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公开(公告)号：CN118983992A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411191065.9
申请日：2024-08-28
申请人： 厦门建霖健康家居股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动换向装置，包括：第一转盘，所述第一转盘上设置有第一连接齿，第二转盘，所述第二转盘上设置有第二连接齿；所述第一连接齿能与第二连接齿配合连接，以使第一转盘和第二转盘的转动方向相反；还包括摆杆，该摆杆能沿一个方向进行转动，所述第一转盘上设置能与其同步转动的第一摆杆，所述第二转盘上设置能与其同步转动的第二摆杆，所述摆杆能间歇性的与第一摆杆、第二摆杆配合连接，以使摆杆驱动第一转盘、第二转盘进行间歇性的正反转，该装置可以使摆杆单一方向的转动即可实现转盘的正反的换向转动。
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公开(公告)号：CN118844022A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380025474.9
申请日：2023-03-03
申请人： 尼得科株式会社
摘要： 本发明的信号生成装置的一个方式具备：N个传感器，其根据旋转体的旋转角度输出N相信号，其中，N为3的倍数；以及信号处理部，其处理N相信号，信号处理部执行以下处理：第一处理，根据N相信号计算第一N相复向量；第二处理，将第一N相复向量变换为第一正相向量；第三处理，将在第二处理中得到的第一正相向量的实轴分量和虚轴分量用第一正相向量的范数进行归一化，由此计算第二正相向量；以及第四处理，将在第三处理中得到的第二正相向量逆变换为第二N相复向量。
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公开(公告)号：CN118739916A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410342069.6
申请日：2024-03-25
申请人： 尼得科动力系统株式会社
发明人： 西嶋理
IPC分类号： H02P6/16 , H02P6/08 , H02P6/24 , H02K11/21 , H02K11/27 , H02K11/30 , H02K7/116 , F16H63/34 , F16H61/22 , B60T13/74
摘要： 本发明的电动致动器的一个方式具备输出轴、马达、减速器、旋转传感器、电流传感器及控制部。在与输出轴连接的止动板的外周缘上设有谷部，与外周缘接触的接触部在接触位置处被按压于外周缘。所述谷部具有底部、从所述底部连续的第一倾斜面和第二倾斜面。控制部进行如下工序：第一取得工序，在驱动马达并且接触位置经过第一倾斜面时，取得电流值超过第一阈值时的旋转传感器的测定角度作为第一旋转角度；第二取得工序，在驱动马达并且接触位置经过第二倾斜面时，取得电流值超过第二阈值时的旋转传感器的测定角度作为第二旋转角度；以及运算工序，将第一旋转角度与第二旋转角度之间的旋转角度作为接触位置位于底部的状态下的底位置旋转角度进行存储。
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公开(公告)号：CN118739915A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310365126.8
申请日：2023-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种电机转子初始位置的确定方法、电机控制系统及车辆，该方法通过确定目标绕组模块对应的目标电感值，所述目标绕组模块由所述电机的至少两相绕组中的部分绕组或全部绕组连接形成；根据所述目标电感值确定所述电机中转子的第一初始位置角；获取位置传感器采集的所述电机中转子的第二初始位置角；根据所述第一初始位置角和所述第二初始位置角确定所述电机中转子的初始位置。这样，通过根据所述第一初始位置角和所述第二初始位置角确定所述电机中转子的初始位置，能够有效提升得到的转子初始位置的精度，进而能够为电机控制提供可靠的位置信号反馈，有利于提升电机控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN118648233A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280090731.2
申请日：2022-12-21
申请人： 松下控股株式会社
发明人： 辻本直生
摘要： 本公开的目的是提供能够准确计算前端工具所生成的拧紧转矩值的电动工具。电动工具(1)包括：马达(2)；传递机构(4)，用于将马达(2)的转动传递到保持前端工具(31)的保持部(3)；马达控制器(5)，用于使马达(2)的转动停止。马达(2)包括：转子(21)，其被配置为可转动且包括磁体；多个磁传感器(24)，用于检测转子(21)的转动角度。多个磁传感器(24)的数量大于线圈(23)的相数。马达控制器(5)包括：转矩检测器(51)，用于检测从马达(2)传递到保持部(3)的马达转矩值；停止控制器(52)，用于基于马达转矩值控制马达(2)使得马达(2)的转动停止。电动工具(1)还包括计算单元(6)，用于在停止控制器(52)开始停止控制后，基于多个磁传感器(24)的检测结果计算转子(21)和传递机构(4)至少之一的惯性力。
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公开(公告)号：CN111835241B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010279372.8
申请日：2020-04-10
申请人： 斯沃奇集团研究及开发有限公司
发明人： D.胡佛
摘要： 本发明涉及用于确定误差并校正连续旋转电机的角位置的方法和系统。本发明涉及用于确定具有一个或多个相的连续旋转电机、特别是时计电机的角位置测量的误差的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：检测反电动势之一的值为零的每个时刻，存储与每个检测到的时刻相对应的时间，测量在电机的同一回转中检测到的两个时刻之间的若干时间间隔，将所测得的时间间隔与参考时间间隔进行比较，以推导出所测得的间隔所对应的参考间隔，以及如果所测得的间隔与预期的参考间隔不对应，则确定角位置测量误差。本发明还涉及用于校正角位置测量的方法。本发明还涉及用于实现所述方法的确定和校正系统，以及包括这样的系统的时计。
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公开(公告)号：CN118573061A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410666186.8
申请日：2024-05-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/34 , H02P6/08 , H02P6/06 , H02P6/16 , H02P6/17
摘要： 本发明属于永磁同步电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法。本发明方法包括如下步骤：首先建立在两相静止坐标系下的永磁同步电机转速跟踪误差动态系统；其次使用连续时间线性参数变化系统表征永磁同步电机转速跟踪误差动态系统，并利用线性参数变化系统的特性表征在转子位置传感器测量转子位置信息不准确的情况下的转速跟踪控制问题；最后针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题设计了一种基于动态输出反馈控制的转速跟踪控制器，以实现对永磁同步电机的转速跟踪控制。本发明方法能够在转子位置信息测量不精确的情况下实现对永磁同步电机的精确转速跟踪控制。
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公开(公告)号：CN118554826A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647090.7
申请日：2024-05-23
申请人： 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司
摘要： 本申请提供一种电机识别方法、装置、存储介质及驱动设备，涉及电机控制领域。其中，待识别电机与驱动设备的多相逆变器电性连接。该方法中，控制多相逆变器逐半桥驱动待识别电机，并获取多相逆变器接地端的电流信号；若多相逆变器中的任意相序未测得电流信号，则确定待识别电机为直流有刷电机；若多相逆变器中的每个相序均测得电流信号，则确定待识别电机为直流无刷电机。如此，通过直流有刷电机与直流无刷电机之间电流信号的差异，对待识别电机的类型进行识别。
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公开(公告)号：CN118539807A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410488084.1
申请日：2024-04-23
申请人： 苏州艾利特机器人有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/22 , H02P6/16 , H02K11/215
摘要： 本申请涉及电机技术领域，具体公开一种电机磁极位置检测方法，当所述电机处于制动状态时，所述电机具有预设角度的转动空间；所述电机磁极位置检测方法包括：向所述电机施加电流，以使d轴旋转，同时实时获取编码器的检测值；当d轴完成一个轮次的旋转时，根据所述编码器的检测值确定所述电机是否发生转动；若否，则增大施加给所述电机的电流，使d轴进行下一个轮次的旋转，直至所述电机发生转动；根据所述编码器的检测值以及d轴的旋转角度，确定所述电机的磁极位置。通过逐渐增大电流的方式，可以让电机克服其所承受的重力负载而产生转动，进而减少检测过程中电机的运动距离。
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公开(公告)号：CN118539792A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310197353.4
申请日：2023-02-23
申请人： 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了用于永磁同步电机的旋变初始偏角检测方法及装置，方法包括：控制永磁同步电机旋转并实时监控电机的旋变反馈信号，判断旋变反馈信号是否异常，若无异常则生成三相电流驱动指令以驱动电机转子旋转并与第一方向相重合，获取电机的旋变位置角度并根据电机转子位置角度计算公式计算得到旋变初始偏角，将旋变初始偏角输出至电机控制器的存储器中进行存储。本发明中所公开的技术方法，也就是说，本发明实施例中，通过电机控制器控制电机，并通过输出相应驱动控制指令并结合算法自动计算旋变初始偏角进行存储，提高了旋变初始偏角的检测精确度；与此同时，省去旋变零位标定的繁杂加工过程，提高了加工效率。
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