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公开(公告)号：CN118971678A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410854494.3
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏徐工工程机械研究院有限公司
摘要： 本发明提供基于动态负载的分布式电机控制方法、系统及电动挖掘机，基于挖掘机操作手柄电信号及变化率、液压泵压力及变化率和液压泵流量及变化率的采集数据，通过神经网络算法建立挖掘机在不同工作状态和负载情况下的识别模型，即行走、挖掘甩方、装车、怠速、负载和负载变化率，实现对挖掘机工作状态的智能监测和识别。然后，根据挖掘机工作状态、负载、负载变化率和电池SOC设立模糊规则，动态调整四个电机的高功率、次高功率、中功率、低功率和零功率输出，相比不使用模糊规则的控制系统，可以使挖掘机更好地适应不同的作业条件，提高控制系统的灵活性、适应性和鲁棒性。更好地实现对电动挖掘机电机功率输出的优化调控，使其在不同工作场景下能够实现最佳的动力输出和效率。
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公开(公告)号：CN118971676A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106747.5
申请日：2024-08-12
申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种电机安全控制电路、电机安全控制方法及移动设备。电机安全控制电路包括电源、安全控制器、安全驱动器和电机，电机设置有电机抱闸，安全驱动器设置有扭矩关断器，其中：安全驱动器分别与电源、安全控制器、电机以及电机抱闸电连接；电机用于驱动移动设备移动；移动设备包括差速轮组，差速轮组中的两个电机分别与扭矩关断器电连接；安全控制器在移动设备处于异常情况时，向扭矩关断器输出关断信号；扭矩关断器接收关断信号，控制该扭矩关断器所电连接的电机停止并开启电机抱闸。在移动设备处于异常状态时，通过扭矩关断器同时控制差速轮组中的两个电机制动抱闸，安全高效地控制设备停止。
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公开(公告)号：CN118920954A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410958999.4
申请日：2024-07-17
申请人： 北京波谱华光科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于单片机的镜头驱动方法、装置及相关设备，涉及单片机驱动技术领域。本申请提供的技术方案在单片机定时器的输出引脚被占用时，采用反相PWM波和反转电平的复合控制方式，实现对电机转向和转速的精确控制，同时结合中断计数的位移反馈方法，可精确跟踪和计算镜头的实际移动位移。与相关技术中采用其他定时器替换输出引脚的方式相比，能够通过已有的硬件资源继续实现对电机的精确控制，从而能够减少电机驱动镜头移动的偏差，以使单片机能够精确控制镜头移动位置，并能够通过中断计数进一步地确定镜头的精确移动位置。
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公开(公告)号：CN118868672A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410887844.6
申请日：2024-07-03
申请人： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种双电机机电系统的轴承电流计算方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：确定双电机机电系统的电机工作模式对应的电流分析模型；根据所述双电机机电系统的电机工作模式对应的电流分析模型获取双电机机电系统中流经轴承的电流。本申请的双电机机电系统的轴承电流计算方法能够准确计算双电机机电系统的轴承电流。
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公开(公告)号：CN115833071B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211401378.3
申请日：2022-11-09
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种多电机驱动系统及其回馈能量耗散方法与系统。所述回馈能量控制方法包括：在检测到有能量回馈到直流母线时，确定母线电压是否异常抬升；以及在母线电压异常抬升时，确定处于非运行状态的电机，并根据各个电机的耗能能力选择用于对直流母线多余能量进行耗散的电机；以及向所选择的电机对应的电机控制器发送能量耗散指令，以使得该电机控制器响应于所述能量耗散指令而确定电机线圈组合以进行能量耗散。本发明在直流母线因发生能量回馈面临电压抬升时，利用处于非运行状态的一台或多台电机的部分或全部线圈来耗散回馈能量，从而降低了对能耗电阻及其控制部件的需求。
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公开(公告)号：CN118631097A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410887448.3
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 南充吉利商用车研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种电机控制装置及其控制方法、电机系统、存储介质和车辆，涉及电机控制技术领域，其中，电机控制装置内预存有多个电机控制程序，所述电机控制装置的控制方法包括：获取电机的配置信息；基于所述配置信息，控制电机执行相应的所述电机控制程序。本发明将多个电机控制程序存储在电机控制装置内，并根据多个电机控制程序生成独立的配置信息，在获取到配置信息时控制电机执行相应的电机控制程序，以实现单个电机控制装置驱动不同电机的效果，提高了汽车控制系统的管控能力，同时降低了汽车开发成本。
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公开(公告)号：CN118413132A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410541216.2
申请日：2024-04-30
申请人： 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司
IPC分类号： H02P5/00 , B60R16/023 , B60J5/04 , E05F15/60
摘要： 本发明公开了一种汽车电动车门的电机驱动电路，包括：主控芯片、预驱芯片、第一H桥驱动模块、第二H桥驱动模块、电流采集模块，预驱芯片分别连接第一H桥驱动模块、第二H桥驱动模块、电流采集模块，电流采集模块连接在第一H桥驱动模块、第二H桥驱动模块的公共端，第一H桥驱动模块用于驱动第一电机，第二H桥驱动模块用于驱动第二电机，主控芯片通过SPI接口连接预驱芯片，用于通过SPI接口配置驱动第一电机的第一PWM信号和驱动第二电机的第二PWM信号之间的时序关系，电流采集模块用于分别在第一PWM信号的中间时间点和第二PWM信号的中间时间点采集电机电流。本方案能够降低多电机驱动电路的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN111987938B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010815145.2
申请日：2020-08-13
申请人： 王淳
摘要： 本发明涉一种多模块电机与控制器合一的紧凑型控制器装置，包括电源进线、电机主控板、电容、冷却器和至少两套电机控制线路结构；所述电机控制线路结构包括至少两套IGBT模块；每一套IGBT模块的进线端分别与电源进线相连，每一套IGBT模块出线端分别与两个以上电机的三相进线相连；每一套IGBT模块分别与所述电机主控板电连接形成两套以上的共用电机主控板的电机控制环路；本发明中电源进线通过电容直接与IGBT模块相连，直流电进入IGBT模块逆变后直接与电机的三相进线相连，使得整个控制结构简洁，避免了大电流母排在电机控制器中的电磁干扰，减少了大功率电机供电导线的长度，减少电耗、缩短了与电机的连接线路用材，有效改良电机控制器的内部运行环境。
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公开(公告)号：CN113726226B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110887499.2
申请日：2021-08-03
申请人： 九江精密测试技术研究所
摘要： 一种组合转台的联合控制系统，包括RTX控制器、DSP控制器、组合转台驱动器和组合转台以及电源模块，所述组合转台驱动器包括三轴转台驱动器、两轴转台驱动器和平移转台驱动器，所述组合转台包括三轴转台电机、两轴转台电机和平移转台电机；所述RTX控制器通过用户上位机发出的控制指令后计算组合转台系统各轴系的运行姿态角度，同时给三轴转台驱动器和DSP控制器发送控制信号和控制指令；所述DSP控制器在接收RTX控制器发来的控制指令后，经过解算和转换，同步产生两轴转台驱动器和平移转台驱动器的控制信号，这样来实现三轴转台、两个两轴转台和平移转台的同步运行。该系统有效解决了组合转台的多轴同步控制难的问题。
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公开(公告)号：CN118043532A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065861.0
申请日：2022-10-10
申请人： 韦尔泰克有限公司
发明人： B·E·汤姆森
摘要： 一种用于控制工具管柱的方法，该工具管柱具有井下自推进式电缆工具(1)，该井下自推进式电缆工具具有借助液压装置旋转并连接到能通过液压装置突伸出的可突伸的臂组件(6)的轮子(8)，该方法包括将井下自推进式电缆工具下入井孔中，该井下自推进式电缆工具连接到电缆(5)的第二端(47)，并且电缆的第一端连接到电源，该井下自推进式电缆工具具有工具主体和借助液压装置旋转的多个轮子，并且每个轮子连接到可借助来自第一液压泵()12的液压流体从工具主体突伸出的可突伸的臂组件，该井下自推进式电缆工具具有以用于驱动第一泵的运行转速旋转的电动马达(4)。
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