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公开(公告)号：CN116929145A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338286.9
申请日：2022-04-01
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。
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公开(公告)号：CN111103793B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811252383.6
申请日：2018-10-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于磁流变阻尼器的火炮后坐缓冲系统控制方法、装置、介质、设备及火炮后坐缓冲系统，该方法包括：利用自抗扰控制算法对目标火炮后坐缓冲系统的扰动因子进行实时估计和补偿，得到目标控制系统；其中，扰动因子为目标火炮后坐缓冲系统与目标模型的误差值；目标模型为根据目标火炮后坐缓冲系统的工作原理所创建的模型；设计控制律将目标控制系统加入目标火炮后坐缓冲系统的控制系统当中，得到自抗扰控制系统；利用自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制。显然，利用本申请中的自抗扰控制系统对目标火炮后坐缓冲系统进行控制时，就会有更高的控制精度。
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公开(公告)号：CN112880468A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048636.3
申请日：2021-01-14
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提出一种防止发射药燃烧产生的高压气体对飞离发射管后的被发射物姿态产生干扰的装置，属于发射技术领域。本发明的一种防发射管口高压气体干扰被发射物姿态装置包括闭气柱、挡气盘、密封圈、销座、止动销。当高压气体将闭气柱上安装有止动销的一端推离发射管口时，高压气体经由闭气柱中心盲孔和销座中心孔使止动销凸出于闭气柱外表面；当被发射物从挡气盘中心孔通过后，紧随其后的闭气柱则由于止动销被挡气盘阻挡而不能通过，闭气柱将挡气盘的中心孔堵塞，从发射管喷射出的高压气体被闭气柱和挡气盘挡住，不会对被发射物产生影响。由于发射管喷射出的高压气体瞬间作用在挡气盘上，其对发射设备产生的后坐力被作用在挡气盘上的冲击力抵消。
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公开(公告)号：CN112212734A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910622187.1
申请日：2019-07-11
申请人： 王鹤轩
摘要： 一种航炮发射时炮身超降温减小后坐力的方法。技术领域：航炮器械。本发明的核心技术是，给航炮易发热部件附加只有火炮管口留有出口的受限空间外壳，利用“干冰”的自然规律，在航炮发射时，对航炮易发热部位受限空间内施放释压的干冰，使航炮易受热部位更快速更大幅度地降温；同时，干冰急刷膨胀后的气体从航炮炮口喷出，再加上航炮易发热部位受限空间内若干个“气流阻挡部件”的向前推力，给航炮炮体添加了若干个方向向炮口前方的预应力，抵消了绝大部分航炮发射时的后坐力。
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公开(公告)号：CN110081772A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910377824.3
申请日：2019-05-05
申请人： 傅荣清
发明人： 傅欣睿
摘要： 本发明提供一种遥控狙击步枪模仿狙击手实战动作的瞄准方法和遥控操枪机构，这种方法是以狙击步枪100前部的两脚架200支撑狙击步枪，以遥控操枪机构300的移枪部件操纵枪托进行瞄准，枪托以安装在其尾端下部的枪托连接组件400与遥控操枪机构的移枪部件相连接，将遥控操枪机构操枪组件的水平移动和/或垂直移动，转换为狙击步枪以两脚架二维转轴为中心的水平转动和/或垂直转动进行瞄准，使遥控狙击步枪的瞄准精度达到使用要求，实现人枪分离，准确射击，训练时高效，实战时安全避敌。
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公开(公告)号：CN107314706A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710737509.8
申请日：2017-08-24
申请人： 长沙深蓝未来智能技术有限公司
发明人： 殷敏鸿
IPC分类号： F41A25/00
CPC分类号： F41A25/00
摘要： 一种增加射程的无后坐力炮，在炮膛、炮管和炮尾增加抗膛压能力的基础上，在炮口装上制退器，缩小炮尾喷管，使发射炮弹时尾喷减少，膛压升高，增加弹头初速和射程，虽然炮尾喷口缩小会增加后坐力，但炮口制退器又减小了后坐力，总体达到了抵消掉后坐力的效果。
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公开(公告)号：CN104034205A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410204092.5
申请日：2014-05-15
申请人： 罗国沛
发明人： 罗国沛
IPC分类号： F41A25/00
摘要： 枪炮后坐力和产生的前推力互为抵消为零的新技术。安装在枪口炮口上的前推力帽拦截枪口炮口上喷出的高压气体，阻止高压气体向前冲击，引导高压气体转弯向侧后方冲击出，带动枪身炮身向前运动，产生向前的推力；全自动(冲锋)枪(炮)由倒气口导出的少许高压气体冲击枪(炮)的自动装置产生后坐力的同时，反压杆杆另端上的撞锤打击前部枪托板或炮身，产生向前的推力，使枪、炮口前部产生的前推力和枪托或炮身后部产生的前推力之和，等于全自动(冲锋)枪(炮)的后坐力，向前的推力和向后的后坐力互为抵消为零。枪为无后坐力枪，全自动炮为无后坐力的炮。
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公开(公告)号：CN103017604A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210556613.4
申请日：2012-12-19
申请人： 东风汽车公司
IPC分类号： F41A25/00
摘要： 本发明涉及一种武器安装支架，具体的说是一种减震式武器支架。它包括上盖板和下固定盒，所述上盖板与下固定盒形成可相对滑动的滑槽结构，滑槽结构内设有吸能减震装置，吸能减震装置包括阻尼缸和螺旋弹簧，吸能减震装置一端与上盖板连接，另一端固定在下固定盒上。本发明可大幅减小车载武器射击后座力，从而提高车辆的操控性，保证行车或驻车时的稳定性，保障车上乘员的安全，降低使用者的疲劳。具有结构简单、制造成本低、安装和使用方便、减震效果明显的优点。
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公开(公告)号：CN102288070A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110249344.2
申请日：2011-08-26
申请人： 王志彬
发明人： 王志彬
摘要： 一种涉及气体延迟反冲方法。此方法应用于：1.可以使任意口径、膛压和初速的武器都可以实现低后坐力或者无后坐力发射。2.燃气涡轮发动机、冲压发动机以及火箭发动机。作为燃烧室分系统，使工质从定压燃烧模式转变为具有更高的热循环效率的定容燃烧模式。在武器的身管(即枪管或者炮管)内装配一个活塞，当身管内火药气体燃烧、膨胀做功发射弹丸时，同时推动活塞沿轴线方向运动；当身管的“膛压-时间曲线”一定，活塞的特殊的结构设计使得在弹丸出膛的瞬间活塞恰好可以运动到身管上所开的排气孔的位置，这样一来，一部分的火药气体随着弹丸向前喷出而一部分的火药气体通过这个排气孔向后喷出形成反冲作用力以抵减身管后坐动量。
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公开(公告)号：CN102117050A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010039531.3
申请日：2010-01-06
摘要： 火炮反后坐用磁流变阻尼器控制装置和控制方法，用控制器控制磁流变阻尼器的工作，采用传感器检测火炮的后座阻力和后座速度，采用电流采样电阻检测磁流变阻尼器线圈上的电流，控制器根据传感器在线测试的后座阻力和后座速度计算磁流变阻尼器的实测库仑阻力，并与根据系统参数预先计算出的理想库仑阻力对比，由控制器根据差值校正输出控制信号调节磁流变阻尼器的可变库仑阻力。同时控制器将上述输出控制信号与电流采样电阻测得的线圈电流信号对比，输出校正信号控制线圈上的电流。采用内外两级闭环反馈的控制，控制更加精确高效，实时性强，能够很好的应用于冲击载荷环境下的火炮反后坐系统中。
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