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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
申请人： 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107546946B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710966126.8
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种m相环形绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法。m相环形绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；驱动方法通过控制驱动单元上的开关管的开通以及电机上线圈的通电顺序实现电机的正转或反转；变极方法，当有n个相连的驱动单元同时通正向或反向电流时，电机磁路为2km/n极，其中n为正整数，2km/n为正整数。本发明的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，通过本申请控制方法，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。
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公开(公告)号：CN107659102A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710964915.8
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
CPC分类号： H02K21/227 , H02K16/02 , H02K21/46
摘要： 本发明公开了一种环形绕组双转子永磁同步电机及自启动环形绕组双转子永磁同步电机。该永磁同步电机包括：定子铁心、绕组元件、外转子以及内转子组成。一种自启动环形绕组双转子永磁同步电机其内转子为鼠笼式转子。本发明的环形绕组双转子永磁同步电机具有结构简单、散热性能好、效率和功率因数高等优点，且该绕线方式减少了绕组端部长度，降低了铜耗，提高了绕线利用率。本发明提供的自启动环形绕组永磁同步电机的有益效果在于省去了变频器装置，可以实现电机的自启动，有效的减少了电机的整体体积和制造成本。
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公开(公告)号：CN107623395A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711027908.1
申请日：2017-10-28
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的定子绕组接线方法，接线方法包括正向串联和反向串联，本发明还公开了一种使用该接线方法的永磁同步电机。本发明的有益效果是：本申请定子绕组的接线方法，使得永磁同步电机所产生的磁场按照大极‑小极的顺序沿周向均匀分布，相比传统的接线方法，电机所产生的磁场的极数增加，进而提高了输出转矩。本申请的永磁同步电机的定子绕组缠绕方式提高了槽满率，减少了绕组端部的长度，从而降低了铜耗，提高了电机的效率和功率密度；定子铁心内部安放绕组的剩余空间可用作定子的通风冷却通道，增加了定子表面的散热面积。
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公开(公告)号：CN107546946A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710966126.8
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种m相定子环形绕组开关磁阻电机及驱动方法、变极方法。m相环形绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；驱动方法通过控制驱动单元上的开关管的开通以及电机上线圈的通电顺序实现电机的正转或反转；变极方法，当有n个相连的驱动单元同时通正向或反向电流时，电机磁路为2km/n极，其中n为正整数，2km/n为正整数。本发明的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，通过本申请控制方法，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。
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公开(公告)号：CN208028753U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721335694.X
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环形绕组双转子永磁同步电机及自启动环形绕组双转子永磁同步电机。该永磁同步电机包括：定子铁心、绕组元件、外转子以及内转子组成。一种自启动环形绕组双转子永磁同步电机其内转子为鼠笼式转子。本实用新型的环形绕组双转子永磁同步电机具有结构简单、散热性能好、效率和功率因数高等优点，且该绕线方式减少了绕组端部长度，降低了铜耗，提高了绕线利用率。本实用新型提供的自启动环形绕组永磁同步电机的有益效果在于省去了变频器装置，可以实现电机的自启动，有效的减少了电机的整体体积和制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207677610U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721331633.6
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种m相定子绕组开关磁阻电机。m相定子绕组开关磁阻电机包括定子和转子、驱动单元；本实用新型的有益效果为：定子绕组分别由驱动单元控制通电顺序与通电时间，实现该电机的变极调速。相比于传统电机对比，省去了传统的主副绕组的结构，且绕组引出线少，具有小体积、高效率、易于控制且可调节多种转速的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207677534U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721335092.4
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环形绕组永磁直流无刷电机，包括定子、环形绕组、转子、和转轴。还公开了双面开槽、单面开槽和无槽等三种环形绕组永磁直流无刷电机的定子结构。本实用新型的有益效果在于，采用环形绕组不仅增大散热面积，同时有一半绕组直接暴露在空气中，散热效果更佳；同时该电机具有结构简单、控制精度高、可靠性高和容错能力强等优势。
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