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公开(公告)号：CN118375386B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410591735.X
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明公开了一种地热位置钻探勘察装置，涉及地热能钻探技术领域，包括本体，本体的侧面设置有升降钻机，本体的侧面设置有位移履带组件，本体的内部设置有四个清洁板，本体的内壁滑动连接有位移板一，位移板一的表面设置有若干钻探管，还包括有自动更换部件，自动更换部件设置在本体的内部，本发明通过各结构之间的相互配合，使得钻探管先进行横向位移再进行竖向位移与升降钻机连接后再位移返回到本体内，如此即可使得无需工作人员手动更换下一节钻探管，通过本体内多个钻探管的设置，更加使得装置可连续更换钻探管，节省了人力，有利于实际使用。
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公开(公告)号：CN112282672B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011330555.4
申请日：2020-11-24
申请人： 无锡锡钻地质装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于钻机的液压夹持器，包括夹持架，所述夹持架上设有至少两组相对设置的液压夹持部，每组液压夹持部的结构包括液压缸体、活塞、限位封板和用于安装卡瓦的卡瓦座，所述活塞一端与所述液压缸体内壁滑动配合，另一端与所述卡瓦座弹性连接，所述限位封板与所述夹持架固连并与所述活塞配合防止其运动；所述液压缸体通过连接件与所述卡瓦座连接；所述液压缸体上设有第一进油口和第二进油口，所述第一进油口通入的液压油作用于活塞一端，用于反向推动所述液压缸体运动；所述第二进油口通入的液压油作用于所述卡瓦座，用于正向推动所述卡瓦运动。本发明通过压力油辅助提升卡瓦的夹紧力防止卸下时钻杆打滑，提高了可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118835944A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411310825.3
申请日：2024-09-20
申请人： 合力(天津)能源科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种管柱上卸扣装置及其使用方法，属于石油作业技术领域，包括防滑底座以及主支撑体，所述防滑底座固定连接在主支撑体上，还包括：快上扣机构，安装在主支撑体上，用于对管柱进行预上拧紧处理；大扭矩上扣机构，安装在主支撑体上，用于配合快上扣机构完成对管柱的拧紧处理并对上扣扭矩进行检测；拉力测试机构，安装在固定连接在主支撑体上的锁定导轨上，用于配合大扭矩上扣机构对上扣完成后的管柱的拉力进行检测；本发明能够完成对管柱的快速上扣处理，且能够对上扣质量进行检测。
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公开(公告)号：CN118442009B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410610489.8
申请日：2024-05-16
申请人： 山东省高速养护集团有限公司 , 山东高速建设发展有限公司 , 青岛市即墨区公路事业发展中心
摘要： 本发明公开了一种道路养护土层钻进装置，包括壳体、钻杆输送机构、支座、油缸一、夹持输送机构、安装座、钻进机构、滑孔、油缸二、电机一和轮子等；本发明中通过油缸一的伸缩运动来调节钻进机构的钻孔角度，从而满足了路面土层不同角度钻孔的需要，也就提高了使用时候的便利性；本发明中设置的钻杆输送机构，不仅能够储存大量的钻杆，另外也能够根据需要将钻杆依次通过输出口输出给夹持输送机构，从而确保了钻杆供给的便利性，另外也避免了人工取放带来的不便和麻烦；本发明中设置的夹持输送机构，能够将钻杆输送到钻进机构中进行安装，同时配合角度调节装置，也就满足了倾斜状态下钻进机构中钻杆安装的需要，进而减少了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN118815396A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410855224.4
申请日：2024-06-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于YOLOv8神经网络的救援钻机钻杆衔接的控制系统，包括：摄像头，用于拍摄含有钻杆接头的图像数据；上位机，用于读取图像数据，并调用YOLOv8神经网络对图像数据中的钻杆接头识别跟踪，利用PnP算法计算钻杆接头的位姿参数；所述位姿参数为钻杆接头在相机坐标系下的参数，根据所述位姿参数计算钻杆接头与铁钻工的高度差；下位机，上位机将所述杆接头与铁钻工的高度差传输给下位机，下位机基于所述高度差控制铁钻工移动到钻杆接头，钳住钻杆接头，并控制铁钻工完成旋紧或冲卸动作。采用深度学习与传统视觉结合的方法解决了传统视觉方法中受光线影响大、泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN118815394A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411310661.4
申请日：2024-09-20
申请人： 克拉玛依市建业能源股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种井口处油管起下装置和方法，涉及油田开采领域；该装置包括输送机和井口作业机器平台，输送机高度和倾斜角度均能够调节，用于输送油管，所述油管能够经油管起吊装置在所述输送机末端和井口之间转移；井口作业机器平台设置于井口位置处，其上设置有液压钳机构、扶正手机构、对中机构和气动卡瓦；所述扶正手机构能够在油管自井口对中位置和所述输送机之间转移时，对油管进行扶持；所述对中机构能够将上下布置的两根油管的接头对中连接；所述液压钳机构能够将两根对接的油管的接头上扣或卸扣；所述气动卡瓦用于定位卡接井口处的油管。本发明井口处油管起下方法，能够机械化实现起下油管作业，自动化程度高，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN118728291A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215663.5
申请日：2024-09-02
申请人： 山东金都机电科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种金矿井下探水装置，涉及金矿探水设备技术领域，其包括底座，底座上转动连接有竖直设置的若干高度调节件，若干高度调节件的上端部转动连接有承重板，承重板上设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有驱动电机，承重板上开设有让位口，承重板的上端部水平设有气缸一，气缸一的活塞杆与驱动电机的上端部固定连接，承重板远离驱动电机的一端设置有用于夹紧钻杆的限位机构，在底座与承重板之间增设有钻杆的输送组件，当需要延长钻杆长度时，输送组件将延长备用的延长杆通过承重板上的让位口输送至驱动电机的匹配位置。钻杆延长简单，自动化的程度较高，所耗费的人力较小，简化现有技术的结构复杂度，降低维护成本和设备成本。
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公开(公告)号：CN118704914A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410843581.9
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳市勘察研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本申请实施例提供一种钻探用套管钳，涉及钻探用工具领域。一种钻探用套管钳包括：第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端之间连接有固定钳体，第一连接端的另一侧面转动连接有转动钳体，第二连接端内开设有呈T形的安装腔，安装腔内安装有预锁紧组件，第一连接端内开设有前后相连通的矩形空腔，第一连接端内的矩形空腔中安装有压紧组件。通过固定钳体和转动钳体能够将钻杆的一端固定起来，通过预锁紧组件，能够使得转动钳体的转动端固定在第二连接端上，使得固定钳体、转动钳体、第一连接端和第二连接端对钻杆进行第一次夹紧，通过压紧组件能够在转动钻杆时使套管钳再次将钻杆夹紧，防止在转动套管钳时打滑。
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公开(公告)号：CN112282675B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011278050.8
申请日：2020-11-16
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双层管路安装设备及安装方法，包括机座以及沿作业方向依次设置在机座上的推进机构、套管推进油缸、转运钳、定位钳和液压钳；在推进机构上设有驱动件，在所述驱动件上设有与钻杆连接端尾的内螺纹适配的螺纹接头，所述驱动件在推进机构的作用下带动钻杆沿作业方向移动至作业钻杆的连接端尾处，通过驱动件转动将钻杆安装在作业钻杆上；所述套管推进油缸与推进机构连接；所述转运钳包括沿作业方向依次设置的钻杆机械手和套管机械手，钻杆被钻杆机械手夹紧时的中心轴线与驱动件上螺纹接头的中心轴线在同一条直线上。本发明能够完成自动接钻杆动作且套管安装后能够避免塌方和钻机卡住问题的出现。
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公开(公告)号：CN118622190A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849112.8
申请日：2024-06-27
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种石油钻机管具自动化处理方法，通过由控制中心、二层台机械手、钻台面机械手、动力卡瓦装置、铁钻工、游吊系统和指梁锁组成的自动化处理系统实现，包括步骤：S1、根据作业情况，通过控制中心选择进行自动排管模式；S2、进行管具选择；指梁库位选择；S3、起钻流程选择，进行起钻流程；或，下钻流程选择，进行下钻流程；在管具移送过程中，通过所述二层台机械手和所述钻台面机械手共同作业，确保管具竖直角度合适；S4、是否选择连续作业；若选择连续作业，重复步骤S2～S4；若不选择连续则流程结束，其有益效果是，作业效率和安全性更高。
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