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公开(公告)号：CN107623395A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711027908.1
申请日：2017-10-28
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的定子绕组接线方法，接线方法包括正向串联和反向串联，本发明还公开了一种使用该接线方法的永磁同步电机。本发明的有益效果是：本申请定子绕组的接线方法，使得永磁同步电机所产生的磁场按照大极‑小极的顺序沿周向均匀分布，相比传统的接线方法，电机所产生的磁场的极数增加，进而提高了输出转矩。本申请的永磁同步电机的定子绕组缠绕方式提高了槽满率，减少了绕组端部的长度，从而降低了铜耗，提高了电机的效率和功率密度；定子铁心内部安放绕组的剩余空间可用作定子的通风冷却通道，增加了定子表面的散热面积。
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公开(公告)号：CN206135570U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621130327.1
申请日：2016-10-18
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋感应电机，包括一个可以产生螺旋运动磁场的定子和一个活动设置在定子中、在螺旋运动磁场作用下做螺旋运动的转子；定子包括螺旋状的定子铁芯和定子绕组线圈，定子铁芯内设置有沿轴向开设的容纳槽，定子绕组线圈嵌装在容纳槽中；转子包括运动轴，运动轴上设置有转子铁芯，转子铁芯上覆盖有导电层。导电层、转子铁芯、运动轴同轴。本实用新型的螺旋感应电机通入三相电工作时，根据电机定子螺旋状结构，定子将产生螺旋状的运动磁场，最终在转子上产生一个螺旋状的力矩，转子做螺旋运动。本实用新型的螺旋感应电机采用感应电机结构，具有结构简单，价格便宜等优点。
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公开(公告)号：CN206195571U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621221783.7
申请日：2016-11-14
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： H02K16/00
摘要： 本实用新型公开了一种多自由度平板形单边式感应电机，包括扁筒状的底座；若干个长方体形状定子，设置于底座的内周；圆盘形状的动子；圆柱状的轴承，包括开有滚珠槽的基座及滚珠，其固定于底座内周且配置于底座与动子之间，以支撑动子。该实用新型多自由度平板形单边式感应电机，调节三组定子的输入电流大小，改变其对动子的出力，根据力的合成作用，动子将沿合力的方向移动。本实用新型采用感应电机的结构，具有结构简单，体积小，重量轻，易于控制等多方面优点。
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公开(公告)号：CN207339613U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721040160.4
申请日：2017-08-18
申请人： 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/00
摘要： 本实用新型公开了一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙。本实用新型的有益效果是：在不同时间顺序的驱动电流的作用下，驱动单元对动子产生不同方向上的磁阻推力，能够直接驱动动子做往复运动，不需要中间传动装置，结构简单，维护量小，安全可靠，无污染，使用周期长。
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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
申请人： 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC分类号： H02K16/02
摘要： 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205377616U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620033439.9
申请日：2016-01-14
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，该电机转子包括不导磁T型凸台转轴、表面式永磁体、内置式切向结构永磁体、转子铁心，所述的转子铁心外表面布置有以N极和S极交替排列的表面式永磁体，所述的转子铁心径向凹槽内安装有切向式结构的永磁体，每极下的磁通有相邻两个切向式结构的永磁体并联和对应位置的表面式永磁体串联提供，所述的不导磁转轴上的T型凸台将转子铁心固定。本实用新型提供了一种通过将表面式永磁电机和内置式永磁电机的优点合二为一进而起到效提高转子的机械强度、省去隔磁桥、减小漏磁及增加气隙磁通密度等优点的新型永磁电机转子。
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公开(公告)号：CN205319905U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620047018.1
申请日：2016-01-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本实用新型涉及一种直线-旋转电机，包括定子、动子、外壳和运动轴，定子包括弧形直线定子和弧形旋转定子，两个弧形定子空间扣合置于外壳内，空间构成一个完整定子；所述动子包括凸极动子铁心和动子绕组，若干动子齿沿周向均匀分布，动子齿上开有周向槽，动子绕组填压其中，并通过导体条首尾相连。弧形直线定子通电后形成行波磁场，根据电磁感应原理，作用到动子绕组上，推动电机做直线运动；弧形旋转定子采用凸极结构，依据磁阻最小原理，多相绕组依次通电，与凸极动子铁心配合推动电机做旋转运动。本实用新型的直线-旋转电机可以驱动负载做直线、旋转或螺旋运动且直线运动与旋转运动完全解耦，具有电机结构紧凑、机械集成度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205319903U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620033440.1
申请日：2016-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/00
摘要： 本实用新型涉及一种多自由度球形感应电机，主要包括外壳、固定在外壳上的空间互相垂直分布的三组结构相同的球面弧形定子、可绕球心做旋转运动的空心球形的转子及轴承，所述转子的半径小于所述三组定子所围绕的球体半径，且所述转子置于所述定子所围绕的空间中，所述转子由轴承固定支撑，转子与轴承的滚珠相切，能够绕球心自由旋转。本实用新型提供了一种能够做任意方向上旋转运动并具有结构简单、易于控制、便于加工的等优点的多自由度球形感应电机。
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公开(公告)号：CN206067537U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621123058.6
申请日：2016-10-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B60L11/18
摘要： 本实用新型公开了一种电动汽车用无线电充电装置，包括固定设置于地面的发射端与固定设置于汽车底部的接收端，所述接收端包括接收线圈和位置测量模块；所述发射端包括若干个发射线圈和控制发射线圈开关闭合的智能控制模块；当位置测量模块测量接收线圈与若干个发射线圈的相对位置并将位置信息反馈给发射端的智能控制模块时，发射端的智能控制模块接受信息，控制正对于接收线圈的发射线圈开关闭合，向电动汽车充电。本实用新型的电动汽车用无线充电装置一次安装后不需过多的人工操作，能够有效地解决发射线圈与接收线圈不对中问题，简单方便，智能化程度高，电能的利用率高。
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公开(公告)号：CN205407445U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620171197.X
申请日：2016-03-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本新型公开了一种新型混合磁路的永磁电机转子，包括永磁体、转子铁心和设置在转子铁心内的转轴，所述永磁体包括内置式永磁体和表面式永磁体，所述内置式永磁体为径向结构，所述内置式永磁体嵌放在转子铁心的内部，所述表面式永磁体嵌放在转子铁心表面，并与内置式永磁体形成交替排列的磁极，每个磁极由并联和串并联相结合的两种磁路组成。本新型的有益效果为：使用该永磁电机转子可以有效增加气隙磁密，改善气隙磁场的正弦性，减小漏磁和铁心损耗，削弱稳态运行时的转矩波动。
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