本发明公开了一种地热位置钻探勘察装置，涉及地热能钻探技术领域，包括本体，本体的侧面设置有升降钻机，本体的侧面设置有位移履带组件，本体的内部设置有四个清洁板，本体的内壁滑动连接有位移板一，位移板一的表面设置有若干钻探管，还包括有自动更换部件，自动更换部件设置在本体的内部，本发明通过各结构之间的相互配合，使得钻探管先进行横向位移再进行竖向位移与升降钻机连接后再位移返回到本体内，如此即可使得无需工作人员手动更换下一节钻探管，通过本体内多个钻探管的设置，更加使得装置可连续更换钻探管，节省了人力，有利于实际使用。