用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统和方法

    公开(公告)号:CN109562243B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201780039478.7

    申请日:2017-05-10

    摘要: 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统,所述互锁系统包括操纵杆,被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号,并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖,设置在操纵杆上方,所述操纵杆盖包括上部和下部,所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层,所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路,耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层,所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上,并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化,并且生成触摸输出信号,以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路,耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路,所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化,来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。

    用于方位推进器的控制杆单元

    公开(公告)号:CN110072772A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201780076958.0

    申请日:2017-12-11

    摘要: 本发明涉及一种用于方位推进器(10)的控制杆单元(20)。控制杆单元(20)包括基板(22)、可旋转地连接到基板(22)的主体(26)和可移动地连接到主体(26)的手柄(28)。手柄(28)包括:远离主体(26)延伸的第一手柄部分(54);和第二手柄部分(56),其作为突起远离第一手柄部分(54)延伸。两个手柄部分(54,56)能够以视觉和触觉地向操作者指示方位推进器的推力的方向。

    多功能操作装置,尤其对于交通工具组件

    公开(公告)号:CN104412195B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201380035275.2

    申请日:2013-07-02

    IPC分类号: G05G9/04 B60R16/00

    摘要: 本发明涉及一种多功能操作装置(10),其被设计为尤其作为例如电脑、信息或娱乐技术装置的监测控制装置、交通工具或一般地人机交互界面的输入装置,具有可手动操作的操作单元(12),其可绕着旋转轴(16)旋转,沿着所述的旋转轴(16)以弹性的方式按下,和关于所述的旋转轴(16)在大体上径向方向侧向移动。所述的操作单元(12)具有检测当前旋转位置的旋转传感器(19)和检测按压动作的按下传感器(20)。所述的操作装置(10)也包括检测在所述的单元的侧向位移中的所述的操作单元(12)的大体上径向动作的方向的动作检测单元(22)。所述的动作检测单元(22)具有驱动元件(24),其被在径向平面被可移动地引导,且所述的操作单元(12)机械耦合至其,其在所述的操作单元(12)的位移中可被一起移动。所述的动作检测单元(22)具有倾斜元件(32),其以铰接的方式连接至所述的驱动元件(24),且当所述的驱动元件(24)移动时其可为倾斜的。所述的动作检测单元(22)也具有至少一个检测在所述的操作单元(12)侧向位移时所述的倾斜元件(32)的倾斜位置的传感器。

    多功能操作装置,尤其对于交通工具组件

    公开(公告)号:CN104412195A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201380035275.2

    申请日:2013-07-02

    IPC分类号: G05G9/04 B60R16/00

    摘要: 本发明涉及一种多功能操作装置(10),其被设计为尤其作为例如电脑、信息或娱乐技术装置的监测控制装置、交通工具或一般地人机交互界面的输入装置,具有可手动操作的操作单元(12),其可绕着旋转轴(16)旋转,沿着所述的旋转轴(16)以弹性的方式按下,和关于所述的旋转轴(16)在大体上径向方向侧向移动。所述的操作单元(12)具有检测当前旋转位置的旋转传感器(19)和检测按压动作的按下传感器(20)。所述的操作装置(10)也包括检测在所述的单元的侧向位移中的所述的操作单元(12)的大体上径向动作的方向的动作检测单元(22)。所述的动作检测单元(22)具有驱动元件(24),其被在径向平面被可移动地引导,且所述的操作单元(12)机械耦合至其,其在所述的操作单元(12)的位移中可被一起移动。所述的动作检测单元(22)具有倾斜元件(32),其以铰接的方式连接至所述的驱动元件(24),且当所述的驱动元件(24)移动时其可为倾斜的。所述的动作检测单元(22)也具有至少一个检测在所述的操作单元(12)侧向位移时所述的倾斜元件(32)的倾斜位置的传感器。

    用于遥控工作机的控制系统

    公开(公告)号:CN102282321B

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN200980154917.4

    申请日:2009-01-20

    发明人: 马丁·卡尔松

    IPC分类号: E02F9/20 G05G9/04 E04G23/08

    摘要: 一种用于配备有行进用履带(6)或类似部件的遥控工作机(10)的控制系统,所述工作机例如是负责拆除工作等的拆除机器人,所述控制系统包括由位于工作机(10)旁的操作员携带的遥控器(11),所述遥控器(11)例如通过蓝牙方式无线连接或通过电缆连接至工作机中的至少一个电子单元,并且所述遥控器具有至少一个控制杆或操纵杆(12,13)和多个按钮、杠杆和/或旋钮,以便操作工作机的不同行进和工作功能。此外,所述工作机具有一个或多个不同的设置模式或位置,其中,它的控制杆和/或某些按钮在不同的模式下具有不同的功能。在行进模式下,也被称为运输位置,工作机的行进完全由一个控制杆(12,13)操控,优选地由左控制杆(12)操控,使得工作机的履带(6)按如下操作:-若控制杆前移或后移,则两条履带(6)被向前或向后驱动,使得工作机前进或后退;-若控制杆直着向左移动,则右履带被向前驱动且左履带被向后驱动,使得工作机左转;-若控制杆直着向右移动,则左履带(6)被向前驱动且右履带被向后驱动,使得工作机右转。因此,操作员的另一只手闲着,以便在工作机行进期间执行其他任务。