本发明涉及一种牛体刷用单相电机一体化驱动方法及其系统，属于电子技术领域，包括以下步骤：(1)使牛体刷与驱动牛体刷的电机同轴，均沿竖直方向设置，此时电机在控制系统的作用下保持停止状态；牛体刷和电机初始状态均垂直于地面；(2)牛体刷因为牛的接触而偏离竖直方向，当偏离竖直方向的角度超过预设角度值时，控制系统开始驱动电机运转；(3)当牛离开牛体刷时，牛体刷恢复到竖直状态时，控制系统控制电机停止运转。本发明的优点是：通过将牛体刷与电机同轴设置，简化了整体结构，减少了机械部件的数量，从而降低了系统复杂性和潜在的故障点；实现对牛体刷角度变化的精确监测和控制，提高牛只的舒适度和牛奶产量。