牛体刷用单相电机一体化驱动方法及其系统

    公开(公告)号:CN118971483A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411025296.2

    申请日:2024-07-30

    摘要: 本发明涉及一种牛体刷用单相电机一体化驱动方法及其系统,属于电子技术领域,包括以下步骤:(1)使牛体刷与驱动牛体刷的电机同轴,均沿竖直方向设置,此时电机在控制系统的作用下保持停止状态;牛体刷和电机初始状态均垂直于地面;(2)牛体刷因为牛的接触而偏离竖直方向,当偏离竖直方向的角度超过预设角度值时,控制系统开始驱动电机运转;(3)当牛离开牛体刷时,牛体刷恢复到竖直状态时,控制系统控制电机停止运转。本发明的优点是:通过将牛体刷与电机同轴设置,简化了整体结构,减少了机械部件的数量,从而降低了系统复杂性和潜在的故障点;实现对牛体刷角度变化的精确监测和控制,提高牛只的舒适度和牛奶产量。

    电动机再启动期间的夹持检测

    公开(公告)号:CN114508277B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111354610.8

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: E05F15/40 H02P3/06

    摘要: 电动机再启动期间的夹持检测。一种夹持检测器包括:第一部分,在构件正在第一次关闭移动中进行关闭但停止在未完全关闭的中间位置的第一情形下,当电动机被命令进行制动以使构件停止时,该第一部分获得该电动机的所测得的物理量的参考值,所述参考值表示正好在电动机进行制动之前该电动机的物理量;第二部分,在跟随在第一情形之后并且构件在第二次关闭移动中从未完全关闭的中间位置起移动的第二情形下,该第二部分对电动机的所测得的物理量的当前值与取决于所述参考值的阈值进行比较,以便基于比较结果来检测关闭构件处的夹持。

    一种晾衣机限位感应系统、限位控制方法以及智能晾衣机

    公开(公告)号:CN115354478B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210918181.0

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明公开了一种晾衣机限位感应系统、限位控制方法以及智能晾衣机,涉及智能家电领域;所述晾衣机限位感应系统包括测距装置,所述测距装置设置在晾衣机第一主体和/或第二主体上;其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体,所述第二主体为晾衣机上可运动的主体;所述测距装置连接主控制器,通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离,基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。本发明通过无接触式感应方式实时检测第一主体与第二主体间的距离,从而判断电机最大行程,起到限位的作用,还可准确感知第二主体的实时位置,实现用户可自定义第二主体运动高度的效果。

    换挡挡位控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113366754B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202080010873.4

    申请日:2020-01-17

    IPC分类号: H02P3/06 F16H61/02 F16H61/32

    摘要: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号,运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电,以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度,并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中,推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。

    马达驱动方法、马达模型生成方法及电子设备

    公开(公告)号:CN117811449A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311851339.8

    申请日:2023-12-28

    发明人: 童小彬

    摘要: 本申请涉及马达技术领域,公开了一种马达驱动方法、马达模型生成方法及电子设备,方法包括:获取马达的尾振数据,尾振数据包括停止驱动马达后,马达振动产生的输出信号;基于尾振数据和马达模型确定减振信号;马达模型基于马达的振动数据训练生成,马达模型用于反映马达的输入信号和输出信号之间的关系;基于减振信号驱动马达停止振动。通过本申请的方法,采用基于马达的输入信号和输出数据建立的精确度较高的马达模型获取减振信号,能够有效减小尾振,此外,在建立马达模型时,不需要获得马达的各种参数,有效减小建立马达模型的工作量。

    一种电机刹车电源控制电路及电子设备

    公开(公告)号:CN117792152A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311791424.X

    申请日:2023-12-22

    发明人: 陈辉 张兴宇

    摘要: 本申请提供了一种电机刹车电源控制电路及电子设备,涉及刹车电源技术领域。该电路包括使能模块、延时模块、电压调节模块和刹车电源模块,使能模块分别与延时模块和刹车电源模块连接,延时模块的输出端与电压调节模块的输入端连接,电压调节模块与刹车电源模块的输出端连接。本申请通过电压调节模块和延时模块的配合,可以实现刹车电源模块在使能控制信号刚输入时,输出吸合电压,在延时模块运行后,刹车电源模块的输出电压从高压的吸合电压转化为低压的保持电压。

    一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备

    公开(公告)号:CN117748993A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311816576.0

    申请日:2023-12-26

    发明人: 李汉平 王浩 周博

    摘要: 本申请属于电机控制技术领域,提供了一种电机控制电路、电动轮椅以及电子设备,其中,电磁刹车装置受控于电磁刹车线圈,且电磁刹车装置用于控制电机的工作状态,通过检测开关电路检测机械刹车装置的状态,并根据机械刹车装置的状态进行开关切换,检测开关电路控制电磁刹车线圈的上电和掉电,电磁刹车线圈在上电的情况下控制电磁刹车装置处于受控状态,主控电路提供电子刹车控制信号,并通过刹车驱动电路控制电磁刹车线圈的电流,实现电机的及时控制,解决了电动轮椅刹车系统不能及时、有效地制动的问题。

    一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法

    公开(公告)号:CN117748992A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311769163.1

    申请日:2023-12-20

    摘要: 本发明公开了一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法,本发明基于行波微执行器自身材料与结构设计特性,建立了行波微执行器启动力矩的预测模型,并通过对行波微执行器的性能状态进行实时的在线检测,同时结合离线测试进行数据解析,确定预测模型的参数,根据该预测模型以及在线检测得到的性能状态,得到最优的驱动工作参数,保证行波微执行器的正常启动,以及在启动过程中的一致性与稳定性;本发明还以预行波的方式先合成行波振型,然后升高驱动电压幅值进行负载驱动可以抑制启动过程的晃动问题,进一步提高启动过程的稳定性;并在需要停止的时刻激励短时间的反相行波,使得正向驱动的负载快速刹车实现快速有效的停止控制。

    一种冲床用开关磁阻电机调速系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117040353B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202310659983.9

    申请日:2023-06-06

    发明人: 罗强 刘毅

    摘要: 本发明公开了一种冲床用开关磁阻电机调速系统及控制方法,属于机床行业冲床节能应用领域,所述冲床用开关磁阻电机调速系统包括:包括开关磁阻电机控制器、开关磁阻电机、冲床、冲床控制器、编码器、断路器、行程开关、加载按键、启停开关及滑块;利用开关磁阻电机优异的启动性能,减少启动时对机械零部件和电网的巨大冲击;在冲床空载时,将空载转速控制在极低或者停机状态,在冲压时,通过开关磁阻电机强大的启动加速能力,瞬时将转速提升至冲压的额定转速,大大节省了冲床的能量消耗;对冲床生产周期采用多段速控制,使整个系统工作在最佳运行状态,经济性强。