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公开(公告)号：CN118534716A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310065078.0
申请日：2023-01-13
申请人： 佳能株式会社
发明人： 横山贵嘉
IPC分类号： G03B35/08 , G03B9/02 , H04N13/207
摘要： 本公开涉及立体光学系统和图像拾取装置。立体光学系统包括针对单个共用图像传感器平行布置的两个平行光学系统。每个光学系统具有其中另一个光学系统的图像在像圈中的外周部分处的第一区域中形成的视角，并且包括在像圈中的内周部分处的第二区域中的场光阑。两个光学系统的像圈的中心之间的距离短于图像传感器上各个像圈的直径，并且各个第一区域的至少部分位于图像传感器之外。
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公开(公告)号：CN116418967B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310392410.4
申请日：2023-04-13
申请人： 青岛图海纬度科技有限公司
IPC分类号： H04N13/257 , G01B11/24 , H04N13/207 , G06T7/80 , G06V10/56 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备，属于图像处理技术领域。该方法由搭载于水面或水下载体上的水下动态环境激光扫描设备对目标物进行两次扫描，根据水下动态环境激光扫描设备以及内置于水下动态环境激光扫描设备的彩色相机获取目标物结构的结构信息和图像信息，对两次扫描的结构信息和图像信息进行处理，还原目标物结构的真实颜色信息。该方法可以使水下动态环境激光扫描设备在动态环境下对目标物进行空间三维结构扫描的同时，同步获取被扫描目标物的真实颜色信息，从而为使用者提供包含真实颜色信息的更加丰富的目标物空间结构数据。
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公开(公告)号：CN110149510B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910441618.4
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N13/204 , H04N13/207 , H04N13/30 , H04N13/271 , H04B10/50
摘要： 本发明提供了一种用于屏下的3D摄像头模组及电子设备，包括深度摄像模组；所述深度摄像模组包括边缘发射激光器和成像模块；所述边缘发射激光器用于发射激光，使所述激光照射到待拍摄物体上；所述成像模块用于接收所述待拍摄物体反射的激光，并根据所述激光获得所述待拍摄物体表面的深度图像。本发明中由于边缘发射激光器的输出光功率较高，因此，可以将深度摄像模组设置在显示面板的背光侧，从而不需要在显示装置的顶部设置非显示区来安装深度摄像模组，进而不会影响显示装置的美观和全面屏体验。
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公开(公告)号：CN116668665A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310163577.3
申请日：2023-02-24
申请人： 佳能株式会社
发明人： 大井川诚
IPC分类号： H04N13/282 , H04N13/207 , H04N13/106
摘要： 本发明涉及测量装置、移动装置、测量方法和存储介质。所述测量装置，包括：立体图像获取单元，其被配置为在预定的第一时刻获取第一视点的第一图像和第二视点的第二图像，并且在不同于所述第一时刻的第二时刻获取所述第一视点的第三图像和所述第二视点的第四图像；立体距离测量单元，其被配置为从所述第一图像和所述第二图像获取第一距离图像，并且从所述第三图像和所述第四图像获取第二距离图像；以及移动量计算单元，其被配置为基于所述第一距离图像和所述第二距离图像来计算在所述第一时刻和所述第二时刻之间的在所述立体图像获取单元和被摄体之间的相对的移动量。
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公开(公告)号：CN116418967A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392410.4
申请日：2023-04-13
申请人： 青岛图海纬度科技有限公司
IPC分类号： H04N13/257 , G01B11/24 , H04N13/207 , G06T7/80 , G06V10/56 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备，属于图像处理技术领域。该方法由搭载于水面或水下载体上的水下动态环境激光扫描设备对目标物进行两次扫描，根据水下动态环境激光扫描设备以及内置于水下动态环境激光扫描设备的彩色相机获取目标物结构的结构信息和图像信息，对两次扫描的结构信息和图像信息进行处理，还原目标物结构的真实颜色信息。该方法可以使水下动态环境激光扫描设备在动态环境下对目标物进行空间三维结构扫描的同时，同步获取被扫描目标物的真实颜色信息，从而为使用者提供包含真实颜色信息的更加丰富的目标物空间结构数据。
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公开(公告)号：CN116235491A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180062827.3
申请日：2021-09-06
申请人： 文明日
发明人： 文明日
IPC分类号： H04N13/207
摘要： 本发明涉及一种具备从主体外壳的内侧向目标物侧照射激光的激光照射模块和光束分离器及TOF接收传感器和能够感知彩色影像的RGB图像传感器，而通过简单的动作也能够测定周边地形及拍摄对象等的目标物的空间结构的三维图像获取装置。
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公开(公告)号：CN113709441B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
摘要： 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN112822478B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011625775.X
申请日：2020-12-31
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： H04N13/207 , H04N13/275 , H04N5/232 , H04N5/247 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种用于三维重建的高质量照片序列获取方法。通过搭建照片拍摄系统，对物体进行拍照，得到物体全范围照片；然后将所有照片的照片背景进行去除，并按水平和竖直方向组成照片阵列；最后计算照片阵列中每张照片和其相邻照片的特征点重复度，指导照片阵列进行调整，从而得到高质量的照片序列。本发明不仅解决了多相机协同拍摄对使用场地环境的要求较高的问题，而且克服了传统单相机获取照片序列方法靠人工判断的不足，能够通过计算准确的量化数据来指导照片阵列进行调整，进而得到高质量的照片序列，不仅保证三维重建模型的质量，而且加快三维重建速度。
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公开(公告)号：CN115174886A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211023295.5
申请日：2022-08-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H04N13/207 , H04N5/225 , H04N13/332 , H04M1/02 , G03B35/08 , G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种支持立体虚拟现实与增强现实的手机镜头及显示方法。手机镜头包括两颗镜头及相应的镜头模块，各镜头间隔人类两眼瞳孔距离安装在手机背部表面，离手机主板最近的镜头模块直接连接在手机主板上，其他镜头模块通过扁平的排线电缆连接到手机主板；手机主板CPU接收各镜头采集的视频或图像，将其按左右双眼并列的方式呈现在手机屏幕上，可结合与手机匹配的头戴VR镜头观看；也可以将手机镜头获取的视频合成立体视频，叠加构架的虚拟景物得到混合现实视频。本发明利用手机实现立体虚拟现实与增强现实，具有成本低廉、携带方便、影像质量高等特点。
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公开(公告)号：CN115144870A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110344438.1
申请日：2021-03-29
申请人： 北京小米移动软件有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/87 , G01C17/32 , H04N13/207
摘要： 本申请是关于一种图像拍摄方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取拍摄目标的图像信息、方位信息和距离检测信息；根据图像信息、方位信息和距离检测信息，确定拍摄目标的三维图像。该方法中，在进行图像拍摄时，先获取拍摄目标的图像信息、方位信息和距离检测信息，然后将上述图像信息、方位信息和距离检测信息进行数据融合，得到拍摄目标的三维图像，通过该三维图像，不仅仅可以更好得知晓拍摄目标的具体形态，而且还可以得到拍摄拍摄目标时，拍摄目标所处的地理方位，丰富了图像的内容，提升了用户的使用体验，可以更好地满足用户的拍摄需求。
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