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公开(公告)号：CN118816808A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410716534.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明首先提供了一种导柱相对位置测量方法，包括如下步骤：S1，确定基准面，S2，确定导柱的圆心；S3，确定相对位置，检测点和多个直角点，将检测点分别与各圆心、直角点连线形成多个直角三角形，检测点与圆心之间的连线为直角三角形的斜边，利用三角函数计算检测点与直角点的距离；S4，将获取的多个检测点与直角点之间的距离做差值计算，根据差值判定导柱相对位置是否满足要求。本发明进一步提供了导柱相对位置测量系统。本发明提供的一种导柱相对位置测量方法和测量系统，测量方法简单，并且测量精度高，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114964161B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210628126.8
申请日：2022-06-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种沉管安装平面精度检测方法，属于沉管隧道技术领域，具体包括以下步骤：选取特征点，在管节内部首尾端分别对应布设特征点SB1和特征点WB1；安装测量塔，在预制好的管节顶部与特征点SB1、特征点WB1相对应的位置处分别安装测量塔；测量特征点SB1和特征点WB1的坐标；架设垂准仪，管节沉放完成后，在特征点SB1和特征点WB1分别架设垂准仪，并将特征点SB1和特征点WB1的位置垂直投射至测量塔塔顶，以在测量塔塔顶得到对应点ST1和对应点WT1；测量测量塔塔顶对应点ST1和对应点WT1的坐标；结果分析，通过分析比较特征点SB1和特征点WB1的坐标与对应点ST1和对应点WT1的坐标即可得到沉管安装平面精度。该沉管安装平面精度检测方法能够直观反映测量结果且测量精度高。
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公开(公告)号：CN113091694B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911338360.1
申请日：2019-12-23
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 本申请实施例公开了一种测距方法以及测距装置，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及环境感知、高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance systems，ADAS)等技术。该测距方法包括：获取来自第一摄像单元的目标物体的第一成像尺寸h，获取来自第二摄像单元的该目标物体的第一视差z，并利用第一关系基于该目标物体的第二物理尺寸H’和第二基线长度b’中的至少一个，以及该第一成像尺寸h和该第一视差z确定该目标物体与该第一摄像单元或第二摄像单元之间的目标距离。该方法结合单目测距和双目测距进行目标距离的确定，可以提高测量精度以及扩大测量范围。
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公开(公告)号：CN113465572A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110713923.1
申请日：2021-06-25
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 本发明涉及一种基于相机成像几何关系的单目测距方法及系统，其方法包括：步骤S1：获取前视交通图像，输入目标检测网络，获取前视交通图像中的目标检测框，并将目标检测框下沿的中心点作为被测物体在世界坐标系中对于地面的投影点P；步骤S2：通过标定得到相机的焦距、相机成像面的像素中心点以及光轴在世界坐标系位置；测量相机实际高度；输入相机成像几何关系模型计算相机和被测物体的垂直距离。本发明提供的方法通过单目相机可直接对采集到的图像进行检测，并对待检测目标进行距离的测量，避免图像融合等步骤，还降低了造价，有利于其在智能车上得到推广应用。
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公开(公告)号：CN110645967B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910854736.8
申请日：2019-09-10
申请人： 中铁大桥局第七工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种围堰内构造物的定位测量方法，涉及桥梁施工领域。先在围堰内设置若干个观测平台，在观测平台上各固定一个强制归心圆盘，以强制归心圆盘的中心作为加密点，形成围堰控制网，其中至少有两个加密点的高程高于围堰顶，其余加密点位于围堰内不同高程；控制相邻两个加密点间的高度差，以保证相邻加密点间的观测竖角在±20度以内；对加密点垂直投影，在围堰底得到至少两个投影点；根据围堰周围设置的已知平面坐标的控制点，测算各加密点的平面坐标，并推算各投影点的平面坐标；在观测平台上架设全站仪，根据各加密点和投影点的平面坐标，测算围堰内构造物的平面坐标，本发明解决了围堰内构造物无法精确测量的问题。
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公开(公告)号：CN108268041B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810061513.1
申请日：2018-01-23
申请人： 南京阿凡达机器人科技有限公司
发明人： 王坤
摘要： 本发明提供了一种用于机器人的障碍物检测系统及方法，包括：底盘，底盘上设有两个辅助轮和两个主轮，主轮靠近底盘的第二端；底盘上还设有前左侧距离传感器、前右侧距离传感器、中左侧距离传感器、中右侧距离传感器和后中部距离传感器；其中，前两个传感器位于底盘的第一端，第一端与第二端相对；第三个传感器位于底盘的第三端，第四个传感器位于底盘的第四端，第三端与第四端相对，且第三端与第一端互相垂直；最后一个传感器位于底盘的第二端，其与第三个传感器的距离和其与第四个传感器的距离相同，其与第一个传感器的距离和其与第二个传感器的距离相同。本发明可以采用少量传感器，却可以完成全方位的障碍物扫描覆盖，降低了成本。
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公开(公告)号：CN110080062B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910405927.6
申请日：2019-05-16
申请人： 上海宝冶建筑工程有限公司 , 上海宝冶集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂空间双曲面赛道线型控制网建立方法，包括根据预设赛道布设多个第一控制点以形成首级控制网；根据首级控制网进行平面测量和高程测量；根据首级控制网和预设赛道布设多个第二控制点以形成加密控制网；根据加密控制网进行平面测量和高程测量；根据首级控制网和加密控制网布设多个第三控制点以形成赛道控制网；根据赛道控制网进行赛道测量。上述方法采用分级布设、逐级加密的方式设置控制网，实现了沿赛道线型的整体控制，能够对赛道及其周边建筑的具体部位进行精密测量。
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公开(公告)号：CN110375765B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910575743.4
申请日：2019-06-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于直接法的视觉里程计方法、系统及介质，包括：亮度稳定步骤：在高动态亮度变换环境下，使用对数图像增强方法使得场景中的亮度趋于稳定，提高对梯度信息的提取；加快优化收敛步骤：在快速旋转以及高速运动情况下，使用若干显著的梯度点和三角剖分算法生成深度预测面，有效给出点云的初始化深度，降低深度优化次数，加快优化收敛。本发明能够克服传统直接法在亮度巨变和快速旋转时无法正常工作的问题，可以用于无人机、无人车等自主导航机器人的导航算法上，可以用于在自主导航、探索、侦查等任务中提供自身的位置信息。
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公开(公告)号：CN112255579A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011109800.9
申请日：2020-10-16
申请人： 西华大学
摘要： 本发明涉及一种试验台，专门用于测试包含有微米级和纳米级磁性粒子的磁性功能流体的减震器的阻力特性，即测试减震器的磁性功能流体中微米级和纳米级磁性粒子的不同混合比、电磁场强度、加载载荷的大小对减震器减震阻力的影响。其利用激光位移传感器非接触测量被测物体的位置变化，对于减震器活塞微小位移变化具有测量高精度、灵敏性高以及信号传输准确高效的技术效果，并且测试结果经示波器直接显示，更加直观、快捷。设计了气动加载模块，通过对控制机构、进气阀、排气阀以及先导调压阀的设计，实现了气动加载、保压和对加载载荷的自动调节控制，保证了加载的准确性和稳定性，并且加载载荷的可调节范围较大，使试验台可测试的工况范围更大。
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公开(公告)号：CN107655447B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710792714.4
申请日：2017-09-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种测距方法及其装置、移动终端。测距时，将第一可视光线与第二可视光线对准待测物并且第一可视光线与第二可视光线的焦点重合，通过第一夹角、第二夹角、第一显示屏与第二显示屏之间的第三夹角、第一显示屏的第一长度以及第二显示屏的第二长度，结合余弦定理，从而计算出待测物与移动终端之间的距离，其中，第一可视光线产生单元发射的第一可视光线与第一显示屏之间的第一夹角等于第二可视光线产生单元发射的第二可视光线与第二显示屏之间的第二夹角。因此，其测距比较简单、便捷以及精确度高。
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