公开(公告)号：CN119559804A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411655187.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  冉毅德 ,  张韬 ,  梁会

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/087 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。

公开(公告)号：CN119559791A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411764354.3

申请日：2024-12-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑海峰 ,  刘洋 ,  徐帆 ,  冯心欣

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的车路协同感知方法，通过基于路侧单元RSU的协作对象选择方法，由路侧单元RSU获取所有自动驾驶车辆CAV的位置，使用DQN网络为每辆自动驾驶车辆CAV分配最佳的协作对象，自动驾驶车辆CAV获知需要协作的对象后，使用基于无效动作屏蔽的DQN网络选择最佳的三维检测框和对应的置信度分数，将最佳的三维检测框和对应的置信度分数发送给协作对象以实现车路协同感知。

公开(公告)号：CN114822059B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202110078942.1

申请日：2021-01-21

Applicant: 奥迪股份公司

Inventor： 唐帅

IPC: G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种车辆变道控制方法、装置及车辆，所述方法包括确定发生预定的车辆变道趋向事件；根据车辆实时行驶特征和预设的车辆变道轨迹范围模型，获取所述车辆变道的轨迹范围；确定所述车辆变道的轨迹范围包括道路交通标线中的禁止标线；发出指示指令。通过本公开可以避免车辆在变道过程中为避免越过道路交通标线中的禁止标线造成的违规驾驶，或为避免违规驾驶而紧急转向带来的驾驶风险，提高驾驶安全。

公开(公告)号：CN119541264A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411425128.2

申请日：2024-10-12

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 龙科军 ,  尹砚铎 ,  高志波 ,  刘洋 ,  谷健 ,  费怡

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种混合交通流环境下的CACC车队协同换道控制方法，步骤包括：确定目标车道的初始换道间隙和与CACC车队协同控制的目标网联自动驾驶车辆；获得CACC车队、目标网联自动驾驶车辆及其前车的车辆运动状态信息；构建纵向控制方法，通过车辆协同减速逐辆生成换道间隙，使用横向控制算法控制车辆完成换道；在CACC车队换道结束后，再次使用纵向控制方法控制车辆以期望间距巡航。本发明在目标车道车辆间隙不具备换道条件时，通过车辆间的协同控制，有效实现了CACC车队的换道。

公开(公告)号：CN119541263A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411425124.4

申请日：2024-10-12

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 高志波 ,  张溶月 ,  龙科军 ,  刘洋 ,  尹砚铎 ,  邢璐

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/08 ,  G08G1/087 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种考虑网联自动驾驶专用道的应急车辆路段优先通行控制方法，步骤包括：采集应急车辆以及目标路段的所有车辆的车辆状态信息，若应急车辆进入目标路段，引导应急车辆驶入目标路段的网联自动驾驶专用道，并实时计算动态清空区域；将动态清空区域内的网联自动驾驶车辆作为优化车辆，使用以应急车辆延误最小及对周围车辆干扰最少为目标建立的多目标优化模型对优化车辆的速度变化值和换道决策进行优化后以此控制优化车辆，从而将应急车辆前方影响通行的网联自动驾驶车辆进行清空。本发明对混合交通流环境的社会车辆中的网联自动驾驶车辆的纵向跟驰和横向换道决策进行优化，在保证应急车辆优先通行的同时，减少对社会车辆的影响。

公开(公告)号：CN119541243A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411738679.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵奕铭 ,  佟贝宁 ,  刘文智 ,  钟沁芫 ,  郑阳洋

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于车路云一体化复杂交通路况自动驾驶车辆通行方法及系统，包括：基于目标车辆的初始位置和目标位置规划最优行驶路径；当最优行驶路径出现阻塞区时重新规划行驶路径，计算新规划路径需要增加的行驶时间；将事故解除预期时间与增加的行驶时间进行比对；当事故解除预期时间不大于增加的行驶时间时，选择新规划路径通行；当事故解除预期时间大于所述增加的行驶时间时，选择最优行驶路径通行；当满足目标车辆与前车的距离大于第一安全距离阈值且目标车辆与对向行驶车辆的距离大于第二安全距离阈值时，控制目标车辆借用对向道路通过阻塞区。本发明方法能够解决自动驾驶车辆遇到阻塞区出现车辆停滞或接管的问题。

公开(公告)号：CN119541242A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411645318.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 南京智城科技有限公司

Inventor： 王昊 ,  董长印 ,  陈雨佳 ,  吕科赟

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的智能网联车道换道分级控制方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括：采集道路交通流信息，包括智能网联车道和目标车道内的车辆期望速度、车辆长度、最大加速度和舒适减速度等，计算控制范围内目标车辆的礼貌系数和换道增益，判断目标车辆是否能够换道，并确定目标车辆的后续驾驶目标，保障车辆安全、高效、平稳地行驶。该方法充分考虑当前车道智能网联车道和目标车道的属性特征和交通流特征，科学合理地对换道车辆进行分级控制，提高下匝道车辆换道效率，减少换道车辆对其他车辆的影响，有效保障下匝道瓶颈路段车流通行效率和行车安全水平。

公开(公告)号：CN119541240A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411688423.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 马杰

Inventor： 马杰

IPC: G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  B60Q5/00 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明提供了一种高速公路上车辆异常行驶态势智能感知的方法及系统，该方法包括：在每辆车上安装或安放车载预警装置，该装置既检测本车是否发生异常行驶状态，也接收其他车辆异常行驶状态信息并语音向驾驶员预警，车辆的实时速度和行驶方向这两个元素定义出每种异常行驶状态，当同一高速公路上车辆发生异常行驶状态，通过车载预警装置的电台将异常行驶状态信息无线发送出去，在其后方的车辆车载预警装置接收到该信息后，向驾驶员发出异常行驶种类和实际路程距离的语音预警。实现了高速公路上车辆驾驶员提前预知前方道路车辆异常行驶态势和突发事件，避免发生交通事故，协助交通管理部门及时发现交通异常信息，提高了交通管理部门管理能力。

公开(公告)号：CN119538590A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510031632.2

申请日：2025-01-09

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 李绍松 ,  周宇 ,  班明霞 ,  黄熙哲 ,  卢晓晖 ,  崔高健 ,  施宏达 ,  张哲

IPC: G06F30/20 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G06F18/241 ,  G06N3/092 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 一种融合经验价值动态评估的强化学习避撞控制方法，为解决当前智能驾驶控制策略样本利用率差的等问题。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括风险评估模块、经验样本分类模块、经验样本价值评估模块和经验池分配模块。其中，风险评估模块实时评估每个环境步的风险参数，经验样本分类模块根据风险参数将经验样本分类储存在安全、待观察和危险三个经验池中，经验价值评估模块实时动态评估经验样本的价值，并将三个经验池中的经验样本分别进行排序，经验池分配模块实时动态评估三个经验池的价值，确定三个经验池的抽取比例，传至智能体进行经验回放，更新安全通行策略，重复上述过程，直至获得最优的安全通行策略。

公开(公告)号：CN111204335B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN201911141153.7

申请日：2019-11-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H.米伦茨

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/04 ,  G08G1/0967

Abstract: 用于运行车辆以避免或消除交通拥堵的方法和设备。本发明涉及一种避免或消除交通拥堵的改进可能性。特别地，本发明涉及用于运行车辆（100）的方法，其中预测动态对象（200）与由所述车辆（100）占据的第一交通面积部分（140）的至少部分相交，其中所述车辆（100）处于等待释放以继续行驶的等待状况下。然后确定所述车辆（100）的轨迹（150），所述轨迹（150）至少消除或避免所述动态对象（200）与所述第一交通面积部分（140）的相交。此外，本发明涉及用于运行车辆的设备、程序元件以及具有这种程序元件的计算机可读介质。