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公开(公告)号：CN117748766A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615103.4
申请日：2023-11-29
申请人： 郑州大学 , 河南科技学院 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种双排多层环形扁线绕组定子组件和扁线电机，包括定子铁芯和嵌套设置在所述定子铁芯上的双排多层环形扁线绕组；所述定子铁芯包括若干个定子子块，每个定子子块两侧均设置有定子半轭和定子半齿；任意两个相邻定子子块采用卯榫结构固定连接，形成定子槽和定子轭；所述卯榫结构包括设置在定子子块一侧的榫头以及设置在定子子块另一侧与榫头适配的榫槽；所述双排多层环形扁线绕组包括两个并排串联或并排并联的环形扁线线圈，所述环形扁线线圈由扁平矩形截面的导体层叠环形缠绕形成，其中，导体位于内层的一端通过转弯部延伸并垂直于所述环形扁线线圈所在平面。
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公开(公告)号：CN116436204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203548.5
申请日：2023-03-05
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
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公开(公告)号：CN115714490A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211373964.1
申请日：2022-11-04
申请人： 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： H02K3/34 , H02K3/48 , H02K1/18 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085 , H02K41/02
摘要： 本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中，所述直线电机定子结构包括定子铁心，所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组，每相邻三个环形绕组分别连接A，B，C三相电源，组成一个绕组单元；每个环形绕组包括绕组线夹，所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构，所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；所述线圈承载面上缠绕有线圈，灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围，所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
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公开(公告)号：CN115765252A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211373963.7
申请日：2022-11-04
申请人： 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明提供一种环形绕组、直线电机动子结构、直线电机以及制作工艺，设置有多边形结构的绕组线夹，所述绕组线夹的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；同时在利用绕组线夹将所述线圈环形缠绕在所述绕组线夹的线圈承载面上，形成预制绕组，并在预制绕组外侧均匀包覆灌封胶层；利用绕组线夹的限位块的定位作用进行绕线、封装以及装配，保证槽满率和绕组单元主要面的规整，提高提高绕线品质的稳定性；灌封胶层的设置既可以进一步确保环形绕组的规格一致，还可以在电机运行过程中的散热以及起到绝缘作用。
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公开(公告)号：CN115333263A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210333837.2
申请日：2022-03-30
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种同向环轭绕组极槽配合的单元电机。该电机包括：定子铁心；M相绕组，每相绕组包括a个绕设在定子铁心轭部上的线圈，M和a分别为正整数，所有线圈具有相同的绕制方向；一个或两个转子，每个转子上设置有与绕组的一侧相对的多个磁体单元，且磁体单元的等效磁极朝向绕组；在a＝1的情况下，每个转子上磁体单元的数量设置为正偶数个；在a>1的情况下，每相绕组的线圈相邻设置；每个转子上磁体单元的数量为2P，且P≠k1*M且为正整数，其中k1为不等于a正整数倍的正整数。本发明的方案对于绕组以及磁体的配合进行改进，保证电机正常运转，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN114114012A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111460826.2
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开一种两自由度双定子发电机实验台架，它由安装底座、为被测发电机提供轴向力的直线电机、为被测发电机提供周向转矩的旋转电机、支撑被测发电机的支架以及机座组成。所述直线电机固定在安装底座上，能够拖动被测发电机的动子沿自身轴线方向滑移，旋转电机滑移连接于安装底座，能够拖动被测发电机的动子围绕自身轴线旋转，被测发电机通过第一轴承件和第二轴承件与提供轴向力的直线电机和提供周向转矩的旋转电机连接。本发明能够同时测量被测发电机的直线运动、旋转运动和螺旋运动的性能参数，便于充分测量被测发电机的各项性能参数，其结构简单、集成度高、操作方便、加工制造。
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公开(公告)号：CN113315272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110663366.7
申请日：2021-06-15
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供一种多输出轴式独立调压变频电机，包括N个依次嵌套设置的定转子单元，每个定转子单元具有一个输出轴；每相邻两个定转子单元的电枢绕组之间串联一个调压调频装置，第一个定转子单元的电枢绕组进线端连接驱动电源，第i个定转子单元的电枢绕组进线端通过一个调压调频装置连接第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端；第N个定转子单元的电枢绕组出线端通过短路装置进行短接，i∈[2，N]；所述调压调频装置，用于根据调频指令和/或调压指令利用第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端的输出电压向与第i个定转子单元的电枢绕组进线端提供相应的驱动电源，以调节第i个定转子单元输出轴转速和/或电枢绕组进线端电压。
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公开(公告)号：CN117118119A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311012232.4
申请日：2023-08-11
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种环形扁线绕组定子组件及环形扁线电机。所述环形扁线绕组定子组件包括：定子铁心和安装在所述定子铁心上的多个相绕组，所述定子铁心上沿圆周方向均匀设置有定子槽；所述相绕组包括多个依次连接的环形扁线绕组线圈，所述环形扁线绕组线圈由扁平矩形截面的导体沿所述定子槽层叠环形缠绕形成，具有进线端和出线端；第一个环形扁线绕组线圈的进线端作为所述相绕组的进线端，其余环形扁线绕组线圈的进线端与其一侧相邻的环形扁线绕组线圈的出线端相连，最后一个环形扁线绕组线圈的出线端作为所述相绕组的出线端。本发明解决了扁线绕组导体焊点多的难题，同时具有较好的容错性能和较高的散热能力，有利于提高电机电流密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
申请人： 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114552922A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210337492.8
申请日：2022-03-31
申请人： 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种双转子轴向磁通电机装配工艺，属于电机加工装配领域。所述装配工艺包括定子装配总成(1)和转子装配总成(2)。所述定子装配总成(1)包括环形定子铁心、环形定子绕组和定子基座。所述转子装配总成(2)包括环形转子铁心、磁钢、轴承、轴承外圈紧固件、轴承内圈内紧固件、轴承内圈外紧固件、位置编码器码盘、位置编码器读数头、读数头基座、罩环和双转子连接件。本发明为双转子轴向磁通电机的装配提供了一种完整的可行工艺，可以实现双转子同位同步旋转和错位同步旋转模式，气隙厚度可灵活调节，而且提供了更简单工艺，不需要借助额外的装配平台即可实现转子的精确定位与安装。
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