公开(公告)号：CN115015955B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210563625.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司

Inventor： 王珂

IPC: G01S17/50 ,  G01S17/931

Abstract: 本公开实施例涉及一种运动信息的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：控制激光雷达进行目标检测，得到至少两帧点云数据；根据两帧所述点云数据，确定所述激光雷达在参考坐标系中的第一运动信息以及待检测的目标对象相对所述激光雷达的第二运动信息；根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述目标对象在所述参考坐标系中的目标运动信息。采用本方法能够利用激光雷达测量目标对象的运动信息，从而扩大激光雷达的适用场景。

公开(公告)号：CN118011360A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202310403510.2

申请日：2023-04-14

Applicant: 北醒(北京)光子科技有限公司

Inventor： 王瑞 ,  杨野 ,  张海武 ,  疏达

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/88 ,  G02B7/18

Abstract: 本发明实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，激光发射模组采用阵列激光发射源，激光接收模组采用阵列接收传感器，结合转动轴线相互垂直的振镜和棱镜构成的二维扫描结构，通过改变振镜和棱镜的转动角度改变激光发射源发出光线的出射角度，实现激光雷达在垂直方向和水平方向的扫描，从而采集到足够密集的点云数据，满足激光雷达的垂直视场需求和水平视场需求，需要堆叠的激光发射源和接收传感器的数量更少，且发射、接收与扫描系统之间的光学匹配调试也更为简单。

公开(公告)号：CN117518118B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410023526.5

申请日：2024-01-08

Applicant: 中铁建大桥工程局集团南方工程有限公司 ,  中国铁建大桥工程局集团有限公司

Inventor： 安路明 ,  赵健 ,  乔树勋 ,  樊立龙 ,  周冠南 ,  张鹏志 ,  陈港 ,  陈美宇

IPC: G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/50 ,  G01S13/58 ,  G01S13/62 ,  G01S13/72 ,  G01S13/86 ,  G01S13/937 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S17/93 ,  E02B3/26 ,  E01D19/02 ,  G06F18/25 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种桥墩防撞控制方法，属于桥梁安全防护技术领域。该方法包括步骤：通过桥墩防撞系统持续采集环境数据、毫米波雷达数据和激光雷达数据；将毫米波雷达数据和激光雷达数据处理为融合数据；根据环境数据和融合数据实时计算风险预测结果；根据风险预测结果控制防撞装置。本申请通过融合毫米波雷达数据和激光雷达数据，可以更加准确地检测和预测跟踪对象等跟踪对象的运动状态和轨迹，并可在复杂环境条件下（如雾、雨、雪等恶劣天气）保持高性能，从而提高预测碰撞风险的精确性；并通过实时根据结构性特征和运动状态特征识别跟踪对象，并进行扩展卡尔曼滤波处理，从而准确触发防撞装置，有助于最大限度地减少损害或避免碰撞发生。

公开(公告)号：CN116959029A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310919804.0

申请日：2023-07-25

Applicant: 灯鱼软件(深圳)有限公司

Inventor： 黄剑 ,  张金华 ,  石素珍

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/764 ,  G06F18/24 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S13/86 ,  G01S13/52 ,  G01S17/50

Abstract: 本发明公开了一种空间内目标活体检测方法、装置和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取ToF传感器在空间出入口的识别信息，根据识别信息启动UWB雷达系统，以使UWB雷达系统探测空间内的活体信息，根据活体信息的变化情况，确定空间内目标活体的状态。基于此，上述方法可以准确及时的探测出目标活体在空间内的情况，防止目标活体被遗忘或困于空间内，保证目标活体的监测和安全保证。

公开(公告)号：CN116953719A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310800884.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 浙江华睿科技股份有限公司

Inventor： 林辉 ,  卢维 ,  胡立志 ,  李翔

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/50 ,  G01S17/88 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、对接目标的方法及装置。目标上至少设置有三个间隔分布的第一反射区，每两个相邻的第一反射区之间的区域为第二反射区，第一反射区的反光性能不同于第二反射区的反光性能，该目标定位方法包括：方法包括：获取由激光器对目标上的第一反射区及第二反射区进行扫描而生成的点云数据；基于点云数据中各点的反射强度，从点云数据中筛选出三个第一反射区的点云；基于每个第一反射区的点云，计算每个第一反射区中心的激光反射角度；基于三个第一反射区中心的激光反射角度以及相邻两个第一反射区中心之间的间距，计算出目标在激光参考系下的位姿。本申请在与目标距离较近时也能较为精确地识别出目标的位姿。

公开(公告)号：CN116908867A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310686376.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 戴琼海 ,  翟焱望 ,  吴嘉敏

IPC: G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S7/481 ,  G02B27/28

Abstract: 本申请涉及光电技术领域，特别涉及一种基于螺旋相位空间滤波的旋转体探测的装置、方法及存储介质，其中，装置包括：光源组件、收发组件、滤波组件和处理组件，其中，光源组件用于发射非涡旋高斯的探测光束，沿着旋转轴照射旋转体，并产生散射光；收发组件用于发射探测光，并接收散射回波信号；滤波组件用于对回波信号进行螺旋相位空间滤波得到基膜高斯光束；处理组件用于探测回波信号的强度调制信号，通过傅里叶变换对强度调制信号进行时频分析得到旋转多普勒频移，根据旋转多普勒频移确定旋转体的角速度。由此，解决了现有技术中需要依赖复杂的涡旋光源实现旋转多普勒效应探测旋转体，操作复杂等问题。

公开(公告)号：CN116679280A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310595553.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 王咸鹏 ,  李聪 ,  兰翔 ,  黄梦醒 ,  国月皓 ,  李亮亮

IPC: G01S7/48 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/493 ,  G01S17/50 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明提供一种基于FMCW雷达的人体姿态识别方法，所述方法通过FMCW雷达分别采集人体姿态数据和环境的原始数据，经过数据预处理算法分别对人体姿态数据和环境数据进行处理，初步消除部分干扰，再将经过数据预处理之后的人体姿态数据与均衡后的环境数据进行对消处理，进一步消除由环境带来的干扰，以适应不同环境下的人体姿态识别任务，然后将对消处理之后的数据及其对应标签送入神经网络进行训练学习，最终完成对无标签人体姿态的识别，具有识别准确率高、适用多种应用场景的优点。

公开(公告)号：CN116634077A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310600318.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国电影科学技术研究所

Inventor： 解沛 ,  刘知一 ,  张伟 ,  徐涛 ,  周令非 ,  王木旺 ,  常一孜 ,  马金秀 ,  张尚乾 ,  马鸿悦 ,  成相翼

IPC: H04N5/222 ,  G01S17/50 ,  G01S17/88 ,  H04N23/66 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种LED虚拟拍摄中摄影机追踪方法和装置。方法包括：实时获取激光雷达采集到的帧数据，激光雷达设置虚拟拍摄棚中的实体摄影机上；对获取到的每帧数据分离出点云图像数据和惯性测量单元数据；根据每帧数据的点云图像数据和惯性测量单元数据，计算得到六自由度数据和旋转角度数据，六自由度数据包括三轴平移数据以及三轴旋转数据，进而计算得到摄影机实时运动数据；将实时运动数据发送给搭载有虚拟制作引擎的终端，以控制虚拟制作引擎中的虚拟摄影机。本发明通过激光雷达一个设备便可实现对摄影机的实时追踪，免去了安装各类追踪摄像头的步骤，无需在虚拟制作现场安装各类支架，解决了当下动捕系统配套设备繁多、价格昂贵的问题。

公开(公告)号：CN116609793A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310558204.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 成都赛力斯科技有限公司

Inventor： 汪加宇 ,  郭中良 ,  杨攀

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S17/50 ,  G06V20/54 ,  G06V10/24

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一车辆通过摄像头拍摄到的第二车辆上警报灯的图像信息，其中摄像头安装在第一车辆的尾部；根据图像信息，通过第一车辆尾部的激光测距传感器，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息；获取第一车辆通过激光雷达扫描到的扫描信息，其中激光雷达安装在第一车辆的尾部，且激光雷达所扫描的第一区域范围大于摄像头所拍摄的第二区域范围；根据图像信息、距离信息和扫描信息，确定第二车辆在第一区域范围内的位置信息。本申请实施例解决了现有技术中对特种车辆定位不准的问题。

公开(公告)号：CN116359908A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111615244.7

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京万集科技股份有限公司

Inventor： 杨炎龙 ,  李娟娟 ,  孟凡志 ,  邓永强 ,  吴雷

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/50 ,  G01S13/58 ,  G01S17/50 ,  G01S17/58 ,  G01S7/02 ,  G01S7/48 ,  G06T5/10 ,  G06T7/521

Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种点云数据增强方法、装置、计算机设备、系统及存储介质。所述点云数据增强方法包括：获取激光雷达的点云数据和毫米波雷达的毫米波信号；根据所述毫米波信号获取三维立方数据；所述三维立方数据包含距离、速度和角度维度的信息；根据所述三维立方数据获取heatmap分布图；对所述heatmap分布图进行目标提取，确定所述heatmap分布图中的目标；基于所述目标，确定与所述heatmap分布图空间同步的点云数据中对应的目标点云集合；对所述目标点云集合进行数据增强。通过本申请可解决激光雷达的点云数据较为稀疏，影响目标的检测准确度的问题。