公开(公告)号：CN115015955B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202210563625.3

申请日：2022-05-23

Applicant: 鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司

Inventor： 王珂

IPC: G01S17/50 ,  G01S17/931

Abstract: 本公开实施例涉及一种运动信息的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：控制激光雷达进行目标检测，得到至少两帧点云数据；根据两帧所述点云数据，确定所述激光雷达在参考坐标系中的第一运动信息以及待检测的目标对象相对所述激光雷达的第二运动信息；根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述目标对象在所述参考坐标系中的目标运动信息。采用本方法能够利用激光雷达测量目标对象的运动信息，从而扩大激光雷达的适用场景。

公开(公告)号：CN119105039A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411509212.2

申请日：2022-05-23

Applicant: 鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司

Inventor： 王珂

IPC: G01S17/50 ,  G01S17/931

Abstract: 本公开实施例涉及一种运动信息的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括：控制激光雷达进行目标检测，得到至少两帧点云数据；根据两帧所述点云数据，确定所述激光雷达在参考坐标系中的第一运动信息以及待检测的目标对象相对所述激光雷达的第二运动信息；根据所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述目标对象在所述参考坐标系中的目标运动信息。采用本方法能够利用激光雷达测量目标对象的运动信息，从而扩大激光雷达的适用场景。