公开(公告)号：CN119946032A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411940772.3

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  罗覃月 ,  张玉珠 ,  肖蕾 ,  张韬 ,  梁会

IPC: H04L67/02 ,  H04L67/06 ,  H04L67/568 ,  H04L67/565 ,  H04N19/40

Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶图像数据的播放方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。第一方面，方法应用于web端，方法包括：向后台服务程序发送针对目标录包文件的数据查询请求；接收后台服务程序发送的信号数据列表和图像数据列表，按照信号类别进行分类；按照时间戳放至对应的播放列表中；接收目标信号类别的选择结果和目标播放方式；如果对应的播放列表中存在待播放图像数据，按照目标播放方式进行数据播放；如果不存在，则向后台服务程序发送数据请求。第二方面，方法应用于后台服务程序，方法包括：接收web端发送的数据查询请求；生成信号数据列表；将信号数据列表发送至web端，并同时异步发起数据缓存预处理。采用本申请可以实现智能驾驶图像数据播放。

公开(公告)号：CN119559804A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411655187.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张启宇 ,  李天辉 ,  覃高峰 ,  冉毅德 ,  张韬 ,  梁会

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/087 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆调度方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：预先对待调度路口进行地理围栏，将距离待调度路口不同预设距离处的区域划分为若干个调度区域；控制接收作业任务的自动驾驶车辆向云端上报路线信息，以使云端生成自动驾驶车辆的路线规划信息；控制处于作业执行状态的自动驾驶车辆向云端实时上报位置信息；基于路线信息和位置信息对进入第一调度区域的第一自动驾驶车辆进行调度；基于位置信息依次对进入第二调度区域的第二自动驾驶车辆分配通行优先级，以使第二自动驾驶车辆基于分配的优先级通过待调度路口。本发明可以提高路口环境下低速自动驾驶车辆的通行效率。

公开(公告)号：CN113525369B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110688664.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  张韬 ,  陈有辉

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。

公开(公告)号：CN114489007A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210057538.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  何逸波 ,  林智桂 ,  陈有辉 ,  张韬

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息，提供测试场景的参考，以使基于该虚拟环境信息进行计算，得到控制指令，使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行，进而依据该控制指令控制测试实车运行，并获取测试实车运行的实车姿态信号，得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态，进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化，通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化，以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态，提升整车测试的精确性和实时性，且无需进行实际场景的搭建，有效降低了测试成本。

公开(公告)号：CN114475586A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210059018.3

申请日：2022-01-19

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 张韬 ,  覃高峰 ,  廖尉华 ,  蒋祖坚 ,  江倚枫

IPC: B60W30/095

Abstract: 本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。

公开(公告)号：CN113525369A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110688664.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  张韬 ,  陈有辉

IPC: B60W30/14

Abstract: 本发明公开了一种巡航加速度控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前行车信息，并根据行车信息判断当前是否需要改变巡航状态；若需要改变巡航状态，则根据当前行车信息确定目标巡航状态，并根据目标巡航状态与当前巡航状态得到初始加速度；根据行车信息判断当前驾驶场景，并根据驾驶场景查找对应的调整参数，根据所述调整参数对初始加速度进行调整，获得目标加速度；将目标加速度作为实际加速度，执行车辆巡航。本发明提供的方法兼顾了场景体验，使加速过程不激烈突兀，控制更平稳，增加了巡航控制的舒适性。

公开(公告)号：CN113460050A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110834017.7

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  冉毅德 ,  张韬

IPC: B60W30/17

Abstract: 本发明公开了一种车辆跟停控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆跟停控制方法包括：获取位于本车车辆周围的车辆的运动信息，并获取本车车辆的周围环境信息，根据预设的概率计算模型、运动信息和周围环境信息计算本车车辆前方的目标车辆停车或将要停车的目标概率值；当目标概率值大于预设阈值时，判定目标车辆停车或将要停车，并计算目标车辆的停车位置；确定本车车辆的当前状态信息，根据停车位置和当前状态信息进行车辆跟停控制，本发明能够解决目前常规的跟停策略中存在跟停控制不够智能化的问题。

公开(公告)号：CN116310317A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310112598.2

申请日：2023-02-14

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  熊铎程 ,  陈有辉 ,  张韬 ,  邓宗乾

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/40 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割方法，涉及点云切割技术领域，包括：获取待处理的点云目标，对点云的目标进行提取；识别异形大目标点云团，确定切割方法；根据点云团的最小矩形框以及位置平均值点及点云聚集边,完成点云团切割。本发明提供的面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割方法解决异形大目标点云团的包围框拟合后的误框问题；实现自动驾驶车辆可通过凹形墙面场景；小的凹包围框，实现上不影响自动驾驶车辆行驶，因此本发明会判断出来，不进行处理，实现面向点云目标包围框拟合的异形大目标点云切割。

公开(公告)号：CN113428164B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202110828416.2

申请日：2021-07-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  蒋祖坚 ,  张韬

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。

公开(公告)号：CN113428164A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110828416.2

申请日：2021-07-21

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  蒋祖坚 ,  张韬

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明提供了一种驾驶习惯学习方法、装置及计算机可读存储介质，检测前车的行车状态，根据所述行车状态判断前车是否进行停车；当所述前车进行停车时，并记录本车在进入所述跟车状态时的行车信息；根据所述行车信息计算特征曲线方程，并根据所述特征曲线方程生成对应的驾驶习惯信息。本发明技术方案在本车跟停前车的过程中，采集驾驶员的在跟停过程中的所述行车信息，来生成对应的所述驾驶习惯信息，采集用户操控驾驶车辆时的每次跟停过程，“学习并提炼”用户“最习惯”的跟停过程，从而能够匹配该驾驶员“最习惯”的跟停过程，提高用户的使用体验。