公开(公告)号：CN118971506A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411236405.5

申请日：2024-09-04

申请人： 郑州大学 ,  河南恺源智驱机电设备有限公司

发明人： 王培欣 ,  蔡振南 ,  司纪凯 ,  聂瑞 ,  徐帅 ,  彭金柱 ,  朱晓东 ,  魏彦企 ,  陈延

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02P21/18 ,  H02P6/16 ,  H02K41/02

摘要： 本发明针对定子分半式两自由度电机直线旋转电机，设计了一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置及方法，三个线性霍尔传感器安装在三个旋转单元定子槽内以计算电机旋转运动时动子的周向三维空间位置，两个线性霍尔传感器安装在两个直线运动定子槽内，以计算电机直线运动时动子的轴向三维空间位置；最后基于电机直线运动时动子的轴向三维空间位置以及电机旋转运动时动子的周向三维空间位置计算电机螺旋运动时动子的周向三维空间位置。

公开(公告)号：CN118944358A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411271465.0

申请日：2024-09-11

申请人： 安乃达驱动技术(上海)股份有限公司

发明人： 黄洪岳 ,  舒伟方 ,  李迟

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K5/16 ,  H02K3/34 ,  H02K3/38 ,  H02K11/215 ,  H02K1/2789 ,  F16H57/02 ,  F16H57/023

摘要： 本发明提供了一种涉及减速机构及轮毂电机技术领域的双摆线减速机构及采用双摆线减速机构的轮毂电机，包括：转子组件、双摆线减速机构以及端盖组件，双摆线减速机构一端连接转子组件，双摆线减速机构另一端连接端盖组件，转子组件驱动双摆线减速机构旋转，且双摆线减速机构带动端盖组件转动；双摆线减速机构包括输入摆线齿组件、固定摆线齿以及输出摆线齿组件，固定摆线齿与输入摆线齿组件啮合，输入摆线齿组件与输出摆线齿组件啮合。本申请采用双摆线减速机构具有高效率、高扭矩、长寿命的特点，采用双摆线的原理，可以在较小的体积内实现更大的传动效率；将双摆线减速机构应用于轮毂电机中，结构简单，但效率更高、寿命更长、噪音更小。

公开(公告)号：CN118944342A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411050186.1

申请日：2019-04-19

申请人： 高曼-卢普公司

发明人： M·温格 ,  N·G·蒂尔 ,  W·A·小休斯 ,  J·J·贝里 ,  L·B·阿什

IPC分类号： H02K5/04 ,  H02K5/136 ,  H02K9/22 ,  H02K11/33 ,  H02K11/215 ,  H02K11/20 ,  H02K11/01

摘要： 本发明提供一种流体传送泵组合件，其包含电机罩壳组合件，其形成大小设定成接纳电机的电机空腔；其中电机罩壳组合件包含由通过电机罩壳组合件的两个对向表面形成的通路组成的火焰通路；其中在两个对向表面和电机空腔的一边缘处形成有内部接头，内部接头面向电机空腔但不位于电机罩壳组合件的外部，且在两个对向表面的另一边缘处形成有外部接头，外部接头面向电机罩壳组合件的外部，并且位于电机空腔的外部；散热器，其位于电机罩壳组合件的电机空腔中；其中散热器的一部分邻接内部接头；且其中散热器不干扰从电机罩壳组合件的内部接头延伸到外部接头的火焰通路。

公开(公告)号：CN110165826B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN201910442126.7

申请日：2019-05-24

申请人： 新大洲本田摩托(苏州)有限公司

发明人： 张文林 ,  宋玉龙 ,  王旭东

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K5/24 ,  H02K5/10 ,  H02K9/04 ,  H02K9/193

摘要： 本发明公开一种电动车的动力系统，包括：摇臂组件、高速电机组件和变速器组件，所述高速电机组件安装于所述摇臂组件的一端的一侧，所述变速器组件安装于所述摇臂组件的一端的另一侧；高速电机组件包括：电机外壳、电机盖、电机轴、感应磁铁座、感应磁铁、电机定子、电机转子、磁编码器盖和磁编码器；变速器组件包括：变速箱箱体、副轴和输出轴。本发明有良好的散热性能、防水性能和动力性能，且结构简单，便于装配和后期维护。

公开(公告)号：CN118920758A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410967747.8

申请日：2024-07-18

申请人： 广东奥科伟业科技发展有限公司

发明人： 唐韧 ,  汤智文 ,  汤智娇

IPC分类号： H02K7/102 ,  H02K11/215 ,  H02K5/04

摘要： 本发明揭示一种电机刹车装置及电机，电机刹车装置包括壳体、失电型电磁铁及刹车组件，失电型电磁铁及刹车组件均设于壳体内，刹车组件沿轴向设置于失电型电磁铁的一端，失电型电磁铁与刹车组件之间具有润滑涂层，失电型电磁铁通电时，刹车组件与失电型电磁铁无限接近但不相接，失电型电磁铁断电时，刹车组件吸合于失电型电磁铁；由于失电型电磁铁与刹车组件之间的间距极小，在刹车组件吸合于失电型电磁铁的瞬间所产生的声音很小，使得刹车装置适用于安静的使用场景。采用失电型电磁铁，在失电型电磁铁导电时其为断磁状态，失电型电磁铁与吸合组件之间不具有磁场，使得刹车组件在没有磁场的产生阻力下自由旋转，减少耗能同时减少电机旋转时的抖动。

公开(公告)号：CN111342617B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202010284737.6

申请日：2020-04-13

申请人： 深圳市时代方舟智能科技有限公司

发明人： 邓光华

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/30 ,  H02K5/04 ,  H02K1/2791 ,  B60K7/00

摘要： 本发明公开了一种磁编码伺服控制器与轮毂电机一体化集成结构，包括主轴，定子组件，转子组件，定子组件包括铁芯及线圈绕组，转子组件包括设置在铁芯两侧的前端盖、后端盖，安装于前端盖、后端盖周缘的转子外壳，套设于转子外壳外的轮胎，绕铁芯上的线圈绕组环向设置并位于转子外壳下方的多个永磁体；主轴穿出后端盖的端面安装有托架，托架上安装有集成磁编码器的控制器电路板；后端盖外侧还设置有磁铁安装盖，磁铁安装盖与后端盖之间围成有与定子组件间隔的隔热腔用于容置控制器电路板；磁铁安装盖内与控制器电路板上的磁编码器相对位置还设置感应磁铁。本发明提高了轮毂电机的通用性，且易于安装，不易产生过热。

公开(公告)号：CN118868490A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410877795.8

申请日：2024-07-02

申请人： 苏州焕能新能源科技有限公司 ,  苏州博牛电气有限公司

发明人： 黄建中 ,  蒋全 ,  范方祝 ,  邹魁 ,  傅庆伟 ,  王留芳 ,  张雨晨 ,  马铭

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K11/215 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  H02K11/30 ,  F16D63/00 ,  H04L12/40 ,  H04W4/80

摘要： 本发明公开一种新型电动推杆，包括交流永磁电机和推杆，交流永磁电机上设置有用于检测电机转子位置的传感器，电动推杆采用电磁抱闸的方式实现推杆的制动自锁，电磁抱闸的实施逻辑是利用交流永磁电机转子永磁磁铁在定子绕组产生的磁链矢量，根据目标转子位置锁定角，在三相绕组中产生一电流矢量，形成围绕目标转子位置锁定角产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩，当转子停止在目标转子位置锁定角时，抱闸制动转矩为零，一旦转子偏离目标转子位置锁定角时，通过施加电流矢量产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩反抗转子偏离该目标转子位置锁定角，从而实现电动推杆的可靠自锁停止，避免了梯形螺纹推杆长期运行后因螺纹副摩擦系数减小导致自锁失效的问题。

公开(公告)号：CN118868489A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410877688.5

申请日：2024-07-02

申请人： 苏州焕能新能源科技有限公司 ,  苏州博牛电气有限公司

发明人： 黄建中 ,  蒋全 ,  范方祝 ,  邹魁 ,  傅庆伟 ,  王留芳 ,  张雨晨 ,  马铭

IPC分类号： H02K7/06 ,  H02K11/215 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  H02K11/30 ,  H04L67/12 ,  H04W4/38 ,  F16D63/00 ,  G01B7/00

摘要： 本发明公开了一种新型智能电动推杆，属于电动推杆技术领域，具体包括交流永磁电机和其驱动的推杆，交流永磁电机上设置有用于检测交流永磁电机转子位置的霍尔传感器；电动推杆具有电磁抱闸控制单元、无线通讯或有线通讯单元、断电补偿制动单元以及推杆行程位置检测单元中的至少一种。本发明中的电磁抱闸控制单元通过电磁抱闸方式实现推杆在交流永磁电机绕组有电流时的抱闸制动，解决了因螺纹副摩擦系数减小而自锁失效的问题；同时，通过推杆行程位置检测单元实现了对推杆行程上(下)限位置的检测，避免了机械限位开关所带来的问题，有效提高产品寿命；同时，本方案的无线通讯或有线通讯单元可以减少对线束数量，简化了装配接线方式和维护过程。

公开(公告)号：CN108063523B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN201711373616.3

申请日：2017-12-19

申请人： 深圳市哈博森科技有限公司

发明人： 李光钧

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/20 ,  H02K1/2733 ,  H02K3/28

摘要： 本发明公开了一种云台电机及其转子位置角检测方法。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。

公开(公告)号：CN118836904A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410998861.7

申请日：2021-11-23

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 外山满

IPC分类号： G01D5/245 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22 ,  H02K7/116 ,  G01D5/347

摘要： 本发明提供编码器单元、驱动装置以及机器人，能够实现小型化。编码器单元具有磁式编码器、光学式编码器以及基板，所述磁式编码器具有固定于旋转轴的主齿轮、与所述主齿轮啮合的多个副齿轮、配置于各所述副齿轮的磁铁、以及对应的所述磁铁的磁场所作用的多个磁传感器，所述光学式编码器在所述旋转轴的轴向上与所述磁式编码器分离地配置，并具有固定于所述旋转轴的光学标尺、以及接收由所述光学标尺反射的光的光学传感器，所述基板配置于所述磁铁与所述光学标尺之间，在一个面上安装有所述磁传感器，在另一个面上安装有所述光学传感器。