公开(公告)号：CN118971506A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411236405.5

申请日：2024-09-04

Applicant: 郑州大学 ,  河南恺源智驱机电设备有限公司

Inventor： 王培欣 ,  蔡振南 ,  司纪凯 ,  聂瑞 ,  徐帅 ,  彭金柱 ,  朱晓东 ,  魏彦企 ,  陈延

IPC: H02K11/215 ,  H02P21/18 ,  H02P6/16 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明针对定子分半式两自由度电机直线旋转电机，设计了一种两自由度电机动子轴周向三维空间位置检测装置及方法，三个线性霍尔传感器安装在三个旋转单元定子槽内以计算电机旋转运动时动子的周向三维空间位置，两个线性霍尔传感器安装在两个直线运动定子槽内，以计算电机直线运动时动子的轴向三维空间位置；最后基于电机直线运动时动子的轴向三维空间位置以及电机旋转运动时动子的周向三维空间位置计算电机螺旋运动时动子的周向三维空间位置。