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公开(公告)号：CN112655211B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202080004809.5
申请日：2020-04-23
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/42 , H04N19/44 , H04N19/186 , H04N23/82
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种图像编解码方法及装置，该方法包括：确定第一图像单元，第一图像单元包括归一化像素值小于或等于第一阈值的第一像素点和归一化像素值大于第一阈值的第二像素点；基于第一gamma曲线对第一像素点的第一归一化像素值进行第一变换，得到第一像素点的第三归一化像素值；基于第一线性曲线对第二像素点的第二归一化像素值进行第二变换，得到第二像素点的第四归一化像素值。通过引入第一线性曲线对归一化像素值大于第一阈值的第二像素点进行变换，可以有效降低gamma曲线带来的运算量，或降低gamma曲线带来的LUT存储和查找开销，从而有效降低非线性变换的复杂度，进而减小图像编码带来的时延。
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公开(公告)号：CN115278241A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475373.4
申请日：2021-04-29
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/159 , H04N19/60 , H04N19/63
摘要： 本申请提供了一种图像编码方法和装置，可以应用在智能汽车、网联汽车、自动驾驶汽车上。其中，该方法包括：对待编码帧中的待编码区域进行可逆颜色变换和离散小波变换得到变换系数；根据参考区域的码率控制参数确定该待编码区域的初始码率控制参数，该码率控制参数包括粗粒度参数和细粒度参数；根据该初始码率控制参数对该待编码区域的码率控制参数进行搜索；根据搜索后的码率控制参数对该变换系数进行量化；对量化后的变换系数进行哥伦布编码和零游程编码。本申请技术方案能够提高视频编码和传输的速度。
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公开(公告)号：CN113091694B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911338360.1
申请日：2019-12-23
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： G01C3/10
摘要： 本申请实施例公开了一种测距方法以及测距装置，应用于自动驾驶或者智能驾驶领域，尤其涉及环境感知、高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance systems，ADAS)等技术。该测距方法包括：获取来自第一摄像单元的目标物体的第一成像尺寸h，获取来自第二摄像单元的该目标物体的第一视差z，并利用第一关系基于该目标物体的第二物理尺寸H’和第二基线长度b’中的至少一个，以及该第一成像尺寸h和该第一视差z确定该目标物体与该第一摄像单元或第二摄像单元之间的目标距离。该方法结合单目测距和双目测距进行目标距离的确定，可以提高测量精度以及扩大测量范围。
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公开(公告)号：CN112640490B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080004872.9
申请日：2020-04-07
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种定位方法、装置及系统。适用于车联网，网联车，自动驾驶等场景，可解决第一终端设备因参照物不适用所导致的定位精度低的问题。方法包括：服务器接收来自于第一终端设备的第一消息。这里，第一消息中包括第一终端设备确定的第一位置信息。服务器根据第一位置信息确定第一参照物。服务器向第一终端设备发送第二消息。这里，第二消息中包括第一参照物的标识信息，第一参照物的标识信息用于第一终端设备更新上述第一位置信息。采用提供的方法，可提升第一终端设备的定位精度。
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公开(公告)号：CN109922340B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201711327990.X
申请日：2017-12-13
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/122 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/573 , H04N19/61
摘要： 本申请提供一种图像编解码方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：确定当前待编码图像块的目标重建图像块的位置信息，其中，目标重建图像块是用于确定当前待编码图像块的运动信息的重建图像块；根据目标重建图像块的位置信息，确定第一变换核组；根据第一变换核组，对当前待编码图像块的残差信号进行变换，得到变换系数。从而降低编码复杂度，提高编码效率。
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公开(公告)号：CN113228657A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202180001348.0
申请日：2021-03-31
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/85
摘要： 本申请涉及图像处理方式的确定方法及装置，可用于辅助驾驶和自动驾驶。所述方法包括：根据第一参数和精度的第一关系，计算所述第一参数中每个数值对应的概率，所述第一参数为码率或失真度；确定所述第一参数和所述概率的第二关系；根据业务要求的概率阈值和所述第二关系，得到所述概率阈值对应的所述第一参数的阈值。本申请实施例的图像处理方式的确定方法，通过概率指标表征接近机器无损的程度，为每一个码率计算一个概率值，并根据业务要求的概率阈值确定满足机器无损的码率阈值，能够合理的给出满足机器无损的码率阈值，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN112235568A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910635627.7
申请日：2019-07-15
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/107 , H04N19/13 , H04N19/176 , H04N19/184 , H04N19/587 , H04N19/82
摘要： 本申请提供了图像编码方法、解码方法、装置和存储介质。该图像解码方法包括：获取码流，并根据该码流获取图像块的残差块和图像块的预测块；根据图像块的残差块和图像块的预测块，得到图像块；对解码得到的图像块进行取处理，得到最终的图像块。其中，最终的图像块的像素值的N个占位符的取值与图像块的像素值的N个占位符的取值相反，或者，最终的图像块的像素值的N个占位符的取值是图像块的像素值的N个占位符中的每个占位符与每个高位相邻的占位符进行异或处理得到的。本申请能够实现对图像块的压缩，从而减少码流占用的存储空间。
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公开(公告)号：CN109565601B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201780049111.3
申请日：2017-03-09
申请人： 华为技术有限公司
发明人： 林永兵
IPC分类号： H04N19/543 , H04N19/573
摘要： 一种基于模板匹配的预测方法和装置，预测方法为，在待处理单元的至少两个参考图像中基于当前模板分别进行匹配搜索，在每次所述匹配搜索中获得与所述参考图像对应的一组运动信息、一个单向匹配模板和一个单向模板失真值，所述当前模板包括所述待处理单元的邻域中预设位置和数量的多个重构像素，所述单向模板失真值代表所述当前模板和所述单向匹配模板的差异；确定所述获得的单向模板失真值中最小的一个所对应的所述运动信息为所述待处理单元的目标运动信息；根据所述目标运动信息，构建所述待处理单元的预测值。
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公开(公告)号：CN109922348B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711326192.5
申请日：2017-12-13
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/61 , H04N19/11 , H04N19/12 , H04N19/186
摘要： 本申请提供了图像编解码的方法和装置，该编码方法包括：使用目标亮度帧内预测模式对待编码块的亮度分量进行帧内预测，以得到亮度分量残差块；根据预置的多个亮度帧内预测模式和多个变换核组之间的第一映射关系以及该目标亮度帧内预测模式，确定第一变换核组，其中，该第一映射关系由根据该多个亮度帧内预测模式获得的亮度分量残差块的预测特性确定；使用该第一变换核组对该亮度分量残差块进行变换，以得到该亮度分量残差块的第一变换系数。本申请实施例的编码方法，通过第一映射关系确定亮度分量残差块的变换核组，有助于减少多个变换的次数比特开销，从而有助于降低帧内变换的复杂度。
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公开(公告)号：CN111225206A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811409192.6
申请日：2018-11-23
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： H04N19/124 , H04N19/186 , H04N19/60 , H04N19/625
摘要： 本申请公开了视频编解码技术领域中的视频解码方法和视频解码器。该方法包括：解析码流，以获取当前块进行逆变换处理的目标变换矩阵对索引值以及当前块的量化系数；对当前块的量化系数进行逆量化处理，以获取当前块的反量化系数；根据目标变换矩阵对索引值以及目标变换矩阵对索引值与候选变换矩阵对之间的对应关系，从候选变换矩阵对中确定目标变换矩阵对；根据目标变换矩阵对当前块的反量化系数进行逆变换处理，以得到当前块的重建残差块；根据当前块的重建残差块获得当前块的重构块。本申请能够降低逆变换时的计算复杂度。
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