口和可移动地设置在其第二侧的托架，托架具有可移动地保持在板的弯曲凹部中的突起，该突起可枢转地设置在盘的第二端并由液压 圆筒。 移除到切口的插座将与载体接合，然后沿着由液压缸枢转的板的弯曲凹槽移动。 然后，与托架接合的插座的一部分然后向上移动，其中插座枢转地连接到环构件的位置，使得容纳在插座中的工具的取向相对于环构件改变。