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公开(公告)号：CN118054727A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410213716.3
申请日：2024-02-27
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/00 , H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种基于变速变负载分段补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述控制方法首先根据开关磁阻电机额定转速范围将电机转速分为低速与高速两个区间，再根据电机额定负载电流范围将其分为轻度饱和与重度饱和两个区间；针对每个区间分别等间距选取若干组转速与电流值；针对电机在所选取的每组转速与电流下采用磁链/电流法估算出其转子在转过某一位置时的位置角度，并将其与该位置的实际位置角度比较，得到相应的角度偏差；采用数值拟合方法分别得到各区间内角度偏差与电机转速及负载电流间的函数关系；根据所得函数关系及电机实际转速及负载电流对其转子估算位置角度进行修正，即可得到电机转子在该转速及负载电流下的准确位置角度，根据该准确位置角度即可实现开关磁阻电机无位置传感器的高性能调速控制。与现有技术相比，本发明提供的基于变速变负载分段补偿的SRM无位置传感器控制方法有效克服了电机因转速及负载电流的实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN117013904A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310713632.1
申请日：2023-06-16
申请人： 桂林电子科技大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/089 , H02P6/34 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于预处理和改进BPNN的SRM位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，确定最优性能参数；S2.将模型导入Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出并加入预处理函数项；S4.将数据放入麻雀搜索算法优化BP神经网络(Sparrow SearchAlgorithm‑BackPropagationNeuralNetwork,SSA‑BPNN)训练，利用SSA‑BPNN实现转子位置角间接检测。本发明是一种基于预处理技术和麻雀搜索算法优化BP神经网络的开关磁阻电机间接位置检测方法，传统检测方法的线性解析公式很难表达电磁特性，本方法的SSA‑BPNN非线性模型能够准确表达非线性的电磁特性，同时SSA对BPNN参数的寻优并附加预处理函数项提高了模型精度，故相比于现有检测方法，本方法具有检测速度快、准确率高、泛化性强和可行性高的特点。
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公开(公告)号：CN107994837B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711383733.8
申请日：2017-12-20
申请人： 中国原子能科学研究院
发明人： 王明政 , 靳峰雷 , 张媛媛 , 夏凡 , 陈树明 , 郑富磊 , 杨孔雳 , 吴宣东 , 胡述静 , 来海丰 , 张道洋 , 张浩 , 王天锋 , 刘平顺 , 周良 , 范红伟 , 刘建波 , 任宁宁 , 苑旭东 , 羊娟
IPC分类号： H02P25/089 , H02P25/092 , H02P6/28 , H02P6/30 , H02K11/30 , H02K11/33 , H02K1/22
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机调速系统及调速方法，包括上级DCS、开关磁阻电机和控制器，所述控制器包括主控板、接口板、配电单元、电源驱动板和功率板，所述主控板包括DSP芯片；所述电源驱动板包括电源供电单元、IGBT驱动模块和绕组电流检测模块；所述功率板包括IGBT模块和绕组电流传感器；配电单元为功率板供电，绕组电流检测模块用于采集定子绕组中各相的电流信息，所述IGBT驱动模块和绕组电流检测模块分别与IGBT模块和绕组电流传感器联接，绕组电流检测模块的信号输出端与DSP芯片的数据采集端口相连接，IGBT驱动模块的信号输入端与DSP芯片的PWM信号输出端相连接；本系统无需安装位置传感器即可实现开关磁阻电机的调速控制，且控制精度和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111030548B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911364626.X
申请日：2016-02-04
申请人： 转潮技术公司
IPC分类号： H02P25/089 , H02P6/185
摘要： 一种利用无传感器可靠控制系统的多转子极开关磁阻电机(HRSRM)的可靠控制的系统和方法。所述方法包括：激励各自具有绕组的多个定子相中的至少一个定子相；测量第一电流值和所述第一电流值达到电流的第一峰值或预设阈值所用的时间；确定自感值；为每个定子相存储所述自感值和所述第一电流值；测量第二电流值和相邻未激励的定子相达到电流的第二峰值所用的时间；确定互感值；为每个定子相存储所述互感值和所述第二电流值；使用所述自感值和互感值的混合组合来估计转子位置；以及基于所估计的转子位置来控制所述HRSRM。
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公开(公告)号：CN111614300B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010557923.2
申请日：2020-06-18
申请人： 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC分类号： H02P21/32 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/089
摘要： 本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116015156A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310173231.1
申请日：2023-02-28
申请人： 南京邮电大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P6/20 , H02P6/18 , H02P6/32
摘要： 本发明公开了一种单绕组无轴承开关磁阻电机的无位置传感器控制方法，包括如下步骤：电机静止时，向电机的三相绕组中注入预设的第一脉冲，通过获取三相分别对应的脉冲采样电流，计算三相的不同采样周期的电感差值；根据电感差值，得到位置区间以及区间内的励磁相，并启动电机；电机启动时，仅向非励磁相中注入预设的第二脉冲，通过获取非励磁相对应的脉冲采样电流，计算非励磁相的不同采样周期的电感差值并进行换向操作。解决了现有技术中电机静止启动和运行换相时判断逻辑复杂，换相时间过长的缺陷，通过电感差值确定位置区间及区间内的励磁相，进而进行换向操作，整体逻辑简单实用，有效提高电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN113098358B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110453287.3
申请日：2021-04-26
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
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公开(公告)号：CN113037178B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110509866.5
申请日：2021-05-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P6/185
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN113037178A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110509866.5
申请日：2021-05-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02P25/089 , H02P6/185
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲响应的混合励磁双凸极电机无位置控制方法，属于变磁阻类电机无位置传感器控制技术领域。本发明所述控制方法首先在电机运行时实时检测三相电流以判断绕组导通模态，再对非导通相注入占空比不变的检测脉冲并实时采样非导通相的电流响应，将采样值与预先设定的换相阈值比较，如果非导通相电流响应在阈值范围内，则换相；否则保持当前导通相并对继续该非导通相注入检测脉冲。本发明不依赖机械位置传感器即可获得换相位置信息，有效减小电机驱动系统的体积，增大转矩密度，提高系统可靠性；实现简单，不需要电压传感器，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN111614303A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498606.8
申请日：2020-06-04
申请人： 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC分类号： H02P25/089 , H02P6/18 , H02P23/14
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明对开关磁阻电机的三相绕组同时注入高频脉冲，基于此方法可获得整个周期的脉冲电流信息，根据脉冲电流和绕组电感之间的关系，利用脉冲电流对电感实施平均分区，根据各分区脉冲电流的大小确定初始起动相，该方法适用于静止或具有一定初速度的开关磁阻电机的初始位置估计。该方法无需复杂的控制策略，算法简便，对位置的估计可靠且通用性较强。
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