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公开(公告)号：CN117595623B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311562484.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低纹波可调直流稳压电源控制参数自整定方法，通过建立比例积分‑矢量比例积分复合控制的各控制参数K1、K2、K3、K4与该稳压电源输出电压纹波系数α和稳态精度β间的数学模型；采用多目标人工蜂鸟优化算法对其比例积分‑矢量比例积分复合控制的各控制参数进行优化，以获得各控制参数最优值与该稳压电源实际输出电流Io间的函数关系式；即可得到不同电流下所对应的最优控制参数，从而使该直流稳压电源在任意负载工况下均能获得最佳的输出电压纹波系数和稳态精度指标；本发明能够根据所得函数关系式以及电源所带负载大小，也即电源实际输出电流大小实时调节各控制参数，从而使电源在任意负载工况下均能达到最佳的运行效果。
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公开(公告)号：CN118353330A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410772390.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适于动态负荷下的开关磁阻电机高性能调速控制方法，属于电机调速技术领域。所述控制方法将开关磁阻电机给定转速与其实际转速比较，其偏差经超螺旋控制算法处理得到其参考转矩，并将该参考转矩与实时检测的开关磁阻电机实际转矩比较，得到相应的转矩偏差；再根据所得转矩偏差并经直接转矩控制算法处理，输出开关磁阻电机对应功率变换电路中功率开关的控制信号，根据该控制信号控制对应功率开关，即可实现开关磁阻电机基于动态负荷下的高性能调速控制要求。与现有技术相比，本发明有效提高了开关磁阻电机在变速变负载这种动态负荷下的动态和稳态性能，且具有算法简单、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN117526741A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410021377.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02M7/219 , H02M7/5387 , H02M7/06 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种单相交流输入可调直流稳压电源的控制方法，该直流稳压电源包括依次串联的单相PWM整流电路、单相Buck‑Boost逆变电路、单相桥式不可控整流电路及π型RLC组合滤波电路。所述控制方法根据电感的参考电流及电感的实际电流，采用比例复数积分控制算法计算电感的参考电压uL_ref，再根据电感的参考电压uL_ref、整流电路的输出直流电压uDC以及电容的实际电压uC，计算逆变电路中对应功率开关管的占空比d，根据占空比对功率开关管进行控制，使直流稳压电源的实际输出电压与其参考输出电压保持一致。本发明具有电路结构简单、体积小、输出电压任意可调、纹波小、稳态精度高的特点。
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公开(公告)号：CN117294161A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575734.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中频状态下Buck‑Boost逆变器主电路参数稳定域确定方法。所述方法步骤如下：以Buck‑Boost逆变器中电容电压和电感电流为状态变量，建立其工作于中频状态下的状态微分方程；根据上述所建立的中频状态微分方程，得到其离散迭代映射模型；根据所得离散迭代映射模型，运用数值仿真得到Buck‑Boost逆变器工作于中频状态下实现系统稳定运行时其主电路参数的取值范围，确保基于中频状态下Buck‑Boost逆变器的稳定运行，具有重大的经济价值，并为中频状态下Buck‑Boost逆变器的主电路参数优化设计奠定基础。
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公开(公告)号：CN117155211A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310986331.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/089 , H02P23/14 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，在电机额定转速范围内分为低速区间和高速区间，分别获取每个区间不同转速下电机转子转过某一位置的估算位置角度，并与该位置的角度测量值比较，得到对应的角度偏差；确定两个区间内角度偏差与电机转速间的函数关系；根据所得函数关系对电机实际转速下的估算位置角度进行修正，得到准确位置角度。本发明的基于变速分段补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，有效克服了电机因转速变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、变速补偿精度一致性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313899B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211033703.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02M7/5395 , H02M1/14 , H02M1/00 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种低纹波可调直流稳压电源及其控制方法，该稳压电源包括依次串联的三相PWM整流电路、三相交错并联Buck‑Boost中频逆变电路及三相桥式不可控整流电路。所述控制方法顺次求出该直流稳压电源的Buck‑Boost中频逆变电路的输出参考电压、Buck‑Boost中频逆变电路中电容的参考电压、电容的参考电流、电感的参考电流、电感的参考电压和各功率开关对应的占空比，从而通过对该Buck‑Boost中频逆变电路中对应功率开关进行控制，使该直流稳压电源的实际输出电压与预设的输出参考电压保持一致。本发明具有拓扑结构简单、体积小、输出电压任意可调、输出电压纹波小等特点。
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公开(公告)号：CN107070315B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710398938.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制方法，包括以下步骤：计算虚拟主轴转速并作为各电机的给定转速；计算各电机的权重平均转速并作为各电机转矩补偿模块的参考转速；计算各电机的参考转矩，并与该电机实际转矩比较得到相应的转矩偏差；计算各电机相应的补偿转矩，并与转矩偏差求和得到各电机的转矩调节量；将电机实际磁链与系统给定磁链进行比较获得磁链偏差；根据转矩调节量及磁链偏差对电机进行控制，可实现各电机实际转速对系统给定转速的准确跟踪，达到多电机转速同步运行的目的。本发明还公开了一种多开关磁阻电机转速同步控制装置。
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公开(公告)号：CN111884558B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010672942.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法，根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速，计算开关磁阻电机转速偏差；转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩，结合实际转矩，得到转矩偏差；根据开关磁阻电机的给定磁链，同时检测其实际磁链，得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差，对功率变换电路发送控制信号，以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法，在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时，其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关，即其控制参数选择的越好，则其跟踪控制精度就越高，采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化，以获得最优的控制效果。
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公开(公告)号：CN113098358A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453287.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种基于导通相实时电感定位的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，为：确定开关磁阻电机导通相临界饱和电流值；在临界饱和电流区间内确定该导通相电感曲线上升区间起点和终点的电感值；任取一定位点确定其在不同饱和电流下对应电感值并拟合其函数关系；根据所得函数关系式，实时检测当前导通相的实际电流，计算该导通相定位点对应于该电流下的电感值；通过所得电感值得下一导通相对应定位点，由两相邻定位点对应区间的位置角度和时间，计算电机转子在该区间的平均转速；计算电机转子在下一对应区间内任意时刻的位置角度，实现开关磁阻电机的无位置传感器控制。本发明原理简单且有效解决了因电流饱和导致转子位置角度估计不准的问题。
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公开(公告)号：CN113098227A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453652.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 湖南科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及圆筒型动子结构优化方法，包括：将直线开关磁阻电机的动子对称的等分为Nr个模块，再将Nr个模块分为Ng组，每组模块数为Nm，且每组的筒面高度相同，相邻组之间的筒面在纵向上有α的偏移；根据动子在其筒面上的纵向偏移α，计算每相动子所受的力Fph(z，i)：根据Fph(z，i)计算LSRAs产生的推进力FSR(z，i)；求得波动系数fripple，再求其最小值。本发明采用横向磁通结构实现磁路和电路在几何设计上的解耦，设计灵活方便；对动子模块空间位移进行了优化，能够有效降低电机推力波动；在电机电磁设计、外形尺寸和控制策略上均不需要任何更改；因此，该电机简单，成本低廉，可行且有效。
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